[發(fā)明專利]一種新型三維位移測(cè)量裝置及測(cè)量方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811293421.2
• 申請(qǐng)日: 2018-10-31
• 公開（公告）號(hào): CN109850182B
• 公開（公告）日: 2022-04-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 強(qiáng)寶平;高建;杜星
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國飛機(jī)強(qiáng)度研究所
• 主分類號(hào): B64F5/60
• 分類號(hào): B64F5/60;G01B11/16;G01M5/00
• 代理公司: 中國航空專利中心 11008
• 代理人: 杜永保

1.一種新型三維位移測(cè)量裝置，其特征在于：包括拉線式位移傳感器(1)、平角角度傳感器(2)、立角角度傳感器(3)、平轉(zhuǎn)輪裝置(6)、立轉(zhuǎn)輪裝置(7)和導(dǎo)向管(9)，所述的平角角度傳感器(2)設(shè)置在拉線式位移傳感器(1)側(cè)向端部的底面上，所述的平角角度傳感器(2)底部的軸穿過拉線式位移傳感器(1)側(cè)向端部的底面，所述平角角度傳感器(2)底部的軸的端部設(shè)置有一個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的第一轉(zhuǎn)盤(4)，所述的平轉(zhuǎn)輪裝置(6)設(shè)置在拉線式位移傳感器(1)頂部，所述的平轉(zhuǎn)輪裝置(6)底部的平轉(zhuǎn)輪(12)通過傳送帶與所述的第一轉(zhuǎn)盤(4)連接，所述的立角角度傳感器(3)設(shè)置在平轉(zhuǎn)輪裝置(6)的側(cè)翼(10)上，所述的立角角度傳感器(3)底部的軸穿過平轉(zhuǎn)輪裝置(6)的側(cè)翼(10)上的通孔，立角角度傳感器(3)底部的軸的端部設(shè)置有一個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的第二轉(zhuǎn)盤(5)，所述的平轉(zhuǎn)輪裝置(6)的夾持端(14)內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)向輪(8)，所述的夾持端(14)與立轉(zhuǎn)輪裝置(7)活動(dòng)連接，所述的立轉(zhuǎn)輪裝置(7)的立轉(zhuǎn)輪(13)通過傳送帶與所述的第二轉(zhuǎn)盤(5)連接，所述的導(dǎo)向管(9)設(shè)置在立轉(zhuǎn)輪裝置(7)上，所述的導(dǎo)向管(9)端部設(shè)置有拉線(11)。

2.一種新型三維位移測(cè)量裝置的測(cè)量方法，其特征在于：所述的測(cè)量方法包括以下步驟：

步驟1：確定飛機(jī)結(jié)構(gòu)待測(cè)目標(biāo)點(diǎn)A，同時(shí)建立三維坐標(biāo)系，將待測(cè)目標(biāo)位置A置于三維坐標(biāo)系內(nèi)；

步驟2：將待測(cè)目標(biāo)位置A投影到三維坐標(biāo)系的XY平面，得到待測(cè)目標(biāo)位置投影B，三維坐標(biāo)系原點(diǎn)O到待測(cè)目標(biāo)點(diǎn)A的連線OA投影到XY平面，得到連線OA的投影OB；

步驟3：將本發(fā)明的測(cè)量裝置固定在地面某位置，并將測(cè)量裝置歸零；

步驟4：將拉線式位移傳感器(1)、平角角度傳感器(2)、立角角度傳感器(3)與外部測(cè)控系統(tǒng)建立連接，同時(shí)將外部測(cè)控系統(tǒng)調(diào)零；

步驟5：將拉線端部掛接于飛機(jī)結(jié)構(gòu)待測(cè)目標(biāo)位置A，測(cè)量待測(cè)目標(biāo)位置A到三維坐標(biāo)系原點(diǎn)O的距離r，測(cè)量X軸與OB的夾角α，測(cè)量OA與OB的夾角β；

步驟6：當(dāng)待測(cè)結(jié)構(gòu)發(fā)生空間位置變化時(shí)，測(cè)量r、β、α的變化量Δr、Δβ、Δα；

步驟7：計(jì)算飛機(jī)結(jié)構(gòu)三維位移變形量ΔX、ΔY、ΔZ。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種新型三維位移測(cè)量裝置的測(cè)量方法，其特征在于：步驟3所述的將本發(fā)明的測(cè)量裝置固定在地面某位置，并將測(cè)量裝置歸零，具體為將拉線(11)全部收回，將導(dǎo)向管(9)處于水平位置。