[發明專利]一種雷達天線陣面對接穩定裝置及方法

有效

• 申請號: 201811279676.3
• 申請日: 2018-10-30
• 公開（公告）號: CN109301501B
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發明（設計）人: 薛淵;高會軍;彭高亮;劉世偉
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學
• 主分類號: H01Q21/00
• 分類號: H01Q21/00;H01Q1/12
• 代理公司: 北京君恒知識產權代理有限公司 11466
• 代理人: 張強

1.一種雷達天線陣面對接穩定裝置，包括天線陣面(1)、行走小車(2)、階梯導輪機構(3)、天線背支撐架(4)和T形狀導軌(5)，其特征在于：所述行走小車(2)和T形狀導軌(5)均對稱設置有兩個，T形狀導軌(5)兩個行走小車(2)的內側均固定連接有階梯導輪機構(3)，兩個階梯導輪機構(3)的內側分別與兩個T形狀導軌(5)貼合，兩個行走小車(2)的下端分別與兩個T形狀導軌(5)貼合，兩個行走小車(2)均固定連接在天線陣面(1)上，兩個T形狀導軌(5)的下端均固定連接有天線背支撐架(4)；

所述行走小車(2)包括行走固定板(2-1)和行走導輪(2-2)，行走導輪(2-2)轉動連接在行走固定板(2-1)上，兩個行走固定板(2-1)均固定連接在天線陣面(1)上，兩個行走導輪(2-2)分別與兩個T形狀導軌(5)的上端面貼合；

所述階梯導輪機構(3)包括階梯連接軸(3-1)、階梯連接體(3-2)、階梯固定軸(3-3)和階梯導輪(3-4)，階梯連接軸(3-1)的一端固定連接在行走固定板(2-1)上，階梯連接軸(3-1)的另一端固定連接在階梯連接體(3-2)上，階梯連接體(3-2)上固定連接有階梯固定軸(3-3)，階梯固定軸(3-3)的下端轉動連接有階梯導輪(3-4)，兩個階梯導輪(3-4)的上端分別與兩個T形狀導軌(5)上端的內側貼合，兩個階梯導輪(3-4)的下端分別與兩個T形狀導軌(5)中端的內側貼合。

2.根據權利要求1所述的一種雷達天線陣面對接穩定裝置，其特征在于：所述階梯導輪(3-4)結構形式設計為凸形。

3.根據權利要求2所述的一種雷達天線陣面對接穩定裝置，其特征在于：所述行走小車(2)還包括鎖緊板(2-3)，鎖緊板(2-3)固定連接在行走固定板(2-1)上。

4.根據權利要求3所述的一種雷達天線陣面對接穩定裝置，其特征在于：兩個行走小車(2)和兩個階梯導輪機構(3)成對使用并設置有多對。

5.根據權利要求4所述的一種雷達天線陣面對接穩定裝置，其特征在于：所述雷達天線陣面對接穩定裝置還包括鎖緊機構(6)，鎖緊機構(6)和行走小車(2)的數量相同，鎖緊機構(6)可插進鎖緊板(2-3)內。

6.采用權利要求5所述的一種雷達天線陣面對接穩定裝置雷達天線陣面對接穩定的方法，其特征在于：所述雷達天線陣面對接穩定方法包括以下步驟：

步驟一：天線陣面(1)在進行對接時，在動力源的驅動下使得天線陣面(1)通過行走小車(2)在T形狀導軌(5)的方向上進行運動；

步驟二：天線陣面(1)在T形狀導軌(5)上的運動過程中由于外力的作用下向一側側翻的趨勢時，另一側的階梯導輪(3-4)會對同側的T形狀導軌(5)的內側產生擠壓，側翻一側的行走導輪(2-2)會對同側的T形狀導軌(5)的上端面進行擠壓，由于兩側的T形狀導軌(5)分別與與其對應的階梯導輪(3-4)和行走導輪(2-2)產生的反作用力，天線陣面(1)不會發生側翻；

步驟三：兩個行走導輪(2-2)和兩個階梯導輪(3-4)對天線陣面(1)在T形狀導軌(5)上的自由度進行限制，天線陣面(1)始終與T形狀導軌(5)保持相對平行狀態；

步驟四：行走小車(2)帶動天線陣面(1)運動到指定位置，鎖緊機構(6)插入對應的鎖緊板(2-3)內將天線陣面(1)進行定位。