[發明專利]機床以及塑性加工方法

有效

• 申請號: 201811294110.8
• 申請日: 2018-11-01
• 公開（公告）號: CN109746745B
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 藤井隆亮
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: B23Q5/04
• 分類號: B23Q5/04;B23Q5/22;B23Q3/157;B24B27/00;B24B41/00;B24B41/04;B24B45/00;B24B47/20
• 代理公司: 上海華誠知識產權代理有限公司 31300
• 代理人: 劉煜

1.一種機床，其具備：主軸；以及加工臺，其支承加工對象物，所述機床通過使所述主軸與所述加工臺相對移動而利用安裝于所述主軸上的刀具對加工對象物進行塑性加工，該機床的特征在于，

所述刀具至少在側面的一部分具有彎曲部，

該機床具備：

移動機構，其使所述主軸相對于所述加工對象物做相對移動；

馬達，其使所述主軸相對于所述加工對象物做相對轉動；

移動控制部，其以一邊將所述刀具的所述彎曲部壓在所述加工對象物的加工面上一邊使所述刀具在所述加工面上移動的方式控制所述移動機構；以及

轉動控制部，其以被設定成在加工開始時與所述加工面接觸的位置的所述彎曲部的基準位置的法線始終朝向所述加工對象物的加工面的方式控制所述馬達。

2.根據權利要求1所述的機床，其特征在于，

每當規定次數的塑性加工結束時，所述轉動控制部將與過去設定的位置不同的位置設定為所述基準位置。

3.根據權利要求1所述的機床，其特征在于，

所述彎曲部為圓弧狀。

4.根據權利要求3所述的機床，其特征在于，

所述轉動控制部將從規定次數的塑性加工即將結束之前一直設定成所述基準位置的位置沿所述刀具的周向挪動規定角度之后的位置設定為新的所述基準位置。

5.根據權利要求4所述的機床，其特征在于，

所述刀具為圓柱形狀。

6.根據權利要求5所述的機床，其特征在于，

還具備報告部，在設定成新的所述基準位置的位置與最初設定成所述基準位置的位置所成的角超過360°的情況下，所述報告部報告應更換所述刀具這一內容。

7.根據權利要求1～6中任一項所述的機床，其特征在于，

所述彎曲部的表面粗糙度設為1.0μm以下。

8.一種塑性加工方法，其使用具備主軸和支承加工對象物的加工臺的機床，通過使所述主軸與所述加工臺相對移動而利用安裝于所述主軸上的刀具對加工對象物進行塑性加工，該塑性加工方法的特征在于，

所述刀具至少在側面的一部分具有彎曲部，

所述機床具備：移動機構，其使所述主軸相對于所述加工對象物做相對移動；以及馬達，其使所述主軸相對于所述加工對象物做相對轉動，

該塑性加工方法具備：

移動控制步驟，以一邊將所述刀具的所述彎曲部壓在所述加工對象物的加工面上一邊使所述刀具在所述加工面上移動的方式控制所述移動機構；以及

轉動控制步驟，以被設定成在加工開始時與所述加工面接觸的位置的所述彎曲部的基準位置的法線始終朝向所述加工對象物的加工面的方式控制所述馬達。

9.根據權利要求8所述的塑性加工方法，其特征在于，

所述轉動控制步驟中，每當規定次數的塑性加工結束時，將與過去設定的位置不同的位置設定為所述基準位置。

10.根據權利要求8所述的塑性加工方法，其特征在于，

所述彎曲部為圓弧狀。

11.根據權利要求10所述的塑性加工方法，其特征在于，

所述轉動控制步驟中，將從規定次數的塑性加工即將結束之前一直設定成所述基準位置的位置沿所述刀具的周向挪動規定角度之后的位置設定為新的所述基準位置。

12.根據權利要求11所述的塑性加工方法，其特征在于，

所述刀具為圓柱形狀。

13.根據權利要求12所述的塑性加工方法，其特征在于，

還具備報告步驟，在設定成新的所述基準位置的位置與最初設定成所述基準位置的位置所成的角超過360°的情況下，報告應更換所述刀具這一內容。

14.根據權利要求8～13中任一項所述的塑性加工方法，其特征在于，

所述彎曲部的表面粗糙度設為1.0μm以下。