[發(fā)明專利]一種電子地圖的更新方法、裝置、設(shè)備和存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811279968.7
• 申請日: 2018-10-30
• 公開（公告）號: CN109284348B
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 董晨
• 申請（專利權(quán)）人: 百度在線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)（北京）有限公司
• 主分類號: G06F16/29
• 分類號: G06F16/29;G06F16/23;G06K9/00;G06K9/62
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本發(fā)明實(shí)施例公開了一種電子地圖的更新方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)，該方法可以應(yīng)用于車載客戶端中，包括：在車輛的行駛過程中，基于至少一個傳感器采集周圍環(huán)境數(shù)據(jù)；根據(jù)所述周圍環(huán)境數(shù)據(jù)進(jìn)行障礙物識別；根據(jù)所述周圍環(huán)境數(shù)據(jù)，與電子地圖中的環(huán)境數(shù)據(jù)進(jìn)行一致性匹配；根據(jù)障礙物識別結(jié)果和一致性匹配結(jié)果，基于采集的所述周圍環(huán)境數(shù)據(jù)對所述電子地圖進(jìn)行更新。本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)了，在根據(jù)采集到的周圍環(huán)境數(shù)據(jù)對電子地圖進(jìn)行更新時，可以對采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行檢測，若采集到的環(huán)境數(shù)據(jù)是準(zhǔn)確的，則根據(jù)采集的數(shù)據(jù)對電子地圖進(jìn)行更新，提高了更新電子地圖的及時性、準(zhǔn)確性以及置信度的技術(shù)效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明實(shí)施例涉及電子地圖數(shù)據(jù)處理技術(shù)，尤其涉及一種電子地圖的更新方法、裝置、設(shè)備和存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

隨著車輛駕駛的自動化技術(shù)水平的提高，各種車輛定位技術(shù)也不斷的發(fā)展。車輛可基于自身的定位結(jié)果，再結(jié)合電子地圖獲知自身位置，從而輔助駕駛。電子地圖的精度對自動駕駛的實(shí)現(xiàn)有重要影響，因此對電子地圖的精度、準(zhǔn)確性都提出了更高的要求。

現(xiàn)有技術(shù)的電子地圖，通過實(shí)測數(shù)據(jù)進(jìn)行繪制，并不斷通過道路實(shí)測數(shù)據(jù)進(jìn)行更新校正。但是，由于地理范圍過于寬廣，且總是由于人為、環(huán)境的因素存在變化。因此，電子地圖的細(xì)節(jié)更新往往無法做到非常及時。

目前已有一種方式，是通過社會車輛的車載設(shè)備進(jìn)行實(shí)時定位數(shù)據(jù)的采集，而后用于地圖的更新。但是，社會車輛會在各種天氣、路況環(huán)境下行駛，所采集的定位數(shù)據(jù)一致性較差，采用這樣的定位數(shù)據(jù)進(jìn)行地圖更新，置信度不高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例提供一種電子地圖的更新方法、裝置、設(shè)備和介質(zhì)，以實(shí)現(xiàn)兼顧電子地圖更新的及時性和較高置信度的技術(shù)效果。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種電子地圖的更新方法，該方法應(yīng)用于車載客戶端，該方法包括：

在車輛的行駛過程中，基于至少一個傳感器采集周圍環(huán)境數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述周圍環(huán)境數(shù)據(jù)進(jìn)行障礙物識別；

根據(jù)所述周圍環(huán)境數(shù)據(jù)，與電子地圖中的環(huán)境數(shù)據(jù)進(jìn)行一致性匹配；

根據(jù)障礙物識別結(jié)果和一致性匹配結(jié)果，基于采集的所述周圍環(huán)境數(shù)據(jù)對所述電子地圖進(jìn)行更新。

第二方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種電子地圖的更新裝置，該裝置配置于車載客戶端中，該裝置包括：

采集數(shù)據(jù)模塊，用于在車輛的行駛過程中，基于至少一個傳感器采集周圍環(huán)境數(shù)據(jù)；

障礙物識別模塊，用于根據(jù)所述周圍環(huán)境數(shù)據(jù)進(jìn)行障礙物識別；

判斷模塊，用于根據(jù)所述周圍環(huán)境數(shù)據(jù)，與電子地圖中的環(huán)境數(shù)據(jù)進(jìn)行一致性匹配；

電子地圖更新模塊，用于根據(jù)障礙物識別結(jié)果和一致性匹配結(jié)果，基于采集的所述周圍環(huán)境數(shù)據(jù)對所述電子地圖進(jìn)行更新。

第三方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種設(shè)備，該設(shè)備包括：

一個或多個處理器；

存儲裝置，用于存儲一個或多個程序，

當(dāng)所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執(zhí)行，使得所述一個或多個處理器實(shí)現(xiàn)如本發(fā)明實(shí)施例任一所述電子地圖的更新方法。

第四方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種包含計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令的存儲介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令在由計(jì)算機(jī)處理器執(zhí)行時用于執(zhí)行如本發(fā)明實(shí)施例任一所述電子地圖的更新方法。