[發明專利]一種多旋翼飛行器

在審

• 申請號: 201811275028.0
• 申請日: 2018-10-30
• 公開（公告）號: CN109250098A
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發明（設計）人: 李玉龍;王志成
• 申請（專利權）人: 佛山市神風航空科技有限公司
• 主分類號: B64C27/28
• 分類號: B64C27/28
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種多旋翼飛行器，包括機身，固定翼和旋翼組件；固定翼安裝于機身兩側；旋翼組件為多個，分別安裝于固定翼的前端、后端和側端；旋翼組件包括步進電機，旋轉軸，軸連板，固定座，旋翼電機座，連接桿，旋翼電機和旋翼；步進電機安裝于機身內；旋轉軸與步進電機的動力輸出端連接；軸連板固定套設于旋轉軸上；固定座安裝于機身外部，并且固定座內部與機身連通；旋翼電機座活動連接于固定座上；連接桿穿設于固定座內部，并且連接桿連接于軸連板與旋翼電機座之間；旋翼電機設置于旋翼電機座內；旋翼安裝于旋翼電機的動力輸出端。本發明中多個旋翼獨立活動安裝于固定翼的不同位置，通過旋翼的啟停、速度、角度調整即可完成多種飛行動作。

技術領域

本發明涉及飛行器領域，具體地說，涉及一種多旋翼飛行器。

技術背景

現有的飛行器中，旋翼飛行器無需滑跑，能夠垂直升降，且所占空間較小，不易受到場地約束，但其續航性能較差，不適于載重及長時間飛行，無法滿足現階段對于飛行器的各種實際應用需求。固定翼飛機具有較高的巡航性能，但其占地空間較大，需要有較長的跑道供起降，起降條件要求較為苛刻。

將旋翼與固定翼相結合可實現飛行器的垂直升降，并具有較好的續航性能。然而，現有技術中固定翼飛行器安裝旋翼主要采用固定式的安裝方法，旋翼與固定翼的配合方式較為單一，無法充分利用二者形成的氣流完成飛機的各種飛行姿態。

因此，如何提供一種旋翼與固定翼以多種方式配合的飛行器成為了本領域技術人員亟需解決的問題。

發明內容

有鑒于此，本發明提供了一種多旋翼飛行器，多個旋翼獨立活動安裝于固定翼的前端、后端和側端，通過不同位置旋翼的啟停、速度、角度調整，可完成多種飛行動作。

為了實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

一種多旋翼飛行器，包括機身，固定翼和旋翼組件；固定翼安裝于機身兩側；旋翼組件為多個，分別安裝于固定翼的前端、后端和側端；旋翼組件包括步進電機，旋轉軸，軸連板，固定座，旋翼電機座，連接桿，旋翼電機和旋翼；步進電機安裝于機身內；旋轉軸與步進電機的動力輸出端連接；軸連板固定套設于旋轉軸上；固定座安裝于機身外部，并且固定座內部與機身連通；旋翼電機座活動連接于固定座上；連接桿穿設于固定座內部，并且連接桿連接于軸連板與旋翼電機座之間；旋翼電機設置于旋翼電機座內；旋翼安裝于旋翼電機的動力輸出端。

步進電機驅動旋轉軸旋轉，帶動軸連板旋轉，軸連板通過連接桿與旋翼電機座連接，進而改變旋翼電機座的傾斜角度。在飛行器升降過程中使旋翼的旋轉平面平行于地面，提供升力；飛行器平飛過程中可使旋翼的旋轉平面垂直于地面，提供平飛拉力，進而實現飛行器的垂直升降和長時續航。

在平飛過程中，固定翼前端的旋翼組件作為拉力槳，以提供高速前飛時所需的拉力；固定翼后端的旋翼組件可用于增升減阻；固定翼側端的旋翼組件用于消除翼間環流作用，提高飛行效率。

由于每個旋翼組件由一臺步進電機控制調整角度，因此飛行過程中可根據所需飛行模式、姿態、速度及飛行環境的需要對旋翼組件的角度進行0-90°任意調整，調整過程中機身兩側的旋翼組件對應調整。

進一步地，旋翼電機上安裝有電子調速器，通過對旋翼電機轉速的調整配合旋翼組件角度調整，可使旋翼形成的氣流與固定翼形成的氣流相配合，進而實現增升減阻。

優選地，旋翼電機座包括底座和頂罩；底座頂端敞開，底端與固定座通過轉軸連接；并且連接桿連接于底座的底端；頂罩的底端敞開，頂面開設有開孔；頂罩罩設于底座上，并且頂罩與底座的側邊通過螺栓連接；旋翼電機設置于底座內，并且旋翼電機的動力輸出端穿過開孔與旋翼相連接。