[發(fā)明專利]一種攝像頭與激光雷達融合系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811276492.1
• 申請日: 2018-10-30
• 公開（公告）號: CN109253720B
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發(fā)明（設計）人: 田尚;向少卿
• 申請（專利權）人: 上海禾賽光電科技有限公司
• 主分類號: G01C11/02
• 分類號: G01C11/02;G01C11/04;G01S17/931
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;賈允

1.一種攝像頭與激光雷達融合系統(tǒng)，其特征在于，包括激光雷達(2)和攝像頭模組(1)，所述激光雷達(2)與所述攝像頭模組(1)相連；

所述攝像頭模組(1)包括至少一個第一攝像頭(11)和至少一個第二攝像頭(12)，所述第一攝像頭(11)用于實現360°環(huán)視圖像采集，所述第二攝像頭(12)用于實現前視圖像采集；

所述激光雷達(2)包括轉子(21)和設置于所述轉子(21)上的至少一個透鏡組(22)，所述透鏡組(22)可隨所述轉子(21)相對于所述攝像頭模組(1)旋轉；

當所述透鏡組(22)旋轉到所述激光雷達(2)的視場與所述第一攝像頭(11)的視場全部或部分重合的位置時，觸發(fā)所述攝像頭模組(1)進行拍照。

2.根據權利要求1所述的攝像頭與激光雷達融合系統(tǒng)，其特征在于，所述攝像頭模組(1)還包括攝像頭支架(13)；

所述激光雷達(2)包括基座(23)，所述激光雷達(2)通過所述基座(23)與所述攝像頭支架(13)相連。

3.根據權利要求2所述的攝像頭與激光雷達融合系統(tǒng)，其特征在于，所述攝像頭模組(1)包括四個所述第一攝像頭(11)和一個所述第二攝像頭(12)，所述第一攝像頭(11)和所述第二攝像頭(12)均設置于所述攝像頭支架(13)的外壁上；

四個所述第一攝像頭(11)沿所述攝像頭支架(13)的外壁的周向均勻分布，用于分別采集前視、后視、左視、右視四個方位的圖像；

所述第二攝像頭(12)為彩色攝像頭，其位于所述第一攝像頭(11)中用于采集前視方位圖像的攝像頭的正上方或正下方，用于實現前視方位的彩色圖像采集。

4.根據權利要求3所述的攝像頭與激光雷達融合系統(tǒng)，其特征在于，所述第二攝像頭(12)為彩色攝像頭，其取代所述第一攝像頭(11)中的用于采集前視方位圖像的攝像頭，用于實現前視方位的彩色圖像采集。

5.根據權利要求3所述的攝像頭與激光雷達融合系統(tǒng)，其特征在于，所述攝像頭支架(13)包括第一安裝筒(131)和第二安裝筒(132)，所述第二安裝筒(132)與所述第一安裝筒(131)上下布置；

所述第一安裝筒(131)上設置有多個用于安裝所述第一攝像頭(11)的第一安裝部(1311)，多個所述第一安裝部(1311)環(huán)向均勻分布于所述第一安裝筒(131)上，所述第一安裝部(1311)為第一鏤空結構，所述第一鏤空結構包括與所述第一攝像頭(11)相配合的第一通孔；

所述第二安裝筒(132)上設置有用于安裝所述第二攝像頭(12)的第二安裝部(1321)，所述第二安裝部(1321)為第二鏤空結構，所述第二鏤空結構包括與所述第二攝像頭(12)相配合的第二通孔。

6.根據權利要求5所述的攝像頭與激光雷達融合系統(tǒng)，其特征在于，所述第一安裝部(1311)和所述第二安裝部(1321)上分別設置有第一切角結構(1312)和第二切角結構(1322)。

7.根據權利要求2所述的攝像頭與激光雷達融合系統(tǒng)，其特征在于，所述攝像頭支架(13)的一端設置有第一連接部(133)，所述基座(23)上設置有與所述第一連接部(133)相配合的第二連接部(231)，所述第一連接部(133)和所述第二連接部(231)之間通過連接件(3)相連。

8.根據權利要求7所述的攝像頭與激光雷達融合系統(tǒng)，其特征在于，所述基座(23)的外側設置有套接件(4)，所述套接件(4)為環(huán)狀結構。

9.根據權利要求8所述的攝像頭與激光雷達融合系統(tǒng)，其特征在于，還包括底座(9)，所述底座(9)與所述攝像頭支架(13)相連。

10.根據權利要求9所述的攝像頭與激光雷達融合系統(tǒng)，其特征在于，還包括第一電路板(10)和第二電路板(14)，所述第一電路板(10)和所述第二電路板(14)均設置于所述底座(9)的內部，且所述第二電路板(14)位于所述第一電路板(10)下方。