[發明專利]一種可伸縮的水果收集裝置

在審

• 申請號: 201811286640.8
• 申請日: 2018-10-31
• 公開（公告）號: CN109258096A
• 公開（公告）日: 2019-01-25
• 發明（設計）人: 王錫明;張春鵬;汪珺;王學軍;白琨;劉丹萍;馮斌;曾令春;張智翔;王銳;張明晨
• 申請（專利權）人: 合肥學院
• 主分類號: A01D46/00
• 分類號: A01D46/00
• 代理公司: 合肥天明專利事務所(普通合伙) 34115
• 代理人: 張名列;金凱

1.一種可伸縮的水果收集裝置，其特征在于，包括底板（10）、固定在底板上方的步進電機（20）、與步進電機的旋轉端連接的滾珠絲桿（30）、連接在滾珠絲桿上且可沿滾珠絲桿來回移動的絲桿螺母（40），所述底板上位于所述減速電機的兩側、且平行于所述底板的長度方向分別設有固接在底板上的垂直定位板（50），兩側的垂直定位板上分別連接有相互平行且與所述滾珠絲桿同向的伸縮連桿架（60），兩側的伸縮連桿架之間通過連接桿（70）進行連接，所述兩側的伸縮連桿架之間可拆卸連接有收集網（80），所述連接桿連接在所述絲桿螺母上且可隨絲桿螺母來回移動使所述兩側的伸縮連桿架和收集網進行伸縮折疊。

2.根據權利要求1所述的可伸縮的水果收集裝置，其特征在于，所述伸縮連桿架包括以所述垂直定位板為起點、且沿所述底板的長度方向依次鉸接的前端短桿組（61）、中端長桿組（62）、以及尾端短桿組（63）；所述前端短桿組包括兩個一端鉸接在所述垂直定位板同一位置的短桿，所述中端長桿組為彼此鉸接的多對長桿結構，所述長桿結構包括兩個彼此鉸接且形成X型結構的長桿，所述尾端短桿組為兩個短桿，所述前端短桿組的兩個短桿的另一端與所述中端長桿組中靠近前端短桿組的兩個長桿的一端分別鉸接，所述尾端短桿組的兩個短桿的一端彼此鉸接，所述尾端短桿組的兩個短桿的另一端與所述中端長桿組中靠近尾端短桿組的兩個長桿的一端分別鉸接。

3.根據權利要求2所述的可伸縮的水果收集裝置，其特征在于，所述底板上方的兩個伸縮連桿架之間還設有尾端連接桿，所述尾端連接桿連接在兩個尾端短桿組之間、且是連接在尾端短桿組的兩個短桿鉸接位置上。

4.根據權利要求2所述的可伸縮的水果收集裝置，其特征在于，所述連接桿連接在所述中端長桿組的其中一對長桿結構的X型結構的交叉處。

5.根據權利要求1所述的可伸縮的水果收集裝置，其特征在于，所述底板的下方四角端固接有可使底板移動的萬向輪（90）。

6.根據權利要求5所述的可伸縮的水果收集裝置，其特征在于，所述底板上固接有能夠使萬向輪移動并帶動底板移動的推手（100），所述推手采用與所述底板寬度相同的方形框架。