[發(fā)明專利]一種用于永磁直流電機(jī)磁瓦卡簧嵌裝線

在審

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• 申請日: 2018-10-30
• 公開（公告）號: CN109149881A
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 單以才;駱德云;謝承俊;黃麗娟
• 申請（專利權(quán)）人: 南京信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: H02K15/03
• 分類號: H02K15/03
• 代理公司: 南京天翼專利代理有限責(zé)任公司 32112
• 代理人: 涂春春

本發(fā)明公開了一種用于永磁直流電機(jī)磁瓦卡簧嵌裝線，解決的技術(shù)問題：針對背景技術(shù)提及的永磁直流電機(jī)現(xiàn)有磁瓦卡簧組裝存在效率低的技術(shù)問題。采取的技術(shù)方案，一種用于永磁直流電機(jī)磁瓦卡簧嵌裝線，包括帶有環(huán)形軌道的環(huán)形工作臺、多個組合定位夾具、兩個磁瓦上料單元、兩個卡簧上料單元、兩個殼體上料單元、兩個下料臺和兩個單立柱搬運(yùn)機(jī)械手。本發(fā)明的有益效果是：本用于永磁直流電機(jī)磁瓦卡簧嵌裝線，采用多個組合定位夾具同時進(jìn)行組裝，實(shí)現(xiàn)了多片磁瓦和多個卡簧一次性嵌裝殼體中心孔內(nèi)，有效保證了永磁直流電機(jī)多片磁瓦組裝精度，多片磁瓦之間的相互位置以及磁瓦與電機(jī)殼體裝配精度能得到很好保證。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于永磁直流電機(jī)磁瓦卡簧嵌裝線，屬于電機(jī)裝配工裝的技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

永磁直流電機(jī)具有力矩大、性能穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛用于家用電器、精密設(shè)備和動力設(shè)備產(chǎn)品上。目前，永磁直流電機(jī)磁瓦固定方式有卡簧扣緊式、槽位鑲放式、強(qiáng)力膠粘貼式。其中，卡簧扣緊式因適應(yīng)復(fù)雜惡劣環(huán)境能力強(qiáng)而被廣泛采用。隨著對永磁直流電機(jī)的需求量持續(xù)攀升，迫需研發(fā)作業(yè)效率更高的磁瓦卡簧組裝自動化生產(chǎn)線，以助力我國永磁直流電機(jī)制造企業(yè)轉(zhuǎn)型升級。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，針對背景技術(shù)提及的永磁直流電機(jī)現(xiàn)有磁瓦卡簧組裝存在效率低的技術(shù)問題。

為解決上述問題，本發(fā)明提出一種用于永磁直流電機(jī)磁瓦卡簧嵌裝線，采取的技術(shù)方案是：

一種用于永磁直流電機(jī)磁瓦卡簧嵌裝線，包括帶有環(huán)形軌道的環(huán)形工作臺、多個組合定位夾具、兩個磁瓦上料單元、兩個卡簧上料單元、兩個殼體上料單元、兩個下料臺和兩個單立柱搬運(yùn)機(jī)械手，

環(huán)形工作臺為兩端圓弧型中部為長方形的工作臺，在環(huán)形工作臺前側(cè)的中部長方形的環(huán)形軌道上自右向左依次設(shè)置磁瓦上料工位、卡簧上料工位和殼體上料工位，在環(huán)形工作臺后側(cè)的中部長方形的環(huán)形軌道上自左向右依次設(shè)置磁瓦上料工位、卡簧上料工位和殼體上料工位；

多個組合定位夾具擺放在環(huán)形軌道上，兩個磁瓦上料單元分別擺放在磁瓦上料工位的外側(cè)地面上，兩個卡簧上料單元分別擺放在卡簧上料工位的外側(cè)地面上，兩個殼體上料單元分別擺放在殼體上料工位的外側(cè)地面上，兩個下料臺分別設(shè)置在環(huán)形工作臺的兩端，兩個單立柱搬運(yùn)機(jī)械手分別設(shè)置在環(huán)形工作臺的兩端，兩個單立柱搬運(yùn)機(jī)械手均位于殼體上料工位與下料臺之間，兩個單立柱搬運(yùn)機(jī)械手分別指向殼體上料單元用于抓取殼體；

組合定位夾具包括第一電機(jī)、第一電機(jī)固定板、外圈靠模和內(nèi)圈靠模，第一電機(jī)固定板豎直插入環(huán)形軌道內(nèi)且跟隨環(huán)形軌道一起運(yùn)動，第一電機(jī)豎直設(shè)置在第一電機(jī)固定板上，第一電機(jī)的電機(jī)軸朝上設(shè)置，外圈靠模豎直設(shè)置在第一電機(jī)固定板上，外圈靠模罩在第一電機(jī)的外周，內(nèi)圈靠模豎直插入外圈靠模且內(nèi)圈靠模的上部位于外圈靠模之外，內(nèi)圈靠模與外圈靠模同軸，內(nèi)圈靠模的底部連接第一電機(jī)的電機(jī)軸，在內(nèi)圈靠模的外表面上沿軸向方向設(shè)置多條用于卡簧擺放槽和磁瓦擺放槽；卡簧擺放槽和磁瓦擺放槽交替設(shè)置；在外圈靠模的外表面上分別對應(yīng)磁瓦擺放槽設(shè)置第五氣缸，第五氣缸的活塞桿沿著外圈靠模的徑向伸縮，第五氣缸的缸體設(shè)置在外圈靠模的外表面上，第五氣缸的活塞桿伸出時伸入外圈靠模內(nèi)腔頂住位于內(nèi)圈靠模上的磁瓦擺放槽內(nèi)的磁瓦；

磁瓦上料單元包括磁瓦上料臺、用于升降輸送磁瓦的第二搬運(yùn)機(jī)械手和抓取磁瓦并送入組合定位夾具的第一搬運(yùn)機(jī)械手；磁瓦上料臺包括第一臺面板、第一下底板和連接第一臺面板與第一下底板的四條第一支撐腿；第一搬運(yùn)機(jī)械手安裝在第一臺面板上；第二搬運(yùn)機(jī)械手安裝于第一臺面板與第一下底板之間；

卡簧上料單元包括卡簧上料臺、用于升降輸送卡簧的升降臺和抓取卡簧并送入組合定位夾具的第三搬運(yùn)機(jī)械手；卡簧上料臺包括第二臺面板、第二下底板和連接第二臺面板與第二下底板的四條第二支撐腿；升降臺安裝于第二臺面板與第二下底板之間；所述的第三搬運(yùn)機(jī)械手安裝在第二臺面板上；