[發(fā)明專利]一種多旋翼飛行器

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811275028.0
• 申請日: 2018-10-30
• 公開（公告）號: CN109250098A
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李玉龍;王志成
• 申請（專利權(quán)）人: 佛山市神風(fēng)航空科技有限公司
• 主分類號: B64C27/28
• 分類號: B64C27/28
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種多旋翼飛行器，其特征在于，包括機身，固定翼和旋翼組件；所述固定翼安裝于所述機身兩側(cè)；所述旋翼組件為多個，分別安裝于所述固定翼的前端、后端和側(cè)端；所述旋翼組件包括步進電機，旋轉(zhuǎn)軸，軸連板，固定座，旋翼電機座，連接桿，旋翼電機和旋翼；所述步進電機安裝于所述機身內(nèi)；所述旋轉(zhuǎn)軸與所述步進電機的動力輸出端連接；所述軸連板固定套設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)軸上；所述固定座安裝于所述機身外部，并且所述固定座內(nèi)部與所述機身連通；所述旋翼電機座活動連接于固定座上；所述連接桿穿設(shè)于固定座內(nèi)部，并且所述連接桿連接于所述軸連板與所述旋翼電機座之間；所述旋翼電機設(shè)置于所述旋翼電機座內(nèi)；所述旋翼安裝于所述旋翼電機的動力輸出端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多旋翼飛行器，其特征在于，所述旋翼電機座包括底座和頂罩；所述底座頂端敞開，底端與所述固定座通過轉(zhuǎn)軸連接；并且所述連接桿連接于所述底座的底端；所述頂罩的底端敞開，頂面開設(shè)有開孔；所述頂罩罩設(shè)于所述底座上，并且所述頂罩與所述底座的側(cè)邊通過螺栓連接；所述旋翼電機設(shè)置于所述底座內(nèi)，并且所述旋翼電機的動力輸出端穿過所述開孔與所述旋翼相連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多旋翼飛行器，其特征在于，所述底座由兩個相互對稱的半體底座組合而成；每個所述半體底座的側(cè)壁上開設(shè)有用于與所述頂罩螺栓連接的螺孔；每個所述半體底座底面向下凸起形成凸板，并且兩個所述半體底座的凸板之間具有間隙；所述凸板上由上至下傾斜45°開設(shè)有第一通孔、第二通孔和第三通孔；所述第一通孔、第二通孔和第三通孔位于同一直線上；兩個所述半體底座通過兩個所述第二通孔內(nèi)穿設(shè)的轉(zhuǎn)軸與所述固定座活動連接；

所述連接桿包括第一軸，中間桿和第二軸，所述第一軸與所述第二軸平行，所述中間桿垂直連接于所述第一軸與所述第二軸之間；所述連接桿為兩個，其中第一連接桿的第一軸兩端穿設(shè)于兩個所述半體底座的第一通孔之間，第二連接桿的第一軸兩端穿設(shè)于兩個所述半體底座的第三通孔之間；第一連接桿與第二連接桿平行設(shè)置；所述軸連板為兩塊，所述第一連接桿的第二軸及所述第二連接桿的第二軸均安裝于兩塊所述軸連板之間。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種多旋翼飛行器，其特征在于，兩個所述半體底座底面的接合處開設(shè)有旋翼電機線路的通線孔。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種多旋翼飛行器，其特征在于，軸連板上開設(shè)有第四通孔與第五通孔；所述第一連接桿的第二軸兩端穿設(shè)于兩塊所述軸連板的第四通孔之間，所述第二連接桿的第二軸兩端穿設(shè)于兩塊所述軸連板的第五通孔之間。

6.根據(jù)權(quán)利要求3-5中任意一項所述的一種多旋翼飛行器，其特征在于，所述固定座上與所述半體底座連接的一端開設(shè)有兩個插接口，所述插接口與所述凸板相適配；兩個所述插接口外側(cè)的固定座側(cè)壁上均開設(shè)有第六通孔，所述插接口插接于所述凸板上，所述轉(zhuǎn)軸穿過所述第二通孔及所述第六通孔連接所述半體底座與所述固定座；兩個所述插接口的內(nèi)側(cè)連通于所述固定座內(nèi)部。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多旋翼飛行器，其特征在于，所述機身兩側(cè)的旋翼組件個數(shù)相同，旋轉(zhuǎn)方向相反。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多旋翼飛行器，其特征在于，所述步進電機驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)軸進行0-90°旋轉(zhuǎn)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多旋翼飛行器，其特征在于，還包括尾翼，所述尾翼安裝于所述機身尾部。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多旋翼飛行器，其特征在于，還包括起落架；所述起落架為三個，于所述機身底部呈三角形排列。