[發明專利]圖像配準方法、圖像配準裝置及存儲介質

有效

• 申請號: 201811276677.2
• 申請日: 2018-10-30
• 公開（公告）號: CN109360203B
• 公開（公告）日: 2021-12-03
• 發明（設計）人: 王云奇;何惠東;楚明磊;陳麗莉;張浩
• 申請（專利權）人: 京東方科技集團股份有限公司;北京京東方光電科技有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/33
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 彭久云

一種圖像配準方法、圖像配準裝置及存儲介質，該圖像配準方法包括：使顯示器件顯示至少一個斑點陣列；獲取特征圖像，并對所述特征圖像執行基于特征的圖像配準操作，以得到至少一個轉換圖像；根據所述至少一個轉換圖像，得到映射模型。所述特征圖像為拍攝的所述顯示器件顯示的包括斑點陣列的圖像。該圖像配準方法在例如顯示器件像素缺陷檢測的過程中可以實現像素級精度的圖像配準，具有高準確度和高魯棒性，為實現顯示器件的像素缺陷檢測提供了支持。

技術領域

本公開的實施例涉及一種圖像配準方法、圖像配準裝置及存儲介質。

背景技術

隨著顯示技術的發展，顯示器件的分辨率越來越高，對于顯示器件的生產工藝要求以及生產中缺陷檢測的要求也越來越高，因此，利用機器視覺技術對顯示器件進行高效率、高穩定性、高準確度的在線檢測的需求也日益迫切。

圖像配準(Image Registration)是顯示器件缺陷檢測中的重要步驟。圖像配準一般是指將不同條件下(不同成像設備、攝像位置和角度等)獲取的兩幅或多幅圖像進行匹配、疊加的過程，也可以指將一張感知圖像(Sense Image)匹配至另一張參考圖像(Reference Image)的過程。圖像配準技術不僅可以應用于顯示器件缺陷檢測中，也在遙感、醫療、計算機視覺等領域有著廣泛的應用。

發明內容

本公開至少一個實施例提供一種圖像配準方法，包括：使顯示器件顯示至少一個斑點陣列；獲取特征圖像，并對所述特征圖像執行基于特征的圖像配準操作，以得到至少一個轉換圖像；根據所述至少一個轉換圖像，得到映射模型；其中，所述特征圖像為拍攝的所述顯示器件顯示的包括斑點陣列的圖像。

例如，在本公開一實施例提供的圖像配準方法中，使所述顯示器件顯示至少一個斑點陣列，包括：使所述顯示器件顯示多個斑點陣列，各個斑點陣列的尺寸不同且位于不同的顯示區域中。

例如，在本公開一實施例提供的圖像配準方法中，獲取特征圖像，并對所述特征圖像執行基于特征的圖像配準操作，以得到至少一個轉換圖像，包括：獲取所述特征圖像，并對所述特征圖像執行斑點陣列特征提取、斑點陣列特征匹配和轉換模型估計；根據所述轉換模型估計得到的轉換模型，對所述特征圖像執行圖像重采樣與變換，以得到所述至少一個轉換圖像。

例如，在本公開一實施例提供的圖像配準方法中，獲取所述特征圖像，并對所述特征圖像執行斑點陣列特征提取、斑點陣列特征匹配和轉換模型估計，包括：采用圖像拍攝裝置對所述顯示器件顯示的圖像進行拍攝，得到所述特征圖像；對所述特征圖像中的每一個斑點陣列執行所述斑點陣列特征提取、所述斑點陣列特征匹配和所述轉換模型估計。

例如，在本公開一實施例提供的圖像配準方法中，所述斑點陣列特征匹配包括：將所述特征圖像中的斑點陣列的斑點的坐標與所述顯示器件中發光的像素或子像素的坐標進行匹配。

例如，在本公開一實施例提供的圖像配準方法中，所述圖像拍攝裝置的成像分辨率大于所述顯示器件的顯示分辨率。

例如，在本公開一實施例提供的圖像配準方法中，根據所述轉換模型估計得到的轉換模型，對所述特征圖像執行圖像重采樣與變換，以得到所述至少一個轉換圖像，包括：根據所述轉換模型估計得到與所述特征圖像中每一個斑點陣列分別對應的多個轉換模型，利用所述多個轉換模型分別對所述特征圖像執行所述圖像重采樣與變換，以得到多個轉換圖像。

例如，在本公開一實施例提供的圖像配準方法中，根據所述至少一個轉換圖像，得到所述映射模型，包括：對所述多個轉換圖像進行置信度評估，根據評估結果選擇所述多個轉換圖像之一對應的轉換模型作為所述映射模型。