[發(fā)明專利]平地機(jī)前輪驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811283006.9
• 申請(qǐng)日: 2018-10-31
• 公開（公告）號(hào): CN109356895A
• 公開（公告）日: 2019-02-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李良周;劉光喜;白健信;李大尤;盧南潮;劉恒志;劉宏博
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣西柳工機(jī)械股份有限公司
• 主分類號(hào): F15B11/22
• 分類號(hào): F15B11/22;F15B13/06
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 李群華

本發(fā)明涉及平地機(jī)前輪驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，包括兩個(gè)變量泵組、兩個(gè)前輪液壓馬達(dá)、兩個(gè)前輪控制閥、控制器；每個(gè)變量泵組經(jīng)一個(gè)前輪控制閥與一個(gè)前輪液壓馬達(dá)連接形成閉環(huán)回路；每個(gè)變量泵組中用于控制流量的電磁控制端與控制器連接；差速控制閥連接在兩個(gè)前輪液壓馬達(dá)的A油口之間，差速控制閥的電磁控制端與所述控制器連接，當(dāng)前輪轉(zhuǎn)向時(shí)控制器控制所述差速控制閥使得兩個(gè)前輪液壓馬達(dá)的A油口之間導(dǎo)通。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是在兩個(gè)前輪液壓馬達(dá)的A油口之間設(shè)置有差速控制閥，通過控制差速控制閥實(shí)現(xiàn)前輪的差速及限滑行駛要求。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種平地機(jī)驅(qū)動(dòng)，更具體地說，涉及一種平地機(jī)前輪驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

平地機(jī)在行駛中左右兩側(cè)輪胎有差速要求，用于克服因轉(zhuǎn)向或路面不平引起的左右兩側(cè)輪胎速度差。又要避免左右兩側(cè)輪胎由于附著系數(shù)差異引起輪胎單側(cè)滑轉(zhuǎn)使整機(jī)失去牽引力，要將左右側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在一起，發(fā)揮限滑功能。

現(xiàn)有平地機(jī)前輪驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)一般采用一泵兩馬達(dá)或雙泵雙馬達(dá)形式。

一泵兩馬達(dá)形式：一個(gè)驅(qū)動(dòng)泵帶兩個(gè)馬達(dá)的前輪助力開式液壓系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)泵從液壓油箱吸油，出口壓力油經(jīng)控制閥后直接接入兩并聯(lián)的馬達(dá)，再經(jīng)控制閥回到液壓油箱的一種開式液壓系統(tǒng)。在平地機(jī)左、右兩側(cè)地面附著系數(shù)相差較大時(shí)，驅(qū)動(dòng)泵會(huì)將更多的液壓油輸出到負(fù)載較小的馬達(dá)，也就是附著系數(shù)較小一側(cè)的馬達(dá)。此時(shí)平地機(jī)會(huì)出現(xiàn)前輪單側(cè)滑轉(zhuǎn)使整機(jī)失去牽引力，加速輪胎磨損。

雙泵雙馬達(dá)形式：左前輪的驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)和右前輪的驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)相互獨(dú)立，左液壓馬達(dá)和右液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速是由各自的液壓泵輸出的液壓流量決定。左前輪驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)的液壓泵和右前輪驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)中的液壓泵輸出液壓流量大小由控制器控制。使用轉(zhuǎn)向傳感器測(cè)量平地機(jī)的轉(zhuǎn)向角度，計(jì)算轉(zhuǎn)向內(nèi)外角、內(nèi)外輪速度差，最后算出前輪左右馬達(dá)需要的液壓流量。同時(shí)需要測(cè)量前輪左右馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，將測(cè)量的轉(zhuǎn)速與計(jì)算出的前輪左右馬達(dá)轉(zhuǎn)速做比對(duì)，實(shí)施對(duì)前輪左右馬達(dá)轉(zhuǎn)速的閉環(huán)控制。該系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)平地機(jī)的差速及限滑行駛功能，但使用的傳感器數(shù)量多，控制復(fù)雜，成本較高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是針對(duì)現(xiàn)有平地機(jī)行駛中的前輪差速及限滑問題，而提供一種平地機(jī)前輪驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，即能實(shí)現(xiàn)差速行駛要求，又可以實(shí)現(xiàn)限滑行駛要求。

本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣：提供一種平地機(jī)前輪驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)，其特征在于包括兩個(gè)變量泵組、兩個(gè)前輪液壓馬達(dá)、兩個(gè)前輪控制閥、控制器；每個(gè)變量泵組經(jīng)一個(gè)前輪控制閥與一個(gè)前輪液壓馬達(dá)連接形成閉環(huán)回路；每個(gè)變量泵組中用于控制流量的電磁控制端與控制器連接；其特征在于還包括差速控制閥,所述差速控制閥連接在兩個(gè)前輪液壓馬達(dá)的A油口之間使兩個(gè)前輪液壓馬達(dá)的A油口之間相互連通或截止。當(dāng)路面不平整時(shí)，差速控制閥導(dǎo)通，開啟前輪差速功能，兩個(gè)變量泵組輸出的液壓油通過前輪液壓馬達(dá)的A油口之間自由分配，實(shí)現(xiàn)前輪差速行駛；當(dāng)在泥濘路面行駛時(shí)，差速控制閥截止，使得兩個(gè)前輪液壓馬達(dá)的A油口之間截止，左右前輪液壓馬達(dá)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)前輪限滑行駛。

進(jìn)一步地，上述平地機(jī)前輪驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)中，所述控制器向每個(gè)變量泵組輸出同樣控制信號(hào)控制兩個(gè)變量泵組輸出的相同液壓流量。

進(jìn)一步地，上述平地機(jī)前輪驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)中，還包括與控制器連接的差速控制信號(hào)輸入裝置，所述差速控制閥是電磁控制端與所述控制器連接的電磁閥，所述控制器依據(jù)差速控制信號(hào)輸入裝置控制所述差速控制閥是否連通兩個(gè)前輪液壓馬達(dá)的A油口。