[發明專利]一種基于垂直升降的車架噴桿雙調平高地隙電動植保機

有效

• 申請號: 201811286090.X
• 申請日: 2018-10-31
• 公開（公告）號: CN109122646B
• 公開（公告）日: 2023-08-22
• 發明（設計）人: 石毅新;蔣蘋;盧向陽;董承泉;胡文武;羅亞輝;王奕
• 申請（專利權）人: 湖南農業大學
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00;B62D21/18
• 代理公司: 長沙朕揚知識產權代理事務所(普通合伙) 43213
• 代理人: 馬鳳蘭

本發明公開了一種基于垂直升降的車架噴桿雙調平高地隙電動植保機，包括可調平的車架、自動調平噴桿系統、操作控制臺、仿形藥箱和用于向整個植保機提供電能的蓄電池，所述車架上設有車架板，所述操作控制臺、仿形藥箱和蓄電池依次安裝在車架板上；所述車架上還設有增程器；所述車架包括用于支撐植保機的架體和安裝固定在架體下側四個獨立驅動的行走調平機構；所述自動調平噴桿系統包括噴桿和噴桿調平裝置，所述噴桿為三段桁架式結構，所述噴桿的中段通過噴桿安裝架固定在車架的一端。本發明結構簡單，機身輕便，性能穩定，零排放，具有車架調平與三段式噴桿偏擺角度調平的雙調平特點，可保證植保機運動過程中的穩定性較高，和較好的作業效果。

技術領域

本發明涉及涉及農業機械技術領域，特別涉及一種基于垂直升降的車架噴桿雙調平高地隙電動植保機。

背景技術

水稻是世界主要的糧食作物，在全球廣泛種植。我國是水稻的原產國，更是雜交水稻的發源地，雜交水稻的研制成功為解決世界糧食安全問題做出了巨大貢獻。目前我國水稻生產已在大部分技術環節，如機械耕地整田、機械直播與機械插秧、機械收割以及谷物烘干機等基本實現了機械化。但受我國傳統農業耕作習慣、南方水田泥腳深、田塊小、高差大、田間轉運較為困難等問題影響，目前，專門針對水田地面植保作業，特別是針對復雜作業環境，能保證機具作業穩定與作業效果穩定的雙調平高地隙植保機仍然沒有較好的方案。

同時，我國植保機械目前多采用機械固定式車橋，其轉向靈活性與輕便性均有待提高，而且其具備作業參數可調的植保機，通常為適用于北方旱地的大型植保機，該類機型具備功能齊全、續航時長等優點的同時，對于南方小田塊型的水田作業完全不適應。

發明內容

本發明要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供一種基于垂直升降的車架噴桿雙調平高地隙電動植保機，結構簡單，機身輕便，性能穩定，零排放，具有車架調平與三段式噴桿偏擺角度調平的雙調平特點，可保證植保機運動過程中的穩定性較高，和較好的作業效果。

為解決上述技術問題，本發明提出的技術方案為：一種基于垂直升降的車架噴桿雙調平高地隙電動植保機，包括可調平的車架、自動調平噴桿系統、操作控制臺、仿形藥箱和用于向整個植保機提供電能的蓄電池，所述車架上設有車架板，所述操作控制臺、仿形藥箱和蓄電池依次安裝在車架板上；所述車架上還設有增程器；所述車架包括用于支撐植保機的架體和安裝固定在架體下側四個獨立驅動的行走調平機構；所述自動調平噴桿系統包括噴桿和噴桿調平裝置，所述噴桿為三段桁架式結構，所述噴桿的中段通過噴桿安裝架固定在車架的一端。

作為上述技術方案的進一步改進：每個所述行走調平機構包括車輪、可調整架體離地高度的升降組件和可調節車輪行走方向的轉向組件，所述車輪、升降組件和轉向組件從下至上依次排列，并處于同一豎直方向上，所述車輪安裝在車輪安裝架上；所述架體包括與行走調平機構連接的對稱設置的邊架和用于連接并調節兩個邊架間距的橫向調節機構；所述車架上還設有增程器。

進一步的，所述橫向調節機構包括直接連接兩個邊架兩端部兩個可伸縮圓管和連接兩個邊架中部的平推油缸，每個所述可伸縮圓管包括邊架內圓管和與之配合的邊架外圓管；所述橫向調節機構帶動邊架平移發生在轉向組件調節四個車輪均轉至處于打橫狀態之后；調節輪距時，為方便減小地面阻力，通過先行調節轉向模式，使轉向模式切換至橫移模式，此時四個車輪的處于打橫狀態(即蟹形位置)，同時通過控制左右行走電機的正反轉，使左右車輪配合橫向調節機構，實現機器的橫向輪距的調整變化。

進一步的，所述平推油缸兩側的邊架上分別設有同步連桿吊耳，每個同步連桿吊耳上分別鉸接有同步副連桿，兩個同步副連桿通過鉸接的同步主連桿連接起來；所述同步連桿吊耳通過銷釘固定在邊架上。

進一步的，所述升降組件包括升降圓管和位于升降圓管內的升降油缸，所述升降油缸的兩端分別通過上銷軸和下銷軸與升降圓管連接固定，所述升降圓管包括與車輪直接連接的升降內圓管和位于升降內圓管上方并與升降內圓管配合使用的升降外圓管，所述上銷軸與升降外圓管連接，所述下銷軸與升降內圓管連接；四個所述升降油缸的油路處于互通狀態。