[發明專利]一種垂直升降飛機

在審

• 申請號: 201811274333.8
• 申請日: 2018-10-30
• 公開（公告）號: CN109263927A
• 公開（公告）日: 2019-01-25
• 發明（設計）人: 李玉龍;王志成
• 申請（專利權）人: 佛山市神風航空科技有限公司
• 主分類號: B64C27/28
• 分類號: B64C27/28;B64C27/52;B64C29/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種垂直升降飛機，其特征在于：包括固定翼飛機（1）、多旋翼裝置（2）、驅動裝置（3）、傳動桿（4）；所述固定翼飛機（1）的機身上設有一個凹槽（5），凹槽（5）在機身重心位置到機頭尖端的上方。

2.所述驅動裝置（3）布置在固定翼飛機（1）靠近重心位置，驅動裝置（3）通過齒輪結構與傳動桿（4）的一端相連接，使得驅動裝置（3）帶動傳動桿（4）在固定翼飛機（1）的凹槽（5）內轉動；傳動桿（4）的另一端固定在多旋翼裝置（2）的重心位置的機架上，在傳動桿（4）轉動時多旋翼裝置（2）也會跟隨著轉動。

3.根據權利要求1所述的一種垂直升降飛機，其特征在于：多旋翼裝置（2）采用四軸旋翼飛行器、六軸旋翼飛行器或八軸旋翼飛行器。

4.根據權利要求1所述的一種垂直升降飛機，其特征在于：驅動裝置（3）采用伺服電機進行驅動，在伺服電機的轉軸上連接著蝸桿（6），在固定翼飛機（1）的重心部位設置有一條橫向布置的支撐桿（8），從飛機上方往下看，支撐桿（8）與固定翼飛機（1）機身相垂直，在支撐桿（8）上設有一個蝸輪（7），蝸輪（7）與支撐桿（8）之間通過軸承相連接，傳動桿（4）的一端連接到蝸輪（7）上；支撐桿（8）與傳動桿（4）相互垂直，驅動裝置（3）的伺服電機轉動時帶動蝸桿（6）轉動，轉動的蝸桿（6）帶動蝸輪（7）轉動，使得傳動桿（4）帶動多旋翼裝置（2）轉動。

5.蝸輪（7）與蝸桿（6）之間具有自鎖效果，能夠避免傳動桿（4）自由轉動。

6.根據權利要求1所述的一種垂直升降飛機，其特征在于：本發明的飛機采用電池供電的形式提供電源，電池布置在固定翼飛機（1）內；為便于電池為多旋翼裝置（2）供電線路的鋪設，傳動桿（4）采用空心結構，電源線在傳動桿（4）內穿過連接到多旋翼裝置（2）上。

7.根據權利要求1或2或3或4所述的一種垂直升降飛機，其特征在于：固定翼飛機（1）上設有后三點式起落架，便于固定翼飛機（1）在驅動裝置（3）發生故障時，固定翼飛機（1）能通過滑行的方式在地面上降落；起落架撐起固定翼飛機（1），使得固定翼飛機（1）前部尖端到地面的距離大于多旋翼裝置（2）的最大半徑，避免固定翼飛機（1）通過滑翔降落的方式降落時多旋翼裝置（2）觸碰到地面。

8.根據權利要求1或2或3或4所述的一種垂直升降飛機，其特征在于：固定翼飛機（1）機身內配備有輔助飛行的航電設備及傳感器，便于觀察飛機飛行時的航向、高度、速度及飛機各部位運行狀況。