[發明專利]一種可伸縮的水果收集裝置

在審

• 申請號: 201811286640.8
• 申請日: 2018-10-31
• 公開（公告）號: CN109258096A
• 公開（公告）日: 2019-01-25
• 發明（設計）人: 王錫明;張春鵬;汪珺;王學軍;白琨;劉丹萍;馮斌;曾令春;張智翔;王銳;張明晨
• 申請（專利權）人: 合肥學院
• 主分類號: A01D46/00
• 分類號: A01D46/00
• 代理公司: 合肥天明專利事務所(普通合伙) 34115
• 代理人: 張名列;金凱

本發明提供一種可伸縮的水果收集裝置，包括底板、固定在底板上方的步進電機、與步進電機的旋轉端連接的滾珠絲桿、連接在滾珠絲桿上的絲桿螺母，所述底板上位于所述減速電機的兩側分別設有固接在底板上的垂直定位板，兩側的垂直定位板上分別連接有相互平行且與所述滾珠絲桿同向的伸縮連桿架，兩側的伸縮連桿架之間通過連接桿進行連接，所述兩側的伸縮連桿架之間可拆卸連接有收集網，所述連接桿連接在所述絲桿螺母上。本發明中的收集裝置采用滾珠絲桿結構與伸縮連桿結構的結合，以滾珠絲桿的作用控制伸縮連桿結構的展開大小，以此控制收集網的展開發小，從而根據水果收集情況來控制收集網的收集范圍，提高水果收集效率。

技術領域

本發明屬于水果收集技術領域，具體涉及一種可伸縮的水果收集裝置。

背景技術

目前，水果業發展迅速，其中一部分種類的水果是生長在茂密的樹類上，比如棗子、蘋果、梨子等，早期這些水果都是通過人工爬樹從樹上用手摘下來，如此不僅采摘的人工成本較高，而且效率很低，同時危險性還很高；隨著時代發展，為提高安全性，發明了手持式的采摘器，如申請號為200920211779.6所公布的高位水果采摘器，不需要爬樹即可在地面實現水果采摘，提高了人工的安全性，但這種采摘器沒有相對應的收集裝置，很容易出現采摘的水果灑落在地方上，造成水果出現損傷。

發明內容

鑒于以上所述現有技術的缺點，本發明的目的在于提供一種可伸縮的水果收集裝置。

為了實現上述目的或者其他目的，本發明是通過以下技術方案實現：

一種可伸縮的水果收集裝置，包括底板、固定在底板上方的步進電機、與步進電機的旋轉端連接的滾珠絲桿、連接在滾珠絲桿上且可沿滾珠絲桿來回移動的絲桿螺母，所述底板上位于所述減速電機的兩側、且平行于所述底板的長度方向分別設有固接在底板上的垂直定位板，兩側的垂直定位板上分別連接有相互平行且與所述滾珠絲桿同向的伸縮連桿架，兩側的伸縮連桿架之間通過連接桿進行連接，所述兩側的伸縮連桿架之間可拆卸連接有收集網，所述連接桿連接在所述絲桿螺母上且可隨絲桿螺母來回移動使所述兩側的伸縮連桿架和收集網進行伸縮折疊。

進一步地，所述伸縮連桿架包括以所述垂直定位板為起點、且沿所述底板的長度方向依次鉸接的前端短桿組、中端長桿組、以及尾端短桿組；所述前端短桿組包括兩個一端鉸接在所述垂直定位板同一位置的短桿，所述中端長桿組為彼此鉸接的多對長桿結構，所述長桿結構包括兩個彼此鉸接且形成X型結構的長桿，所述尾端短桿組為兩個短桿，所述前端短桿組的兩個短桿的另一端與所述中端長桿組中靠近前端短桿組的兩個長桿的一端分別鉸接，所述尾端短桿組的兩個短桿的一端彼此鉸接，所述尾端短桿組的兩個短桿的另一端與所述中端長桿組中靠近尾端短桿組的兩個長桿的一端分別鉸接。

進一步地，所述底板上方的兩個伸縮連桿架之間還設有尾端連接桿，所述尾端連接桿連接在兩個尾端短桿組之間、且是連接在尾端短桿組的兩個短桿鉸接位置上。

進一步地，所述連接桿連接在所述中端長桿組的其中一對長桿結構的X型結構的交叉處。

進一步地，所述底板的下方四角端固接有可使底板移動的萬向輪。

進一步地，所述底板上固接有能夠使萬向輪移動并帶動底板移動的推手，所述推手采用與所述底板寬度相同的方形框架。

本發明的有益效果：

本發明中的收集裝置采用由織網織成的網狀結構對下落的水果進行收集，避免掉落的水果損壞，同時采用滾珠絲桿結構與伸縮連桿結構的結合，在滾珠絲桿的作用下控制伸縮連桿結構的展開大小，以此控制收集網的展開大小，從而根據水果收集所需要的情況來控制收集網的收集范圍，提高水果收集效率。

附圖說明

圖1為本發明正面的結構示意圖；

圖2為圖1側面的結構示意圖；