[發(fā)明專利]一種電芯預(yù)裝裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811277144.6
• 申請日: 2018-10-30
• 公開（公告）號: CN109230520B
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 許開華;張宇平;周繼鋒;宋琦
• 申請（專利權(quán)）人: 格林美(武漢)城市礦產(chǎn)循環(huán)產(chǎn)業(yè)園開發(fā)有限公司;格林美（武漢）新能源汽車服務(wù)有限公司;格林美股份有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/82;B65G47/248;H01M10/058
• 代理公司: 武漢智嘉聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 42231
• 代理人: 黃君軍

1.一種電芯預(yù)裝裝置，其特征在于，包括：機(jī)臺架、電芯輸送線、間距可調(diào)負(fù)壓吸附盤、頂料推送機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)及下支架固定機(jī)構(gòu)，所述電芯輸送線、所述間距可調(diào)負(fù)壓吸附盤、所述頂料推送機(jī)構(gòu)、所述翻轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)及所述下支架固定機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述機(jī)臺架上，所述間距可調(diào)負(fù)壓吸附盤可在所述電芯輸送線的上方及所述頂料推送機(jī)構(gòu)的上方之間滑動，所述翻轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)可在所述頂料推送機(jī)構(gòu)的上方及所述下支架固定機(jī)構(gòu)的上方之間滑動，所述機(jī)臺架上設(shè)有第一滑動軌、第二滑動軌及第三滑動軌，所述翻轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)包括移料滑動器、連接臂、翻轉(zhuǎn)吸附裝置及翻轉(zhuǎn)電機(jī)，所述移料滑動器與所述第二滑動軌滑動連接，所述移料滑動器可沿所述第二滑動軌滑動，所述連接臂一端與所述移料滑動器固定，所述翻轉(zhuǎn)吸附裝置與所述連接臂遠(yuǎn)離所述移料滑動器的一端轉(zhuǎn)動連接，所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)設(shè)置在所述連接臂上，且所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)的活動端與所述翻轉(zhuǎn)吸附裝置固定，所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)可帶動所述翻轉(zhuǎn)吸附裝置翻轉(zhuǎn)。

2.如權(quán)利要求1所述的電芯預(yù)裝裝置，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)吸附裝置包括若干第二負(fù)壓吸附機(jī)構(gòu)、電芯裝載板，所述電芯裝載板開設(shè)有若干電芯裝載槽，所述第二負(fù)壓吸附機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述電芯裝載板上且與所述電芯裝載槽一一對應(yīng)并導(dǎo)通，所述電芯裝載板與所述連接臂轉(zhuǎn)動連接。

3.如權(quán)利要求2所述的電芯預(yù)裝裝置，其特征在于，所述間距可調(diào)負(fù)壓吸附盤包括第一吸附盤框架、若干第一負(fù)壓吸附機(jī)構(gòu)、吸附機(jī)構(gòu)滑動器及第一框架滑動器，所述第一框架滑動器與所述第一吸附盤框架固定，且與所述第一滑動軌滑動連接，若干所述第一負(fù)壓吸附機(jī)構(gòu)及所述吸附機(jī)構(gòu)滑動器設(shè)置在所述第一吸附盤框架上，且相對所述第一吸附盤框架可滑動，所述第一吸附盤框架包括矩形框架及滑動架，所述滑動架設(shè)置在所述矩形框架上，所述滑動架上設(shè)有滑動軌道。

4.如權(quán)利要求3所述的電芯預(yù)裝裝置，其特征在于，所述第一負(fù)壓吸附機(jī)構(gòu)包括第一滑動部、第一吸氣部、第一吸持部、第一管接部及第一鉸接部，所述第一滑動部與所述第一滑動軌道滑動連接，所述第一吸氣部與所述第一滑動部固定，所述第一管接部一端與所述第一吸氣部固定導(dǎo)通，所述第一管接部另一端與所述第一吸持部固定導(dǎo)通，所述第一鉸接部設(shè)置在所述第一吸氣部上，所述第一負(fù)壓吸附機(jī)構(gòu)之間通過所述第一鉸接部相互鉸接形成連接。

5.如權(quán)利要求4所述的電芯預(yù)裝裝置，其特征在于，所述第一管接部包括第一連接軟管及第一伸縮氣缸，所述第一連接軟管的兩端分別與所述第一吸氣部及所述第一吸持部連接導(dǎo)通，所述第一伸縮氣缸固定在所述第一吸氣部上，所述第一伸縮氣缸的活動端與所述第一吸持部固定。

6.如權(quán)利要求5所述的電芯預(yù)裝裝置，其特征在于，所述頂料推送機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述第一滑動軌及所述第二滑動軌的下方，所述頂料推送機(jī)構(gòu)包括電芯放置板、頂料板及頂料氣缸，所述電芯放置板上開設(shè)有若干電芯放置槽，所述頂料氣缸設(shè)置在電芯放置板上，所述頂料氣缸的活動端與所述頂料板固定，所述頂料板上設(shè)有頂料凸起，所述頂料凸起與所述電芯放置槽一一對應(yīng)。

7.如權(quán)利要求6所述的電芯預(yù)裝裝置，其特征在于，所述下支架固定機(jī)構(gòu)包括下支架放置板、若干下支架固定氣缸、若干下支架固定板、若干第三負(fù)壓吸附機(jī)構(gòu)及滑動臺，所述滑動臺與所述第三滑動軌滑動連接，所述滑動臺可沿所述第三滑動軌滑動，所述下支架放置板設(shè)置在所述滑動臺上，所述下支架放置板上開設(shè)有若干吸氣孔，所述下支架固定氣缸設(shè)置在所述下支架放置板上，所述下支架固定板與所述下支架固定氣缸的活動端固定，所述第三負(fù)壓吸附機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述滑動臺上且位于所述下支架放置板的下方，所述第三負(fù)壓吸附機(jī)構(gòu)與所述吸氣孔一一對應(yīng)并導(dǎo)通。