[發(fā)明專利]一種臥床病患下肢按摩仿生手

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811275770.1
• 申請(qǐng)日: 2018-10-30
• 公開（公告）號(hào): CN109172302A
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳波
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 溧陽市人民醫(yī)院
• 主分類號(hào): A61H7/00
• 分類號(hào): A61H7/00
• 代理公司: 北京天奇智新知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11340
• 代理人: 任毅

本發(fā)明公開了一種臥床病患下肢按摩仿生手，包括底座和按摩板，兩個(gè)按摩板的頂部鉸接，兩個(gè)按摩板的頂部均固定連接有軟性防護(hù)套，底座的上表面開設(shè)有滑槽，滑槽的內(nèi)壁滑動(dòng)插接有支撐板，兩個(gè)支撐板的頂部均鉸接有調(diào)節(jié)板，兩個(gè)按摩板的底端表面均開設(shè)有伸縮槽。該臥床病患下肢按摩仿生手，達(dá)到了對(duì)U型塊上的仿生手按摩裝置進(jìn)行自動(dòng)往復(fù)的效果，使用時(shí)，連接電源，啟動(dòng)電機(jī)，電機(jī)通過轉(zhuǎn)軸表面的卷線筒正轉(zhuǎn)，卷線筒通過鋼絲繩帶動(dòng)U型板沿著導(dǎo)向槽內(nèi)壁做直線滑動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)U型板上的仿生手按摩裝置向上移動(dòng)，當(dāng)導(dǎo)向塊觸碰到第一行程開關(guān)時(shí)，電機(jī)正轉(zhuǎn)停止，反轉(zhuǎn)啟動(dòng)，帶動(dòng)U型板上的仿生手按摩裝置自動(dòng)回程，從而具有具有自動(dòng)循環(huán)按摩的特點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及仿生手技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，它涉及一種臥床病患下肢按摩仿生手。

背景技術(shù)

仿生手最早于1963年開發(fā)，是為了幫助受鎮(zhèn)靜催眠藥撒利多胺危害的兒童。英國(guó)“i-LIMB”仿生手是世界上最先進(jìn)的走向市場(chǎng)的仿生手，有5根可自由活動(dòng)的手指，這項(xiàng)發(fā)明擊敗了其他進(jìn)入決賽的三項(xiàng)發(fā)明，榮獲2008年的麥克羅伯特(MacRobert)獎(jiǎng)，這是英國(guó)最高工程獎(jiǎng)。2013年2月，瑞士發(fā)明全球首個(gè)有觸感仿生手，將用于進(jìn)行人體移植。

目前臥床病人，包括是手術(shù)后病人下肢血液循環(huán)減慢，造成下肢血液回流不暢，容易形成下肢深靜脈血栓。人工按摩則效率低，且勞動(dòng)量大。且由于現(xiàn)有設(shè)備大多數(shù)為空氣波。空氣波制成的產(chǎn)品在透氣性及活動(dòng)范圍具有一定的缺點(diǎn)，而仿生手則利用力學(xué)原理，模擬人體手指，可以實(shí)現(xiàn)一定范圍內(nèi)的彎曲和伸直功能，對(duì)肌肉能起到收縮和舒張的作用。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種臥床病患下肢按摩仿生手，其具有自動(dòng)循環(huán)按摩和能夠?qū)崿F(xiàn)彎曲到伸直的特點(diǎn)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案：

一種臥床病患下肢按摩仿生手，包括底座和按摩板，兩個(gè)按摩板的頂部鉸接，兩個(gè)按摩板的頂部均固定連接有軟性防護(hù)套，底座的上表面開設(shè)有滑槽，滑槽的內(nèi)壁滑動(dòng)插接有支撐板，兩個(gè)支撐板的頂部均鉸接有調(diào)節(jié)板，兩個(gè)按摩板的底端表面均開設(shè)有伸縮槽，兩個(gè)伸縮槽的內(nèi)壁分別與兩個(gè)調(diào)節(jié)板的表面滑動(dòng)插接，按摩板的底端下表面螺紋連接有固定螺栓，固定螺栓螺紋旋進(jìn)伸縮槽的內(nèi)部。

按摩板的側(cè)面固定連接有固定板，固定板的表面設(shè)置有調(diào)節(jié)裝置，調(diào)節(jié)裝置包括U型板和U型塊，U型塊的下表面分別與固定板和U型板的上表面滑動(dòng)連接。

調(diào)節(jié)板與固定板的表面均設(shè)置有電控裝置，電控裝置包括承重板和鋼絲繩，承重板的側(cè)面與U型板的一端固定連接，鋼絲繩的表面與U型塊的下表面固定連接。

U型塊的上表面設(shè)置有仿生手按摩裝置，仿生手按摩裝置包括工字桿，工字桿一端通過銷軸與U型塊的內(nèi)側(cè)壁鉸接，工字桿的另一端表面通過銷軸鉸接有仿生手指，多個(gè)銷軸的表面均活動(dòng)套接有扭力彈簧，多個(gè)扭力彈簧的兩端自由端分別與U型塊、工字桿、仿生手指和銷軸的表面固定連接。

工字桿與仿生手指的上表面均設(shè)置有聯(lián)控裝置。

進(jìn)一步地，固定板的上表面開設(shè)有U型槽，U型槽的內(nèi)壁與U型板的表面滑動(dòng)插接，固定板的上表面與U型板的內(nèi)底壁均開設(shè)有導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽的內(nèi)底壁延伸至U型板的下表面，位于固定板和U型板內(nèi)部的導(dǎo)向槽內(nèi)側(cè)壁均開設(shè)有定位槽。

進(jìn)一步地，U型塊的下表面固定連接有導(dǎo)向塊，導(dǎo)向塊的表面與導(dǎo)向槽的內(nèi)壁滑動(dòng)插接，導(dǎo)向塊的兩側(cè)表面均固定連接有定位條，定位條的表面與定位槽的內(nèi)壁滑動(dòng)插接。

進(jìn)一步地，承重板的表面呈L形狀，承重板的上表面固定安裝有電機(jī)，電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器固定連接有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的表面固定連接有卷線筒，鋼絲繩的一端貫穿承重板表面開設(shè)的通孔并與卷線筒的表面固定連接。