[發明專利]一種手機攝像模組多角度焊接定位裝置

在審

• 申請號: 201811294593.1
• 申請日: 2018-11-01
• 公開（公告）號: CN109396731A
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 檀正東;王海英;周旋
• 申請（專利權）人: 深圳市艾貝特電子科技有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047
• 代理公司: 深圳理之信知識產權代理事務所(普通合伙) 44440
• 代理人: 曹新中;吳淑芳

本發明適用于攝像模組焊接技術領域。本發明公開一種攝像模組多角度焊接定位裝置，包括底座和與底座連接固定攝像頭模組的托盤機構，該底座設有對托盤支架的橫向和縱向限位的限位機構和將托盤支架與限位機構壓緊的固定氣缸,其特征在于，所述托盤機構包括至少一個載條，每個載條上設有多個轉動托架和驅動多個轉動托架同步轉動的轉動傳動機構和驅動轉傳動機構的轉動驅動機構。使用時，載條可以轉動，使載條上的每個托架也可以轉動，可以實現多方向轉動，更好適應不同的攝像頭模組焊接工位需要，保證在焊接過程中可以全部自動焊接，既可以提高焊接效率，同時無需更換攝像頭模組固定治具，增加機構之間二次裝配時的機械配合精度誤差，從而提高焊接精度。

技術領域

本發明涉及一種攝像模組焊接技術領域，特別涉及一種手機攝像模組多角度焊接定位裝置。

背景技術

由于在手機攝像頭模組生產時，模組的側面PIN腳與模組的電路板之間未形成電連接，因而在將手機攝像頭模組在安裝到手機前，需要將模組側面PIN腳與模組上電路板進行焊接(觸)形成導通，焊接面分別形成一個接近90度夾角，因而在焊接時需要將模組固定后轉動一定角度，使得焊接時更方便。

目前用于固定攝像模組焊接設備，通常將多個模組同時進行固定，每次分別對多個模組逐一焊接，。焊接完成后再對另一模組焊接固定裝置上的模組逐一焊接，重復循環，這樣可以提高焊接效率。

在焊接前需要將模組從料盤上轉移固定在模組焊接固定裝置上時，通常將模組焊接固定裝置上的托盤機構與底座分離，即從底座上取下托盤機構，固定好模組后再將托盤機構與底座固定，送至焊接工位。

由于攝像模組的焊接位置特殊，且焊接精度要求高，無法對多個攝像模組兩個不同位置進行焊接，對攝像模組多個不同位置焊接時需要更換定位模治具，既影響焊接效率，又影響焊接精度。

發明內容

本發明主要解決的技術問題是提供一種手機攝像模組多角度焊接定位裝置，該手機攝像模組多角度焊接定位裝置可以對攝像模組多個位置進行焊接，提高定位精度和焊接效率。

為了解決上述問題，本發明提供一種手機攝像模組多角度焊接定位裝置。該手機攝像模組多角度焊接定位裝置包括固定攝像頭模組的托盤機構和用于固定托盤機構的底座，以及對托盤機構與底座固定的固定機構，所述托盤機構包括托盤架和至少一個載條，以及使載條轉動的載條旋轉驅動機構，還包括驅動每個載條上固定模組的托架轉動的托架旋轉驅動機構。

進一步地說，所述載條旋轉驅動機構包括載條旋轉電機和與該載條旋轉電機轉軸連接的載條驅動擺臂，該載條驅動擺臂與載條旋轉連桿配合，每個載條兩端分別與托盤架轉動連接，在每個載條與旋轉連桿之間設有載條旋轉擺臂。

進一步地說，所述托架旋轉驅動機構包括托架旋轉動力部件和控制托架旋轉角度的角度推桿，所述載條上設置的多個托架與載條轉動連接，在每個托架轉軸與托架轉動擺臂一端連接，該托架轉動擺臂另一端與托架旋轉連桿連接，當旋轉推桿移動時，通過托架轉動擺臂帶動載條上的每個托架同步轉動。

進一步地說，所述動力部件包括電機或氣缸。

進一步地說，在托架旋轉推桿移動方向上設有對托架旋轉的角度進行限位的限位塊。

進一步地說，在所述限位塊與托架旋轉推桿之間設有旋轉角度進行定位的定位磁吸機構。

進一步地說，所述定位磁吸機構包括設置在托架旋轉推桿端部的磁鐵和設置于限位塊靠近托架旋轉推桿端部的永磁體。

進一步地說，所述載條旋轉連桿上設有與載條驅動擺臂一端配合的卡槽。

進一步地說，所述角度推桿上設有與設置在底座上的導向條配合的導向槽。

進一步地說，還包括使托架復位的托架旋轉復位驅動機構，該托架旋轉復位驅動機構包括動力部件和與動力部件驅動輸出連接的復位推桿。