[發(fā)明專利]多設(shè)備協(xié)調(diào)的烹飪控制方法和系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811296286.7
• 申請(qǐng)日: 2015-06-25
• 公開（公告）號(hào): CN109240141B
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 談?dòng)?/a>
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 珠海優(yōu)特智廚科技有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/04
• 分類號(hào): G05B19/04
• 代理公司: 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 韓建偉;劉娜

1.一種多設(shè)備協(xié)調(diào)的烹飪控制方法，其特征在于，所述方法包括：

步驟S10：請(qǐng)求獲取數(shù)字菜譜的程序文件，解析所述程序文件，生成烹飪?nèi)蝿?wù)集合和烹飪?nèi)蝿?wù)的關(guān)系描述信息；烹飪?nèi)蝿?wù)集合包括并列執(zhí)行任務(wù)和順序執(zhí)行任務(wù)；關(guān)系描述信息包括并列執(zhí)行條件和順序執(zhí)行條件；

步驟S20：檢測(cè)當(dāng)前可調(diào)用的烹飪?cè)O(shè)備并獲知其功能及性能參數(shù)，其中，烹飪?nèi)蝿?wù)與能夠完成該烹飪?nèi)蝿?wù)的烹飪?cè)O(shè)備的功能及性能參數(shù)相關(guān)聯(lián)；

步驟S30：調(diào)用烹飪?nèi)蝿?wù)的關(guān)系描述信息，獲取當(dāng)前可調(diào)用的烹飪?nèi)蝿?wù)；并根據(jù)當(dāng)前可調(diào)用的烹飪?cè)O(shè)備，在當(dāng)前可調(diào)用的烹飪?nèi)蝿?wù)中確定當(dāng)前可執(zhí)行的烹飪?nèi)蝿?wù)；

步驟S40：調(diào)用烹飪?nèi)蝿?wù)的關(guān)系描述信息，判斷當(dāng)前可執(zhí)行的烹飪?nèi)蝿?wù)是否屬于并列執(zhí)行任務(wù)：如果是，根據(jù)當(dāng)前可執(zhí)行的烹飪?cè)O(shè)備與當(dāng)前可執(zhí)行的烹飪?nèi)蝿?wù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，以及當(dāng)前可執(zhí)行的烹飪?nèi)蝿?wù)的并列執(zhí)行條件，當(dāng)前可執(zhí)行的烹飪?cè)O(shè)備并列執(zhí)行相對(duì)應(yīng)的烹飪?nèi)蝿?wù)；如果不是，按照當(dāng)前可執(zhí)行的烹飪?nèi)蝿?wù)的順序執(zhí)行條件，當(dāng)前可執(zhí)行的烹飪?cè)O(shè)備順序執(zhí)行相對(duì)應(yīng)的烹飪?nèi)蝿?wù)，在步驟S40中，當(dāng)前可執(zhí)行的烹飪?cè)O(shè)備為半自動(dòng)的烹飪?cè)O(shè)備，根據(jù)當(dāng)前參與烹飪的人員數(shù)量，確定當(dāng)前可執(zhí)行的烹飪?cè)O(shè)備能夠執(zhí)行的當(dāng)前可執(zhí)行的烹飪?nèi)蝿?wù)，如果當(dāng)前可執(zhí)行的烹飪?cè)O(shè)備數(shù)量少于當(dāng)前可執(zhí)行的烹飪?nèi)蝿?wù)的數(shù)量，比較當(dāng)前參與烹飪的人員數(shù)量和當(dāng)前可執(zhí)行的烹飪?cè)O(shè)備的數(shù)量，按照數(shù)值最小的數(shù)量參數(shù)，在當(dāng)前可執(zhí)行的烹飪?nèi)蝿?wù)中，確定能夠執(zhí)行的烹飪?nèi)蝿?wù)，以及不能執(zhí)行的烹飪?nèi)蝿?wù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在步驟S40中，如果當(dāng)前可執(zhí)行的烹飪?cè)O(shè)備的數(shù)量少于當(dāng)前可執(zhí)行的烹飪?nèi)蝿?wù)的數(shù)量，未執(zhí)行的當(dāng)前可執(zhí)行的烹飪?nèi)蝿?wù)，不再屬于并列執(zhí)行任務(wù)，而是屬于順序執(zhí)行任務(wù)；

調(diào)整烹飪?nèi)蝿?wù)的關(guān)系描述信息中的并列執(zhí)行條件和順序執(zhí)行條件，當(dāng)前可執(zhí)行的烹飪?cè)O(shè)備按照調(diào)整后的關(guān)系描述信息執(zhí)行當(dāng)前可執(zhí)行的烹飪?nèi)蝿?wù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，如果當(dāng)前參與烹飪的人員數(shù)量少于當(dāng)前可執(zhí)行的烹飪?nèi)蝿?wù)的數(shù)量，根據(jù)當(dāng)前參與烹飪的人員數(shù)量，在當(dāng)前可執(zhí)行的烹飪?nèi)蝿?wù)中，確定能夠執(zhí)行的烹飪?nèi)蝿?wù)，以及不能執(zhí)行的烹飪?nèi)蝿?wù)；其中，不能執(zhí)行的烹飪?nèi)蝿?wù)，不再屬于并列執(zhí)行任務(wù)，而是屬于順序執(zhí)行任務(wù)；

調(diào)整烹飪?nèi)蝿?wù)的關(guān)系描述信息中的并列執(zhí)行條件和順序執(zhí)行條件，當(dāng)前可執(zhí)行的烹飪?cè)O(shè)備按照調(diào)整后的關(guān)系描述信息執(zhí)行當(dāng)前可執(zhí)行的烹飪?nèi)蝿?wù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

步驟S50：判斷烹飪?nèi)蝿?wù)集合中的烹飪?nèi)蝿?wù)是否全部完成，如果是，烹飪控制流程結(jié)束；如果不是，返回步驟S30，循環(huán)執(zhí)行步驟S30至步驟S40。

5.一種多設(shè)備協(xié)調(diào)的烹飪控制系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：

菜譜解析模塊，用于根據(jù)獲取數(shù)字菜譜程序文件的請(qǐng)求信息，解析所述程序文件，生成烹飪?nèi)蝿?wù)集合和烹飪?nèi)蝿?wù)的關(guān)系描述信息；其中，烹飪?nèi)蝿?wù)集合包括并列執(zhí)行任務(wù)和順序執(zhí)行任務(wù)，關(guān)系描述信息包括并列執(zhí)行條件和順序執(zhí)行條件；

設(shè)備檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)當(dāng)前可調(diào)用的烹飪?cè)O(shè)備并獲知其功能及性能參數(shù)，其中，烹飪?nèi)蝿?wù)與能夠完成該烹飪?nèi)蝿?wù)的烹飪?cè)O(shè)備的功能及性能參數(shù)相關(guān)聯(lián)；

任務(wù)獲取模塊，用于調(diào)用烹飪?nèi)蝿?wù)的關(guān)系描述信息，獲取當(dāng)前可調(diào)用的烹飪?nèi)蝿?wù)；并根據(jù)當(dāng)前可調(diào)用的烹飪?cè)O(shè)備，在當(dāng)前可調(diào)用的烹飪?nèi)蝿?wù)中確定當(dāng)前可執(zhí)行的烹飪?nèi)蝿?wù)；

設(shè)備協(xié)調(diào)模塊，用于調(diào)用烹飪?nèi)蝿?wù)的關(guān)系描述信息，并判斷當(dāng)前可執(zhí)行的烹飪?nèi)蝿?wù)是否屬于并列執(zhí)行任務(wù)：如果是，根據(jù)當(dāng)前可執(zhí)行的烹飪?cè)O(shè)備與當(dāng)前可執(zhí)行的烹飪?nèi)蝿?wù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，以及當(dāng)前可執(zhí)行的烹飪?nèi)蝿?wù)的并列執(zhí)行條件，當(dāng)前可執(zhí)行的烹飪?cè)O(shè)備并列執(zhí)行相對(duì)應(yīng)的烹飪?nèi)蝿?wù)；如果不是，按照當(dāng)前可執(zhí)行的烹飪?nèi)蝿?wù)的順序執(zhí)行條件，當(dāng)前可執(zhí)行的烹飪?cè)O(shè)備順序執(zhí)行相對(duì)應(yīng)的烹飪?nèi)蝿?wù)，其中，當(dāng)前可執(zhí)行的烹飪?cè)O(shè)備為半自動(dòng)的烹飪?cè)O(shè)備，根據(jù)當(dāng)前參與烹飪的人員數(shù)量，確定當(dāng)前可執(zhí)行的烹飪?cè)O(shè)備能夠執(zhí)行的當(dāng)前可執(zhí)行的烹飪?nèi)蝿?wù)，如果當(dāng)前可執(zhí)行的烹飪?cè)O(shè)備數(shù)量少于當(dāng)前可執(zhí)行的烹飪?nèi)蝿?wù)的數(shù)量，比較當(dāng)前參與烹飪的人員數(shù)量和當(dāng)前可執(zhí)行的烹飪?cè)O(shè)備的數(shù)量，按照數(shù)值最小的數(shù)量參數(shù)，在當(dāng)前可執(zhí)行的烹飪?nèi)蝿?wù)中，確定能夠執(zhí)行的烹飪?nèi)蝿?wù)，以及不能執(zhí)行的烹飪?nèi)蝿?wù)。