[發明專利]一種臥床病患下肢按摩仿生手

在審

• 申請號: 201811275770.1
• 申請日: 2018-10-30
• 公開（公告）號: CN109172302A
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發明（設計）人: 陳波
• 申請（專利權）人: 溧陽市人民醫院
• 主分類號: A61H7/00
• 分類號: A61H7/00
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340
• 代理人: 任毅

1.一種臥床病患下肢按摩仿生手，包括底座(1)和按摩板(2)，兩個所述按摩板(2)的頂部鉸接，其特征在于：兩個所述按摩板(2)的頂部均固定連接有軟性防護套(3)，所述底座(1)的上表面開設有滑槽(4)，所述滑槽(4)的內壁滑動插接有支撐板(41)，兩個所述支撐板(41)的頂部均鉸接有調節板(42)，兩個所述按摩板(2)的底端表面均開設有伸縮槽(43)，兩個所述伸縮槽(43)的內壁分別與兩個調節板(42)的表面滑動插接，所述按摩板(2)的底端下表面螺紋連接有固定螺栓(44)，所述固定螺栓(44)螺紋旋進伸縮槽(43)的內部；

所述按摩板(2)的側面固定連接有固定板(5)，所述固定板(5)的表面設置有調節裝置，所述調節裝置包括U型板(6)和U型塊(7)，所述U型塊(7)的下表面分別與固定板和U型板(6)的上表面滑動連接；

所述調節板(42)與固定板(5)的表面均設置有電控裝置，所述電控裝置包括承重板(51)和鋼絲繩(52)，所述承重板(51)的側面與U型板(6)的一端固定連接，所述鋼絲繩(52)的表面與U型塊(7)的下表面固定連接；

所述U型塊(7)的上表面設置有仿生手按摩裝置，所述仿生手按摩裝置包括工字桿(71)，所述工字桿(71)一端通過銷軸與U型塊(7)的內側壁鉸接，所述工字桿(71)的另一端表面通過銷軸鉸接有仿生手指(72)，多個所述銷軸的表面均活動套接有扭力彈簧(73)，多個所述扭力彈簧(73)的兩端自由端分別與U型塊(7)、工字桿(71)、仿生手指(72)和銷軸的表面固定連接；

所述工字桿(71)與仿生手指(72)的上表面均設置有聯控裝置。

2.根據權利要求1所述的一種臥床病患下肢按摩仿生手，其特征在于：所述固定板(5)的上表面開設有U型槽(61)，所述U型槽(61)的內壁與U型板(6)的表面滑動插接，所述固定板(5)的上表面與U型板(6)的內底壁均開設有導向槽(62)，所述導向槽(62)的內底壁延伸至U型板(6)的下表面，位于所述固定板(5)和U型板(6)內部的導向槽(62)內側壁均開設有定位槽(63)。

3.根據權利要求2所述的一種臥床病患下肢按摩仿生手，其特征在于：所述U型塊(7)的下表面固定連接有導向塊(64)，所述導向塊(64)的表面與導向槽(62)的內壁滑動插接，所述導向塊(64)的兩側表面均固定連接有定位條(65)，所述定位條(65)的表面與定位槽(63)的內壁滑動插接。

4.根據權利要求2所述的一種臥床病患下肢按摩仿生手，其特征在于：所述承重板(51)的表面呈L形狀，所述承重板(51)的上表面固定安裝有電機(53)，所述電機(53)的輸出軸通過聯軸器固定連接有轉軸(54)，所述轉軸(54)的表面固定連接有卷線筒(55)，所述鋼絲繩(52)的一端貫穿承重板(51)表面開設的通孔并與卷線筒(55)的表面固定連接。

5.根據權利要求4所述的一種臥床病患下肢按摩仿生手，其特征在于：所述導向槽(62)的兩端內壁分別固定安裝有第一行程開關(56)和第二行程開關(57)，所述第一行程開關(56)和第二行程開關(57)均與電機(53)電性連接，所述電機(53)的型號包括JGB37-545B，所述電機(53)電性連接有調速器，所述調速器的型號包括ASLONG/奧隆。

6.根據權利要求1所述的一種臥床病患下肢按摩仿生手，其特征在于：所述聯控裝置包括電磁閥(8)，多個所述電磁閥(8)的進油端均固定連通有進油管(81)，所述進油管(81)的一端固定安裝有調壓閥(82)，所述調壓閥(82)的型號包括SDR100-M5。

7.根據權利要求6所述的一種臥床病患下肢按摩仿生手，其特征在于：所述仿生手指(72)上的銷軸兩端均固定連接有U型桿(83)，所述U型桿(83)的上表面分別固定安裝有接口管(84)和環形油管(85)，所述接口管(84)的內底壁與環形油管(85)的內頂壁固定連通，所述環形油管(85)的兩端內壁均滑動插接有環形頂桿(86)，兩個所述環形頂桿(86)的底端分別與兩個所述仿生手指(72)的上表面固定連接。