[發(fā)明專利]一種電動汽車斜坡起步過程的扭矩控制方法

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201811290014.6
• 申請日: 2018-10-31
• 公開（公告）號: CN109591616A
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李榮武
• 申請（專利權(quán)）人: 新疆艦?zāi)磕ν熊囉邢薰?/a>
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20
• 代理公司: 成都時譽知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 51250
• 代理人: 陳千;何悅

1.一種電動汽車斜坡起步過程的扭矩控制方法，其特征在于，

S1：獲取車輛的狀態(tài)信息；

S2：根據(jù)車輛的狀態(tài)信息，判斷是否處于斜坡起步；若是，則執(zhí)行S3；否則執(zhí)行S4；

S3：根據(jù)車輛的狀態(tài)信息，計算基礎(chǔ)扭矩值和操控扭矩值；將基礎(chǔ)扭矩值和操控扭矩值中較大的作為實際扭矩值；

S4：結(jié)束。

2.一種如權(quán)利要求1所述的電動汽車斜坡起步過程的扭矩控制方法，其特征在于，所述的車輛狀態(tài)信息包含轉(zhuǎn)速信息，檔位信息，剎車狀態(tài)信息，手剎狀態(tài)信息，坡度傳感器狀態(tài)信息，加速踏板信息。

3.一種如權(quán)利要求2所述的電動汽車斜坡起步過程的扭矩控制方法，其特征在于，所述的根據(jù)車輛的狀態(tài)信息，判斷是否處于斜坡起步的具體判斷標準為：

1）若轉(zhuǎn)速信息中包含的轉(zhuǎn)速值小于設(shè)定值；

2）剎車狀態(tài)處于非剎車狀態(tài)；

3）手剎狀態(tài)處于非剎車狀態(tài)；

4）坡度傳感器處于非上坡狀態(tài)。

4.一種如權(quán)利要求3所述的電動汽車斜坡起步過程的扭矩控制方法，其特征在于，所述的根據(jù)車輛的狀態(tài)信息，計算操控扭矩值的具體辦法為：

根據(jù)加速踏板信息中的踏板電壓值與操控扭矩值的對應(yīng)關(guān)系，所述對應(yīng)關(guān)系為：

N_C=400log₅(V+1)。

5.一種如權(quán)利要求3-4之一所述的電動汽車斜坡起步過程的扭矩控制方法，其特征在于，所述的根據(jù)車輛的狀態(tài)信息，計算基礎(chǔ)扭矩值的具體辦法為：

根據(jù)坡度傳感器及車輛配重信息，計算基礎(chǔ)扭矩值。

6.一種如權(quán)利要求5所述的電動汽車斜坡起步過程的扭矩控制方法，其特征在于，所述車輛配重信息包含車輛本身重量和車身載重。

7.一種如權(quán)利要求3-4之一所述的電動汽車斜坡起步過程的扭矩控制方法，其特征在于，所述車輛的狀態(tài)信息還包含車身與車道線的夾角信息；

所述的根據(jù)車輛的狀態(tài)信息，計算基礎(chǔ)扭矩值的具體辦法為：

根據(jù)坡度傳感器、車輛配重信息、車身與車道線的夾角信息，計算基礎(chǔ)扭矩值。

8.一種如權(quán)利要求7所述的電動汽車斜坡起步過程的扭矩控制方法，其特征在于，所述車輛的狀態(tài)信息還包含前向車距信息；

所述的根據(jù)車輛的狀態(tài)信息，計算基礎(chǔ)扭矩值的具體辦法為：

根據(jù)坡度傳感器、車輛配重信息、車身與車道線的夾角信息、前向車距信息，計算基礎(chǔ)扭矩值。

9.一種如權(quán)利要求8所述的電動汽車斜坡起步過程的扭矩控制方法，其特征在于，所述根據(jù)坡度傳感器、車輛配重信息、車身與車道線的夾角信息、前向車距信息，計算基礎(chǔ)扭矩值的具體方法為：

1）若前車車距小于5米，且車道線與車身夾角大于等于30度，則基礎(chǔ)扭矩值對應(yīng)的牽引力為車身配重對應(yīng)重力在斜面的分量與1倍車身重量的數(shù)值之和；

2）若前車車距小于5米，且車道線與車身夾角小于30度，則基礎(chǔ)扭矩值對應(yīng)的牽引力為車身配重對應(yīng)重力在斜面的分量與2倍車身重量的數(shù)值之和；

3）若前車車距大于等于5米，且車道線與車身夾角大于等于30度，則基礎(chǔ)扭矩值對應(yīng)的牽引力為車身配重對應(yīng)重力在斜面的分量與2倍車身重量的數(shù)值之和；

4）若前車車距大于等于5米，且車道線與車身夾角小于30度，則基礎(chǔ)扭矩值對應(yīng)的牽引力為車身配重對應(yīng)重力在斜面的分量與3倍車身重量的數(shù)值之和。