[發明專利]一種車位確定方法、裝置、電子設備、車輛及存儲介質

有效

• 申請號: 201811291309.5
• 申請日: 2018-10-31
• 公開（公告）號: CN109348408B
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發明（設計）人: 楊明生;李冰;張丙林;周志鵬;李映輝
• 申請（專利權）人: 百度在線網絡技術（北京）有限公司
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W4/33;H04W4/40;H04W64/00;G08G1/14
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本發明實施例公開了一種車位確定方法、裝置、電子設備、車輛及存儲介質。所述方法包括：獲取當前車輛在初始時刻的位置坐標以及所述當前車輛在各個時刻的IMU數據和車速數據；根據所述當前車輛在初始時刻的位置坐標以及所述當前車輛在各個時刻的IMU數據和車速數據確定所述當前車輛在各個時刻的鄰近車位；根據所述當前車輛在各個時刻的鄰近車位確定所述當前車輛的目標車位。可以輔助用戶快速地確定出車輛位置。

技術領域

本發明實施例涉及互聯網技術領域，尤其涉及一種車位確定方法、裝置、電子設備、車輛及存儲介質。

背景技術

隨著智能時代的到來，越來越多的智能技術應用于車輛領域。在無遮擋的環境下，車輛可以采用GPS(Global Positioning System，全球定位系統)確定車輛位置；但是在有遮擋的環境下，例如，在封閉的地下停車場或者車庫中，GPS信號非常弱，甚至車輛接收不到GPS信號，此時只能憑借記憶或者經驗確定車輛位置，由于封閉的地下停車場或者車庫中的參照物不足，通視條件差，這樣就很難快速地確定出車輛位置。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例提供一種車位確定方法、裝置、電子設備、車輛及存儲介質，可以輔助用戶快速地確定出車輛位置。

第一方面，本發明實施例提供了一種車位確定方法，所述方法包括：

獲取當前車輛在初始時刻的位置坐標以及所述當前車輛在各個時刻的IMU數據和車速數據；其中，所述IMU數據至少包括：所述當前車輛在三維空間的加速度和角速度；

根據所述當前車輛在初始時刻的位置坐標以及所述當前車輛在各個時刻的IMU數據和車速數據確定所述當前車輛在各個時刻的鄰近車位；

根據所述當前車輛在各個時刻的鄰近車位確定所述當前車輛的目標車位。

在上述實施例中，所述根據所述當前車輛在初始時刻的位置坐標以及所述當前車輛在各個時刻的IMU數據和車速數據確定所述當前車輛在各個時刻的鄰近車位，包括：

根據所述當前車輛在所述初始時刻的位置坐標以及所述當前車輛在各個時刻的IMU數據和車速數據確定所述當前車輛在各個時刻的位置坐標；

根據所述當前車輛在各個時刻的位置坐標確定所述當前車輛在各個時刻的鄰近車位。

在上述實施例中，所述根據所述當前車輛在所述初始時刻的位置坐標以及所述當前車輛在各個時刻的IMU數據和車速數據確定所述當前車輛在各個時刻的位置坐標，包括：

根據所述當前車輛在初始時刻的位置坐標以及所述當前車輛在各個時刻的IMU數據預測所述當前車輛在各個時刻的位置坐標；

根據所述當前車輛在各個時刻的車速數據計算所述當前車輛在各個時刻的誤差值和殘差值；

根據所述當車輛在各個時刻的誤差值和殘差值更新所述當前車輛在各個時刻的位置坐標。

在上述實施例中，所述位置坐標包括：第一位置坐標、第二位置坐標和第三位置坐標；所述根據所述當前車輛在各個時刻的位置坐標確定所述當前車輛在各個時刻的鄰近車位，包括：

根據所述當前車輛在各個時刻的第一位置坐標和第二位置坐標確定所述當前車輛在各個時刻的經緯度區間；

根據所述當前車輛在各個時刻的第三位置坐標確定所述當前車輛在各個時刻的海拔高度區間；

根據所述當前車輛在各個時刻的經緯度區間和海拔高度區間確定所述當前車輛在各個時刻的鄰近車位。

在上述實施例中，所述根據所述當前車輛在各個時刻的鄰近車位確定所述當前車輛的目標車位，包括：

將所述當前車輛在各個時刻的鄰近車位轉換為當前車輛在各個時刻的提示信息；其中，所述提示信息包括：文字提示信息、圖像提示信息或者語音提示信息；