[發(fā)明專利]藥品自動存取管理柜

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811290858.0
• 申請日: 2018-10-31
• 公開（公告）號: CN109043889A
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 袁亞鋒;包作偉
• 申請（專利權(quán)）人: 常州久沐醫(yī)療科技有限公司
• 主分類號: A47B67/02
• 分類號: A47B67/02;A47F1/12
• 代理公司: 北京中濟(jì)緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 張軍

1.一種藥品自動存取管理柜，其特征在于：包括柜體(1)及設(shè)置在柜體(1)內(nèi)的層板組件，所述柜體(1)內(nèi)位于層板組件的左側(cè)設(shè)置有取瓶機(jī)構(gòu)(4)，所述柜體(1)內(nèi)位于層板組件的右側(cè)設(shè)置有存瓶機(jī)構(gòu)(3)，所述層板組件包括多個沿豎直方向間隔分布的層板(2)，所述層板(2)均固定在柜體(1)內(nèi)；

每個層板(2)上均放置有一儲物盤(5)，所述儲物盤(5)上沿水平方向間隔分布有多個材質(zhì)為鐵磁材料的活動塊(6)，所述活動塊(6)的底部與儲物盤(5)之間設(shè)置有彈簧(7)，每個層板(2)上均固定有多個第一電磁鐵(8)，所述第一電磁鐵(8)與活動塊(6)一一對應(yīng)，所述第一電磁鐵(8)位于與其對應(yīng)的活動塊(6)的下方，所述活動塊(6)在彈簧(7)的作用下凸出于儲物盤(5)的上表面，同一儲物盤(5)上相鄰兩個活動塊(6)之間形成有儲物槽(9)，所述儲物槽(9)用于放置具有藥液的藥瓶(10)；

每個儲物盤(5)的上方均對應(yīng)設(shè)置有皮帶傳輸機(jī)構(gòu)，所述皮帶傳輸機(jī)構(gòu)均包括皮帶(11)，所述皮帶(11)的外側(cè)和與其對應(yīng)儲物盤(5)上的藥瓶(10)接觸，所述第一電磁鐵(8)用于吸附活動塊(6)使其下移至與儲物盤(5)齊平，所述存瓶機(jī)構(gòu)(3)用于使儲物盤(5)在柜體(1)的存藥口(1-2)與層板(2)之間進(jìn)行往返，所述儲物盤(5)上的藥瓶(10)通過皮帶(11)轉(zhuǎn)移至取瓶機(jī)構(gòu)(4)上，并由取瓶機(jī)構(gòu)(4)輸送至柜體(1)的取藥口(1-1)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的藥品自動存取管理柜，其特征在于：所述皮帶傳輸機(jī)構(gòu)均還包括主動輪(12)和從動輪(13)，所述主動輪(12)和從動輪(13)均轉(zhuǎn)動設(shè)置在柜體(1)內(nèi)，同一皮帶傳輸機(jī)構(gòu)中的主動輪(12)和從動輪(13)通過皮帶(11)傳動連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的藥品自動存取管理柜，其特征在于：所述存瓶機(jī)構(gòu)(3)包括第一縱向移動機(jī)構(gòu)、活動平臺(3-1)及橫向移動機(jī)構(gòu)；

所述第一縱向移動機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)(3-2)及第一絲桿(3-3)，所述第一電機(jī)(3-2)固定在柜體(1)上，所述第一絲桿(3-3)轉(zhuǎn)動設(shè)置在柜體(1)內(nèi)，所述第一電機(jī)(3-2)與第一絲桿(3-3)傳動連接，所述活動平臺(3-1)與第一絲桿(3-3)螺紋傳動連接，所述活動平臺(3-1)沿第一絲桿(3-3)的軸線方向滑動設(shè)置在柜體(1)內(nèi)，所述第一絲桿(3-3)的軸線在豎直方向上，所述存藥口(1-2)位于活動平臺(3-1)的正上方；

所述橫向移動機(jī)構(gòu)包括第三電機(jī)(3-5)及第三絲桿(3-4)，所述第三電機(jī)(3-5)固定在活動平臺(3-1)的下表面，所述第三絲桿(3-4)轉(zhuǎn)動設(shè)置在活動平臺(3-1)上，所述第三絲桿(3-4)的軸線在水平方向上，所述第三絲桿(3-4)上螺紋傳動連接有推桿(3-6)，所述推桿(3-6)沿第三絲桿(3-4)的軸線方向滑動設(shè)置在活動平臺(3-1)上，所述推桿(3-6)上固定有第二電磁鐵(3-7)，所述第二電磁鐵(3-7)位于活動平臺(3-1)的上表面，所述儲物盤(5)的右側(cè)固定有用于供第二電磁鐵(3-7)吸附的連接塊(14)，所述連接塊(14)的材質(zhì)為鐵磁性材料。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的藥品自動存取管理柜，其特征在于：所述取瓶機(jī)構(gòu)(4)包括第二縱向移動機(jī)構(gòu)及開口朝向上的取瓶盒(4-1)，所述第二縱向移動機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)(4-2)及第二絲桿(4-3)，所述第二電機(jī)(4-2)固定在柜體(1)內(nèi)，所述第二電機(jī)(4-2)的輸出端與第二絲桿(4-3)傳動連接，所述第二絲桿(4-3)的軸線在豎直方向上，所述第二絲桿(4-3)上螺紋傳動連接有滑塊(4-4)，所述滑塊(4-4)沿第二絲桿(4-3)的軸線方向滑動設(shè)置在柜體(1)內(nèi)，所述取瓶盒(4-1)固定在滑塊(4-4)上，所述取藥口(1-1)位于取瓶盒(4-1)的正上方。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的藥品自動存取管理柜，其特征在于：所述活動塊(6)的上表面及儲物盤(5)的上表面均設(shè)置有橡膠層(15)。