[發明專利]一種醫療用手部復健儀器

有效

• 申請號: 201811293047.6
• 申請日: 2018-11-01
• 公開（公告）號: CN109481229B
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 李國娟;李國志
• 申請（專利權）人: 義烏市匯淼科技有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 義烏市宏創專利代理事務所(普通合伙) 33320
• 代理人: 張榮

1.一種醫療用手部復健儀器，包括弧形臂套管（1），其特征在于：所述弧形臂套管（1）的左側通過和合頁（101）連接有手背放置板（2），所述手背放置板（2）的左側鉸接有五組掌指關節彎曲板（3）,所述掌指關節彎曲板（3）左側設置有指關節彎曲板（4），五組所述掌指關節彎曲板（3）和指關節彎曲板（4）的前后均設置有相配合的手指魔術貼（5），所述弧形臂套管（1）的左右兩側的前后端設置有手臂固定綁帶（6），所述弧形臂套管（1）的底部設置有驅動小馬達（7），所述驅動小馬達（7）的左端連接有絲桿（8），所述絲桿（8）的左端通過軸承連接在固定塊（9）的右端，所述固定塊（9）的頂部固定在弧形臂套管（1）的底部，所述絲桿（8）的外壁螺紋套接有滑塊（10），所述滑塊（10）的頂部設置有滑動凸塊，且弧形臂套管（1）的底部設置有與滑動凸塊配合的滑槽，所述滑塊（10）的左端前后均設置有推動桿（11），兩組所述推動桿（11）分別位于固定塊（9）的前方和后方，兩組所述推動桿（11）的左端均設置推動塊（12），所述推動塊（12）左側設置有翻轉裝置（13），所述翻轉裝置（13）的頂部連接手背放置板（2）的底部右側，所述手背放置板（2）的底部中部設置有帶輪馬達（14），所述帶輪馬達（14）的前端通過電機軸連接有主動帶輪（15），所述手背放置板（2）的底部左側設置有彎曲驅動機構（16），所述彎曲驅動機構（16）的左側設置有五組凸輪（17），所述彎曲驅動機構（16）通過傳送帶（18）與主動帶輪（15）連接，所述掌指關節彎曲板（3）的底部左側設置有固定板（19），所述固定板（19）插接有頂桿（20），所述頂桿（20）的右側設置有限位擠壓板（21），所述限位擠壓板（21）位于凸輪（17）左方，所述固定板（19）和限位擠壓板（21）之間的頂桿（20）外壁設置有壓縮彈簧，所述指關節彎曲板（4）的底部設置有與頂桿（20）左端對應的半球凸塊（22）。

2.根據權利要求1所述的一種醫療用手部復健儀器，其特征在于：所述翻轉裝置（13）的右側向下傾斜，且翻轉裝置（13）的右側通過矩形活動槽前后縱向設置有固定桿（131），所述固定桿（131）插接推動塊（12），且推動塊（12）開設有與固定桿（131）配合的長形通孔。

3.根據權利要求1所述的一種醫療用手部復健儀器，其特征在于：所述彎曲驅動機構（16）包括與手背放置板（2）的底部左側連接的L形支架（161），所述L形支架（161）左側后端設置有傾斜的連接架（162），所述L形支架（161）橫向架的后側通過軸承設置有轉動軸（163），所述轉動軸（163）的中部套接有從動帶輪（164），所述傳送帶（18）的左側纏繞在從動帶輪（164）外部，所述轉動軸（163）外壁均勻套接有四組凸輪（17），所述L形支架（161）靠近后端的左側設置有支撐板（165），所述轉動軸（163）的后端貫穿支撐板（165）通過萬向節（166）連接有轉動短軸（167），所述轉動短軸（167）后端通過軸承連接連接架（162），所述轉動短軸（167）的外壁設置有一組凸輪（17）。

4.根據權利要求1所述的一種醫療用手部復健儀器，其特征在于：所述弧形臂套管（1）的內側設置有海綿內襯層。

5.根據權利要求1所述的一種醫療用手部復健儀器，其特征在于：所述頂桿（20）的頂部左側設置有與半球凸塊（22）對應頂動塊。

6.根據權利要求1所述的一種醫療用手部復健儀器，其特征在于：所述限位擠壓板（21）與凸輪（17）轉動的中心距離小于凸輪（17）最高點到轉動中心的距離。