[發(fā)明專利]移動(dòng)式起升旋轉(zhuǎn)搖擺調(diào)速控制射擊靶及其控制方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811297149.5
• 申請(qǐng)日: 2018-11-01
• 公開（公告）號(hào): CN109990665A
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張臣
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 張臣
• 主分類號(hào): F41J9/02
• 分類號(hào): F41J9/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種移動(dòng)式起升旋轉(zhuǎn)搖擺調(diào)速控制射擊靶，其特征在于：包括移動(dòng)式基座(1)、起升基座(2)、靶標(biāo)本體(3)；靶標(biāo)本體(3)安裝在起升基座(2)上，起升基座(2)安裝在移動(dòng)式基座(1)上，移動(dòng)式基座(1)中設(shè)置有動(dòng)力源(4)和主控制模塊(6)，起升基座(2)上設(shè)置有振動(dòng)檢測(cè)組件(5)，動(dòng)力源(4)、振動(dòng)檢測(cè)組件(5)均與主控制模塊(6)電性相連；

起升基座(2)上有一個(gè)安裝有滾輪(2011)的第一運(yùn)動(dòng)側(cè)梁(201)、以及一個(gè)安裝有滾輪(2011)的第二運(yùn)動(dòng)側(cè)梁(202)，第一運(yùn)動(dòng)側(cè)梁(201)和第二運(yùn)動(dòng)側(cè)梁(202)對(duì)稱設(shè)置，起升基座(2)上有一個(gè)頂梁(203)和一個(gè)底梁(204)，起升基座(2)上有一個(gè)齒條梁(205)；其中：第一運(yùn)動(dòng)側(cè)梁(201)與第二運(yùn)動(dòng)側(cè)梁(202)通過頂梁(203)、底梁(204)相連，齒條梁(205)分別與頂梁(203)、底梁(204)相連；

移動(dòng)式基座(1)上有一個(gè)用于安裝第一運(yùn)動(dòng)側(cè)梁(201)的第一矩形導(dǎo)軌梁(101)、以及一個(gè)用于安裝第二運(yùn)動(dòng)側(cè)梁(202)的第二矩形導(dǎo)軌梁(102)，第一矩形導(dǎo)軌梁(101)和第二矩形導(dǎo)軌梁(102)對(duì)稱設(shè)置；移動(dòng)式基座(1)上有一個(gè)帶動(dòng)起升基座(2)和靶標(biāo)本體(3)運(yùn)動(dòng)的起升電機(jī)(103)，并有一個(gè)能夠?yàn)槠鹕姍C(jī)(103)提供靜止保持轉(zhuǎn)矩、并與起升電機(jī)(103)電性相連的起升電機(jī)控制模塊(104)，起升電機(jī)(103)的輸出軸上有一個(gè)齒輪(1031)，移動(dòng)式基座(1)上的齒輪(1031)與起升基座(2)上的齒條梁(205)嚙合；起升基座(2)上有一帶動(dòng)靶標(biāo)本體(3)搖擺的搖擺電機(jī)(208)、一個(gè)與搖擺電機(jī)(208)同軸設(shè)置的旋轉(zhuǎn)齒輪(20101)、一個(gè)與靶標(biāo)本體(3)相連的扇形齒輪(20102)、一個(gè)用于設(shè)置旋轉(zhuǎn)齒輪(20101)和扇形齒輪(20102)的齒輪支座(2010)，旋轉(zhuǎn)齒輪(20101)與扇形齒輪(20102)相互嚙合，并有一個(gè)與搖擺電機(jī)(208)電性相連的搖擺電機(jī)控制模塊(209)；齒輪支座(2010)上有一帶動(dòng)靶標(biāo)本體(3)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)(206)、以及一個(gè)用于設(shè)置旋轉(zhuǎn)電機(jī)(206)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)支座(2013)，并有一個(gè)與旋轉(zhuǎn)電機(jī)(206)電性相連的旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制模塊(207)；

第一矩形導(dǎo)軌梁(101)和第二矩形導(dǎo)軌梁(102)上均有對(duì)稱設(shè)置的矩形槽，第一矩形導(dǎo)軌梁(101)中矩形槽的兩個(gè)側(cè)面均有用于容納滾輪軸(20111)的第一滾輪軸限位槽(1011)，第二矩形導(dǎo)軌梁(102)中矩形槽的兩個(gè)側(cè)面均有用于容納滾輪軸(20111)的第二滾輪軸限位槽(1021)，第一矩形導(dǎo)軌梁(101)中矩形槽的第一滾輪軸限位槽(1011)與第二矩形導(dǎo)軌梁(102)中矩形槽的第二滾輪軸限位槽(1021)對(duì)稱；

第一運(yùn)動(dòng)側(cè)梁(201)上均勻地分布有滾輪(2011)；第二運(yùn)動(dòng)側(cè)梁(202)上均勻地分布有滾輪(2011)，第一運(yùn)動(dòng)側(cè)梁(201)上分布的滾輪(2011)與第二運(yùn)動(dòng)側(cè)梁(202)上分布的滾輪(2011)對(duì)稱設(shè)置；起升基座(2)相對(duì)移動(dòng)式基座(1)處于上極限位置處，第一運(yùn)動(dòng)側(cè)梁(201)至少有兩個(gè)滾輪(2011)位于第一矩形導(dǎo)軌梁(101)中，第二運(yùn)動(dòng)側(cè)梁(202)至少有兩個(gè)滾輪(2011)位于第二矩形導(dǎo)軌梁(102)中；

滾輪(2011)上的滾輪孔(20112)與滾輪軸(20111)軸孔間隙配合；滾輪軸(20111)是分體式階梯軸，包括大階梯滾輪軸(201111)和小階梯滾輪軸(201112)，大階梯滾輪軸(201111)和小階梯滾輪軸(201112)之間是螺紋螺孔連接；第一矩形導(dǎo)軌梁(101)和第二矩形導(dǎo)軌梁(102)上均設(shè)置有與大階梯滾輪軸(201111)和小階梯滾輪軸(201112)相配合的安裝孔；

靶標(biāo)本體(3)的桿體底部是矩形體(3011)，頂梁(203)中間位置的旋轉(zhuǎn)電機(jī)支座(2013)上有用于固定矩形體(3011)的矩形槽(2031)，矩形體(3011)與矩形槽(2031)之間間隙配合；

或者，靶標(biāo)本體(3)的桿體底部是空心圓柱體(3012)，頂梁(203)中間位置的旋轉(zhuǎn)電機(jī)支座(2013)上有用于固定空心圓柱體(3012)的圓柱凸臺(tái)(2032)，空心圓柱體(3012)與圓柱凸臺(tái)(2032)之間是軸孔間隙配合或者軸孔過渡配合；

或者，靶標(biāo)本體(3)的桿體底部是空心圓柱體(3012)，頂梁(203)中間位置的旋轉(zhuǎn)電機(jī)支座(2013)上有用于固定空心圓柱體(3012)的圓柱凸臺(tái)(2032)，空心圓柱體(3012)與圓柱凸臺(tái)(2032)之間是軸孔間隙配合，空心圓柱體(3012)上有一用于安裝緊固螺釘(3015)的螺紋孔(30121)，空心圓柱體(3012)和圓柱凸臺(tái)(2032)之間設(shè)置有緊固螺釘(3015)；

或者，靶標(biāo)本體(3)的桿體底部是空心圓缺圓柱體(3013)，頂梁(203)中間位置的旋轉(zhuǎn)電機(jī)支座(2013)上有用于固定空心圓缺圓柱體(3013)的圓缺凸臺(tái)(2033)，空心圓缺圓柱體(3013)與圓缺凸臺(tái)(2033)之間間隙配合。