[發(fā)明專利]電芯預(yù)處理裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201811274811.5 | 申請日: | 2018-10-30 |
| 公開(公告)號: | CN109546198A | 公開(公告)日: | 2019-03-29 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 鄢巧明;張玉萍;黃亞君 | 申請(專利權(quán))人: | 深圳市智聯(lián)智造自動化有限公司 |
| 主分類號: | H01M10/04 | 分類號: | H01M10/04 |
| 代理公司: | 深圳中一專利商標事務(wù)所 44237 | 代理人: | 高星 |
| 地址: | 518000 廣東省深圳市寶安區(qū)*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 整形 電芯 預(yù)定位 拉直 拉直機構(gòu) 壓持 預(yù)定位機構(gòu) 壓持機構(gòu) 預(yù)處理裝置 裁切機構(gòu) 基準板 極耳 底板 夾板 加工工位 皮帶組件 氣動手指 驅(qū)動裝置 驅(qū)動組件 壓持組件 轉(zhuǎn)移組件 放置板 放置架 滑動板 驅(qū)動件 推動板 裁切 底座 支架 | ||
本發(fā)明公開了一種電芯預(yù)處理裝置,包括電芯預(yù)定位機構(gòu)、整形放置架、拉直機構(gòu)、裁切機構(gòu)、整形壓持機構(gòu)、以及整形轉(zhuǎn)移組件;整形壓持機構(gòu)包括整形壓持底座、整形壓持滑動板、整形壓持驅(qū)動組件、以及整形壓持組件;拉直機構(gòu)包括拉直底板、拉直氣動手指、拉直夾板、以及拉直驅(qū)動件;電芯預(yù)定位機構(gòu)包括預(yù)定位支架、預(yù)定位皮帶組件、第一預(yù)定位基準板、第二預(yù)定位基準板、預(yù)定位推動板、以及預(yù)定位推動驅(qū)動裝置。電芯預(yù)定位機構(gòu)將電芯預(yù)定位,將完成預(yù)定位的電芯轉(zhuǎn)移至與拉直機構(gòu)的加工工位相對應(yīng)的第一整形放置板上,整形壓持機構(gòu)將電芯壓持固定,拉直機構(gòu)先將電芯上的極耳拉直,裁切機構(gòu)對完成拉直處理的電芯上的極耳進行裁切。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及移動電源加工領(lǐng)域,尤其涉及一種電芯預(yù)處理裝置。
背景技術(shù)
電芯為移動電源生產(chǎn)的必備原料之一,電芯上的極耳用于使得電芯與外部電連接,在生產(chǎn)過程中需要將極耳與其他零件相焊接,因此為了保證生產(chǎn)的移動電源的產(chǎn)品的質(zhì)量滿足要求,也即降低次品率,需要保證極耳的平整性以及保證極耳的長度滿足預(yù)設(shè)要求,而原料電芯上的極耳由于質(zhì)地較軟容易彎曲,且原料電芯上的極耳長度并不能與預(yù)設(shè)要求完全一致,因此在極耳與其他零件焊接之前需要將電芯上的極耳拉直并裁切至預(yù)設(shè)要求的長度。
現(xiàn)有技術(shù)中,通常需要利用吸取設(shè)備將電芯吸取轉(zhuǎn)移至用于對極耳整形拉直并裁切的裝置上,對于不同尺寸的電芯為了保證吸取到電芯的中心,需要調(diào)節(jié)吸取設(shè)備的位置,這樣不利于對尺寸多變的電芯的快速加工。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種電芯預(yù)處理裝置,旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中,需要將極耳拉直并裁切至預(yù)設(shè)要求的長度,且在抓取電芯時不易于抓取到電芯的中心的問題。
為達此目的,本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
電芯預(yù)處理裝置,包括電芯預(yù)定位機構(gòu)、設(shè)有若干第一整形放置板的整形放置架、拉直機構(gòu)、裁切機構(gòu)、用于壓持電芯的整形壓持機構(gòu)、以及用于轉(zhuǎn)移電芯的整形轉(zhuǎn)移組件;所述整形壓持機構(gòu)包括整形壓持底座、與所述整形壓持底座滑動連接的整形壓持滑動板、用于驅(qū)動所述整形壓持滑動板滑動的整形壓持驅(qū)動組件、以及設(shè)于所述整形壓持滑動板的整形壓持組件;所述拉直機構(gòu)包括設(shè)于所述整形壓持滑動板的拉直底板、與所述拉直底板滑動連接的拉直氣動手指、設(shè)于所述拉直氣動手指的輸出端且用于夾持極耳的拉直夾板、以及用于驅(qū)動所述拉直氣動手指滑動的拉直驅(qū)動件;所述電芯預(yù)定位機構(gòu)包括預(yù)定位支架、設(shè)于所述預(yù)定位支架且用于帶動電芯移動的預(yù)定位皮帶組件、與所述預(yù)定位支架可拆卸連接的第一預(yù)定位基準板、與所述預(yù)定位支架可拆卸連接的第二預(yù)定位基準板、預(yù)定位推動板、以及設(shè)于所述預(yù)定位支架且用于帶動所述預(yù)定位推動板移動的預(yù)定位推動驅(qū)動裝置;所述第一預(yù)定位基準板與所述第二預(yù)定位基準板相互垂直設(shè)置;所述第一預(yù)定位基準板與所述第二預(yù)定位基準板沿電芯的移動方向依次設(shè)置;所述預(yù)定位推動板與所述第一預(yù)定位基準板相互平行設(shè)置。
進一步地,所述裁切機構(gòu)包括設(shè)于所述整形壓持滑動板的裁切氣動手指、以及設(shè)于所述裁切氣動手指上的輸出端的裁切刀。
進一步地,所述整形轉(zhuǎn)移組件包括整形轉(zhuǎn)移支撐桿、與所述整形轉(zhuǎn)移支撐桿相連的整形轉(zhuǎn)移安裝板、與所述整形轉(zhuǎn)移安裝板滑動連接的整形轉(zhuǎn)移橫移板、設(shè)于所述整形轉(zhuǎn)移安裝板且輸出端與所述整形轉(zhuǎn)移橫移板相連的整形轉(zhuǎn)移橫向氣缸、與所述整形轉(zhuǎn)移橫移板滑動連接的整形轉(zhuǎn)移升降板、設(shè)于所述整形轉(zhuǎn)移橫移板且輸出端與所述整形轉(zhuǎn)移升降板相連的整形轉(zhuǎn)移豎向氣缸、以及設(shè)于所述整形轉(zhuǎn)移升降板的若干整形轉(zhuǎn)移吸盤模組。
進一步地,所述整形壓持組件包括與所述整形壓持滑動板滑動連接的整形壓持升降桿、用于驅(qū)動所述整形壓持升降桿滑動的整形壓持升降氣缸、與所述整形壓持升降桿相連的整形壓持安裝板、與所述整形壓持安裝板相連的整形壓持架、以及設(shè)于所述整形壓持架上的若干整形壓持塊。
進一步地,所述整形壓持塊的表面設(shè)有柔性墊。
進一步地,所述拉直驅(qū)動件為氣缸。
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