[發明專利]一種充電方法及相關設備

在審

• 申請號: 201811287490.2
• 申請日: 2018-10-31
• 公開（公告）號: CN109091087A
• 公開（公告）日: 2018-12-28
• 發明（設計）人: 楊志文;南帥帥;劉煜熙
• 申請（專利權）人: 深圳飛科機器人有限公司
• 主分類號: A47L11/40
• 分類號: A47L11/40
• 代理公司: 深圳市深佳知識產權代理事務所(普通合伙) 44285
• 代理人: 王仲凱

1.一種清潔機器人，其特征在于，包括：電池和處理器；

所述處理器被配置為：

獲取所述電池的當前充電閾值；

當所述電池的當前充電閾值滿足預設充電閾值調整條件時，生成所述電池的充電閾值調整指令；

基于所述充電閾值調整指令，將所述電池的當前充電閾值調整為第一閾值，其中，所述第一閾值低于所述當前充電閾值；

基于所述第一閾值，控制所述清潔機器人執行清潔操作。

2.根據權利要求1所述的清潔機器人，其特征在于，所述處理器具體被配置為：

響應于當所述電池的剩余電量達到所述當前充電閾值時，生成所述電池的充電閾值調整指令；或者

獲取所述清潔機器人在正常模式下對待清潔區域進行清潔操作之后所述電池的第一預計剩余電量；

在所述第一預計剩余電量低于所述當前充電閾值的情況下，生成所述電池的充電閾值調整指令。

3.根據權利要求1所述的清潔機器人，其特征在于，所述處理器還被配置為：

響應于當所述電池的剩余電量達到所述當前充電閾值時，獲取所述清潔機器人的當前位置；

根據所述清潔機器人的當前位置和充電座的位置，確定控制所述清潔機器人執行充電操作所需電量的第一最小值；

根據所述第一最小值確定所述第一閾值，其中，所述第一閾值大于或等于所述第一最小值。

4.根據權利要求1所述的清潔機器人，其特征在于，所述處理器還被配置為：

獲取所述清潔機器人在正常模式下對待清潔區域進行清潔操作之后所述電池的第一預計剩余電量；

根據所述第一預計剩余電量確定所述第一閾值，其中，所述第一閾值小于或等于所述第一預計剩余電量。

5.根據權利要求1所述的清潔機器人，其特征在于，所述處理器還被配置為：

將所述清潔機器人的工作模式調整為省電模式；

控制所述清潔機器人在所述省電模式下執行清潔操作。

6.根據權利要求5所述的清潔機器人，其特征在于，所述處理器還被配置為：

獲取所述省電模式下的操作指令；

所述處理器獲取省電模式下的清潔指令的方式，包括以下至少一種：

接收對所述清潔機器人包含的至少一個部件的運行參數的設置指令；

根據所述設置指令，確定所述省電模式下的操作指令；

或者

獲取所述清潔機器人對待清潔區域進行清潔操作之后電池的第一預計剩余電量；

根據所述第一預計剩余電量與所述當前充電閾值的差值，生成所述省電模式下的操作指令。

7.根據權利要求6所述的清潔機器人，其特征在于，所述處理器執行所述省電模式下的清潔指令的方式，包括以下至少一種：

優化所述清潔機器人的清潔路徑；

調整所述清潔機器人的風機的運行速度；

調整所述清潔機器人的邊刷的清掃速度；

調整所述清潔機器人的中掃的清掃速度；

降低所述清潔機器人中不用于執行所述清潔操作的部件的用電量。

8.根據權利要求4所述的清潔機器人，其特征在于，所述處理器具體被配置為：

在所述第一預計剩余電量高于或等于第二閾值的情況下，生成所述電池的充電閾值調整指令；

其中，所述第二閾值為當所述清潔機器人知道充電座位置時，控制所述清潔機器人移動至所述充電座所需電量的最大值，所述第一閾值小于或等于所述第二閾值。

9.根據權利要求5所述的清潔機器人，其特征在于，所述處理器還被配置為：獲取所述清潔機器人在所述省電模式下對待清潔區域進行清潔操作之后所述電池的第二預計剩余電量；

在所述第二預計剩余電量高于或等于第二閾值的情況下，將所述清潔機器人的工作模式調整為省電模式；

其中，所述第二閾值為當所述清潔機器人知道充電座位置時，控制所述清潔機器人移動至所述充電座所需電量的最大值，所述第一閾值小于或等于所述第二閾值，所述第二閾值小于當前充電閾值。