[發(fā)明專利]一種無人機用自動卸貨載具

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811290010.8
• 申請日: 2018-10-31
• 公開（公告）號: CN111114787A
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發(fā)明（設計）人: 謝娟娟;谷雨
• 申請（專利權）人: 周口師范學院
• 主分類號: B64D9/00
• 分類號: B64D9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明涉及一種無人機用自動卸貨載具，自動卸貨載具包括支架、四根綁帶、具有電磁解鎖功能的插扣鎖定機構，綁帶的上端固定安裝在支架的末端，綁帶的下端固定安裝有插扣機構，插扣鎖定機構每個側面設有一個插口，設置在其中一個插扣機構上的鎖孔由設置在插扣鎖定機構中的固定柱固定，設置在另外三個插扣機構上的鎖孔由設置在插扣鎖定機構中的鐵鎖芯鎖定。有益效果是：該自動卸貨載具采用具有電磁解鎖功能的插扣鎖定機構，使得該自動卸貨載具能夠通過遠程控制無人機給插扣鎖定機構供電，從而使插扣鎖定機構中的鐵鎖芯解除對插扣機構上的鎖孔的鎖定，然后遠程控制無人機上升，插扣機構從插扣鎖定機構中拔出，接著綁帶與貨物分離，完成自動卸貨。

技術領域

本發(fā)明涉及無人機技術領域，尤其涉及一種無人機用自動卸貨載具。

背景技術

無人機就是無人駕駛的飛機，主要利用無線電遙控設備和自備程序操縱控制裝置的不載人飛行設備，目前將無人機應用與物流行業(yè)是比較新的趨勢。

現(xiàn)有的無人機運送貨物時需要工作人員將貨物裝在無人機下方的載具內，然后到達目的地后有另一工作人員將貨物卸下，如果目的地周圍的工作人員距離較遠還需要等待工作人員趕到目的地進行卸貨。因此這種依賴人工下貨的載具降低了無人機的工作效率、工作人員勞動強度大。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術存在的以上問題，提供一種無人機用自動卸貨載具。

為實現(xiàn)上述技術目的，達到上述技術效果，本發(fā)明通過以下技術方案實現(xiàn)：

一種無人機用自動卸貨載具，所述自動卸貨載具包括十字型的支架、四根扁平的綁帶、具有電磁解鎖功能的插扣鎖定機構，所述支架上設有多個安裝孔，所述綁帶的上端固定安裝在支架的末端，所述綁帶的下端固定安裝有插扣機構，所述插扣鎖定機構每個側面設有一個供所述插扣機構插入的插口，設置在其中一個所述插扣機構上的鎖孔由設置在插扣鎖定機構中的固定柱固定，設置在另外三個所述插扣機構上的鎖孔由設置在插扣鎖定機構中的鐵鎖芯鎖定。

進一步的，所述插扣鎖定機構從下往上依次包括正方形盒體結構的第一殼體、正方形盒體結構的第二殼體、正方形結構的第三殼體、正方形結構的第四殼體，所述第一殼體、第二殼體、第三殼體、第四殼體通過緊固件連接，所述第一殼體中其中三側分別設有兩個卡槽，所述第二殼體上其中三側分別設有兩個供鐵鎖芯下部穿過的第一通孔，所述第三殼體上每側分別設有兩個供鐵鎖芯上部穿過的第二通孔，所述第二通孔的直徑大于第一通孔的直徑，所述第四殼體底端每側設有一個供插扣機構插入的插口，所述固定柱位于其中一個插口中，每個所述卡槽中固定安裝一個電磁鐵，每個所述電磁鐵上方設有一個鐵鎖芯，所述鐵鎖芯的下部套有一個彈簧，并且所述彈簧夾置在鐵鎖芯上部與第二殼體之間；所述插扣機構插入插口中時，鐵鎖芯在彈簧的回復力作用下插入位于插扣機構的鎖孔中；所述插扣機構從插口中拔出時，電磁鐵通電產(chǎn)生磁性吸引鐵鎖芯向下移動使鐵鎖芯從鎖孔中抽出。

進一步的，所述鐵鎖芯的上部為圓柱體的鐵鎖柱，所述鐵鎖芯的下部為圓柱體的鐵連桿，所述鐵鎖柱的直徑大于鐵連桿的直徑。

進一步的，所述鐵連桿的一側設有與其軸線相平行的導向凸起，所述第一通孔的一側設有與導向凸起相配合的導向槽，所述鐵連桿套在第一通孔中時，所述導向凸起位于導向槽中。

進一步的，所述鐵鎖柱頂部朝向插扣鎖定機構外的一側設有傾斜的坡面，所述插扣機構的前端設有向前突出的楔型部，所述楔型部能夠插入坡面與第四殼體底端之間的間隙中。

進一步的，所述綁帶中部外側安裝有扁平的松緊帶，所述松緊帶的兩端分別用針線縫在綁帶上。

進一步的，所述鐵鎖芯外部包裹有聚四氟乙烯涂層。