[發明專利]一種電動汽車斜坡起步過程的扭矩控制方法

在審

• 申請號: 201811290014.6
• 申請日: 2018-10-31
• 公開（公告）號: CN109591616A
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發明（設計）人: 李榮武
• 申請（專利權）人: 新疆艦目摩托車有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20
• 代理公司: 成都時譽知識產權代理事務所(普通合伙) 51250
• 代理人: 陳千;何悅

本發明公開了一種電動汽車斜坡起步過程的扭矩控制方法，S1：獲取車輛的狀態信息；S2：根據車輛的狀態信息，判斷是否處于斜坡起步；若是，則執行S3；否則執行S4；S3：根據車輛的狀態信息，計算基礎扭矩值和操控扭矩值；將基礎扭矩值和操控扭矩值中較大的作為實際扭矩值；S4：結束。本方案的有益效果在于，在有效的保證操控安全性的同時，有效的防止車輛后溜，同時對于斜坡上自動擋的油門控制力度進行了控制，提高車輛的安全性。

技術領域

本發明涉及控制領域，尤其涉及一種電動汽車斜坡起步過程的扭矩控制方法。

背景技術

新手上路，最怕遇到的狀況是斜坡起步。尤其對于開手動擋車型的新人來說，用“驚心動魄”來形容斜坡起步的過程，一點都不為過很多時候，對于開自動擋車型的人，雖然不會存在熄火的問題，但是，對于一些小排量車型，發動機扭矩相對較小，在較陡的斜坡上，即使掛上D擋，同樣也會出現往后溜的情況。

對此，出現很多關于防止后溜的情形，電動汽車坡道起步電機轉速控制研究一文中，為實現純電動汽車的平穩起步，并對坡道路況具有良好的魯棒性。通過對車輛起步過程的動力學分析，建立了電動汽車坡道起步電機轉速控制系統的原理模型，進而實現后溜的控制。

同樣，在專利文獻中，涉及一種自動變速器起步扭矩控制方法，包括：判斷離合器是否已經進入離合器扭矩傳遞控制階段；通過油門踏板傳感器檢測當前油門開度，并根據發動機工作特性，查取當前油門下發動機的經濟性或動力性工作點所對應的發動機扭矩，將該扭矩作為離合器控制的目標扭矩；查取扭矩控制階段離合器控制的目標時間，計時器開始計時；計算扭矩步長和控制扭矩，并根據扭矩步長和控制扭矩改變發動機扭矩；判斷控制扭矩是否達到目標值，并在控制扭矩達到目標值時進入轉速同步階段；判斷發動機轉速與變速器輸入軸轉速是否同步，并在發動機轉速與變速器輸入軸轉速同步時，進入離合器快速閉合階段。該方法可以使發動機快速達到經濟性或動力性工作區。

但是，上述的方法中，考慮的因素都過于單一，無法實現有效的、安全的控制。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提出一種電動汽車斜坡起步過程的扭矩控制方法，所述方法包括如下步驟：

S1：獲取車輛的狀態信息；

S2：根據車輛的狀態信息，判斷是否處于斜坡起步；若是，則執行S3；否則執行S4；

S3：根據車輛的狀態信息，計算基礎扭矩值和操控扭矩值；將基礎扭矩值和操控扭矩值中較大的作為實際扭矩值；

S4：結束。

優選的，所述的車輛狀態信息包含轉速信息，檔位信息，剎車狀態信息，手剎狀態信息，坡度傳感器狀態信息，加速踏板信息。

優選的，所述的根據車輛的狀態信息，判斷是否處于斜坡起步的具體判斷標準為：

1）若轉速信息中包含的轉速值小于設定值；

2）剎車狀態處于非剎車狀態；

3）手剎狀態處于非剎車狀態；

4）坡度傳感器處于非上坡狀態。

優選的，所述的根據車輛的狀態信息，計算操控扭矩值的具體辦法為：

根據加速踏板信息中的踏板電壓值與操控扭矩值的對應關系，所述對應關系為：

N_C=400log₅(V+1)。

優選的，所述的根據車輛的狀態信息，計算基礎扭矩值的具體辦法為：

根據坡度傳感器及車輛配重信息，計算基礎扭矩值。

優選的，所述車輛配重信息包含車輛本身重量和車身載重。