[發(fā)明專利]基于角點(diǎn)檢測(cè)的畸變圖像校正方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811278533.0
• 申請(qǐng)日: 2018-10-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109409366B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-04-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 池明輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 四川長(zhǎng)虹電器股份有限公司
• 主分類號(hào): G06T5/00
• 分類號(hào): G06T5/00;G06T7/13;G06T7/62
• 代理公司: 成都虹橋?qū)＠聞?wù)所(普通合伙) 51124
• 代理人: 李凌峰

本發(fā)明涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，針對(duì)矩形圖像非平拍帶來(lái)的圖像畸變問(wèn)題，提出了一種基于角點(diǎn)檢測(cè)的畸變圖像校正方法，包括如下步驟：提取待校正圖像目標(biāo)區(qū)域的邊緣得到邊緣圖像；根據(jù)邊緣圖像提取候選角點(diǎn)得到候選角點(diǎn)集；過(guò)濾候選角點(diǎn)集里的候選角點(diǎn)得到四個(gè)目標(biāo)角點(diǎn)；根據(jù)目標(biāo)角點(diǎn)對(duì)待校正圖像進(jìn)行變換得到校正后圖像，如此解決非平拍圖像帶來(lái)的圖像畸變問(wèn)題，進(jìn)而可提高后續(xù)OCR識(shí)別的準(zhǔn)確率，為下游OCR應(yīng)用減少了人力物力的投入，本發(fā)明適用于目標(biāo)區(qū)域?yàn)榫匦螀^(qū)域的圖像畸變的校正。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種畸變圖像校正方法及裝置。

背景技術(shù)

近幾年，人工智能技術(shù)的發(fā)展突飛猛進(jìn)，其應(yīng)用領(lǐng)域也越來(lái)越廣，如機(jī)器人、語(yǔ)音識(shí)別、圖像識(shí)別、計(jì)算機(jī)視覺(jué)和自動(dòng)駕駛等領(lǐng)域。在圖像識(shí)別方面，基于深度學(xué)習(xí)的OCR(Optical Character Recognition，光學(xué)字符識(shí)別)識(shí)別以其識(shí)別精度高、識(shí)別速度快等優(yōu)點(diǎn)被業(yè)界廣泛采用。眾所周知，OCR技術(shù)一般分為文本檢測(cè)和文本識(shí)別兩個(gè)技術(shù)分支，雖然近期也有推出基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的端到端OCR識(shí)別，但其在特定場(chǎng)景下的效果還不理想，因此，主流的OCR識(shí)別技術(shù)還是分為文本檢測(cè)和文本識(shí)別兩個(gè)方向。而OCR識(shí)別精度不僅受限于識(shí)別算法的好壞，文本檢測(cè)的效果也起到了決定性的作用。而圖像質(zhì)量對(duì)文本檢測(cè)效果的影響也較為顯著。尤其是移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代下，移動(dòng)設(shè)備的興起使得普通用戶對(duì)OCR應(yīng)用的需求也日益增大，然而，由于用戶行為的不可控性，各種場(chǎng)景下移動(dòng)設(shè)備采集到的圖像也千差萬(wàn)別。其中，圖像非平拍對(duì)圖像文字區(qū)域定位與識(shí)別的影響尤為明顯，尤其是俯角較大時(shí)，一般的矩形圖片被映射成了四邊形，圖片中的文字信息也發(fā)生了一定程度的畸變，這就給識(shí)別其中的文字信息帶來(lái)了很大挑戰(zhàn)。如果能在圖像識(shí)別之前對(duì)采集到的圖像進(jìn)行校正，則能從源頭有效提高文字識(shí)別的準(zhǔn)確度。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是：克服對(duì)矩形圖像非平拍帶來(lái)的圖像畸變問(wèn)題，提出一種基于角點(diǎn)檢測(cè)的畸變圖像校正方法及裝置。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題，采用的技術(shù)方案是：

基于角點(diǎn)檢測(cè)的畸變圖像校正方法，包括如下步驟：

S1、提取待校正圖像目標(biāo)區(qū)域的邊緣得到邊緣圖像；

S2、根據(jù)邊緣圖像提取候選角點(diǎn)得到候選角點(diǎn)集；

S3、過(guò)濾候選角點(diǎn)集里的候選角點(diǎn)得到四個(gè)目標(biāo)角點(diǎn)；

S4、根據(jù)目標(biāo)角點(diǎn)對(duì)待校正圖像進(jìn)行變換得到校正后圖像。

優(yōu)選的，所述步驟S2包括如下步驟：

S21、對(duì)所述邊緣圖像進(jìn)行線條檢測(cè)得到候選線條；

S22、將候選線條分類為橫向線和豎向線，對(duì)橫向線進(jìn)行輪廓提取并根據(jù)輪廓的弧長(zhǎng)進(jìn)行排序，至少保留弧長(zhǎng)最長(zhǎng)的兩條橫向線并提取其兩端的端點(diǎn)作為候選角點(diǎn)存入候選角點(diǎn)集；對(duì)豎線進(jìn)行輪廓提取并根據(jù)輪廓的弧長(zhǎng)進(jìn)行排序，至少保留弧長(zhǎng)最長(zhǎng)的兩條豎向線并提取其兩端的端點(diǎn)作為候選角點(diǎn)存入候選角點(diǎn)集；計(jì)算橫向線與豎向線的交點(diǎn)，將交點(diǎn)作為候選角點(diǎn)存入候選角點(diǎn)集。

優(yōu)選的，所述步驟S22中將候選線條分類為橫向線和豎向線時(shí)包括：將任意候選線條的兩個(gè)端點(diǎn)坐標(biāo)分別記為(x1，y1)和(x2，y2)，若|x2-x1||y2-y1|，則對(duì)應(yīng)的候選線條為橫向線，否則該候選線條為豎向線；

和/或，所述步驟S22中將候選線條分類為橫向線和豎向線后，還包括：擴(kuò)充橫向線和豎向線的線長(zhǎng)預(yù)定長(zhǎng)度，擴(kuò)充橫向線和豎向線的線寬預(yù)定寬度。

優(yōu)選的，所述步驟S22中計(jì)算橫向線與豎向線的交點(diǎn)包括：將橫向線和豎向線分別畫(huà)在不同的畫(huà)布上得到橫向線圖像和豎向線圖像，選取橫向線圖像與豎向線圖像中像素值非零的像素點(diǎn)的交集作為交點(diǎn)。

優(yōu)選的，所述步驟S3包括如下步驟：