[發(fā)明專利]電動汽車能量回饋控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811285148.9
• 申請日: 2018-10-31
• 公開（公告）號: CN109435700B
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王立存;王旭東;張賢明;敖文剛
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶工商大學(xué)
• 主分類號: B60L7/18
• 分類號: B60L7/18;B60L7/26;B60T7/12
• 代理公司: 杭州宇信知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 33231
• 代理人: 張宇娟

本發(fā)明公開了一種電動汽車能量回饋控制方法，包括行車電腦，行車電腦上連接設(shè)有電機(jī)控制器、動力電池、超級電容系統(tǒng)和路面環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)，電機(jī)控制器連接電機(jī)；其控制方法包括如下步驟：1)當(dāng)制動踏板和加速踏板均未起作用，車輛處于滑行狀態(tài)下，行車電腦會根據(jù)當(dāng)前車輛行駛的環(huán)境情況，計算在保證車輛安全行駛條件下所需的滑行最小制動力矩；2)當(dāng)踩下制動踏板時，車輛處于制動狀態(tài)，行車電腦會根據(jù)當(dāng)前的剎車踏板行程計算對應(yīng)的剎車制動力矩；同時，行車電腦會根據(jù)當(dāng)前車輛行駛的環(huán)境情況，計算在保證車輛安全行駛條件下所需的剎車最小制動力矩。本發(fā)明可實現(xiàn)對滑行狀態(tài)和制動狀態(tài)的能量回收，既能夠有效提高能量回收率，又能夠保證駕駛安全。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電動汽車能量回饋技術(shù)領(lǐng)域，具體的為一種電動汽車能量回饋控制方法。

背景技術(shù)

公開號為CN105564252A的中國專利公開了一種純電動汽車整車制動系統(tǒng)及其能量回饋控制方法。涉及純電動汽車的能量回饋技術(shù)領(lǐng)域，該系統(tǒng)能夠回收純電動車剎車能量。包括電子剎車單元、機(jī)械剎車單元、車速傳感器、電機(jī)減速能量回饋裝置和控制器；連桿滑動連接在車架上，剎車踏板連接在連桿的后端；機(jī)械剎車單元固定連接在車架上，在機(jī)械剎車啟動閥內(nèi)設(shè)有壓力傳感器；在連桿上固定設(shè)有支撐桿，在支撐桿上設(shè)有發(fā)光燈；支撐桿的外端部滑動連接在滑槽內(nèi)；電子剎車單元的控制端、機(jī)械剎車單元的控制端、發(fā)光燈的控制端、電機(jī)減速能量回饋裝置的控制端、車速傳感器、壓力傳感器、每個二號光電感應(yīng)傳感器、每個三號光電感應(yīng)傳感器和每個四號光電感應(yīng)傳感器分別與控制器電連接。具體的，利用該純電動汽車整車制動系統(tǒng)的剎車踏板行程來確定能量回饋裝置的受調(diào)節(jié)充電作業(yè)和不受調(diào)節(jié)充電作業(yè)，并根據(jù)剎車踏板行程來確定機(jī)械剎車的啟動時機(jī)，雖然在一定程度上能夠滿足能量的回收利用，但是，電動汽車在行駛過程中，還存在不踩油門和不踩剎車的滑行運(yùn)行過程，在這個過程中也存在能量損失，現(xiàn)有的能量回饋控制方法無法回收這一部分能量。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種電動汽車能量回饋控制方法，能夠根據(jù)轉(zhuǎn)速來回收能量，提高能量回收率。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種電動汽車能量回饋控制方法，包括行車電腦，所述行車電腦上連接設(shè)有電機(jī)控制器、動力電池、超級電容系統(tǒng)和路面環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)，所述電機(jī)控制器連接電機(jī)；

其控制方法包括如下步驟：

1）當(dāng)制動踏板和加速踏板均未起作用，車輛處于滑行狀態(tài)下，所述行車電腦會根據(jù)當(dāng)前車輛行駛的環(huán)境情況，計算在保證車輛安全行駛條件下所需的滑行最小制動力矩；

①當(dāng)該滑行最小制動力矩在電機(jī)能夠提供的最大力矩范圍內(nèi)時，根據(jù)電機(jī)發(fā)電效率特性，計算出當(dāng)前路面環(huán)境條件下電機(jī)的最優(yōu)制動力矩曲線，所述電機(jī)控制器控制電機(jī)以該最優(yōu)制動力矩曲線提供制動力矩，實現(xiàn)制動能量回收；

②當(dāng)該滑行最小制動力矩超出了電機(jī)能夠提供的最大力矩范圍之外時，所述電機(jī)控制器控制電機(jī)提供其能夠提供的最大力矩，并結(jié)合機(jī)械剎車實現(xiàn)安全行駛和能量回收；

2）當(dāng)踩下制動踏板時，車輛處于制動狀態(tài)，所述行車電腦會根據(jù)當(dāng)前的剎車踏板行程計算對應(yīng)的剎車制動力矩；同時，所述行車電腦會根據(jù)當(dāng)前車輛行駛的環(huán)境情況，計算在保證車輛安全行駛條件下所需的剎車最小制動力矩；

當(dāng)所述剎車最小制動力矩小于所述剎車制動力矩時，根據(jù)以下兩種情況實現(xiàn)制動和能量回收：

①當(dāng)該剎車制動力矩在電機(jī)能夠提供的最大力矩范圍內(nèi)時，所述電機(jī)控制器控制電機(jī)提供該剎車制動力矩，實現(xiàn)制動能量回收；

②當(dāng)該剎車制動力矩超出了電機(jī)能夠提供的最大力矩范圍之外時，所述電機(jī)控制器控制電機(jī)提供其能夠提供的最大力矩，并結(jié)合機(jī)械剎車補(bǔ)償所需剎車制動力矩，并實現(xiàn)能量回收；

當(dāng)所述剎車最小制動力矩大于所述剎車制動力矩時，根據(jù)以下幾種情況實現(xiàn)制動和能量回收：