[發(fā)明專利]一種定位及翻料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811274004.3
• 申請日: 2018-10-30
• 公開（公告）號: CN109319395B
• 公開（公告）日: 2023-09-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝克慶;孫傳碑
• 申請（專利權(quán)）人: 佛山市南海區(qū)廣工大數(shù)控裝備協(xié)同創(chuàng)新研究院;佛山市廣工大數(shù)控裝備技術(shù)發(fā)展有限公司
• 主分類號: B65G27/02
• 分類號: B65G27/02;B65G47/248
• 代理公司: 廣東廣信君達(dá)律師事務(wù)所 44329
• 代理人: 江金城;楊曉松

本發(fā)明公開了一種定位及翻料裝置，工作時，送料導(dǎo)軌將彎管物料從第二振動盤送至抬高板上，此時翻料氣缸動作，推著助力換向?qū)K和托起頂塊共同前進(jìn)；然后退器頂塊將抬高板慢慢抬起，彎管物料在重力作用下滑進(jìn)導(dǎo)向塊底板，并在傾斜的導(dǎo)向塊底板作用下滑進(jìn)翻料通孔內(nèi)，與此，翻料擋板也隨著抬高板一齊升起將下一彎管物料擋住；與此同時，助力換向?qū)K的前進(jìn)運(yùn)動在助力換向條的作用下分解為活動導(dǎo)向塊的兩側(cè)橫向張開運(yùn)動，彎管物料在活動導(dǎo)向塊張開后完全落入工裝夾具內(nèi)，從而完成定位及翻料操作；最后翻料氣缸驅(qū)動助力換向?qū)K向后運(yùn)動，使托起頂塊、抬高板、活動導(dǎo)向塊復(fù)位，等待下一輪翻料操作。本發(fā)明還具有結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、容易實(shí)施的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動加工設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種用于生產(chǎn)熱水器換向閥管件的定位及翻料裝置。

背景技術(shù)

目前，市場上的熱水器換向閥管件均由工人將3個零部件(2個螺母、1根彎管)按方向要求串接好后放入加工機(jī)床上進(jìn)行加工，一旦弄錯方向便會導(dǎo)致產(chǎn)品的直接報(bào)廢，不但增大生產(chǎn)成本，還降低了產(chǎn)品的產(chǎn)能和效率，因此，現(xiàn)有技術(shù)需要進(jìn)一步改進(jìn)和完善。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、能夠分清方向串接零部件的定位及翻料裝置。

本發(fā)明的目的通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種定位及翻料裝置，該定位及翻料裝置主要包括提供動力驅(qū)動的翻料氣缸、送管底座、將沿翻料方向的動力輸出為左右平移方向的助力換向?qū)K、支撐助力換向?qū)K直線運(yùn)動的換向?qū)K導(dǎo)桿、引導(dǎo)彎管物料進(jìn)入工裝夾具的活動導(dǎo)向塊、與助力換向?qū)K配合來改變運(yùn)動方向的導(dǎo)向塊安裝板、支撐活動導(dǎo)向塊直線運(yùn)動的導(dǎo)向塊導(dǎo)桿、將彎管抬高并翻人工裝夾具內(nèi)的抬高板、驅(qū)動抬高板向上翻起的托起頂塊、作為翻轉(zhuǎn)支點(diǎn)的翻轉(zhuǎn)軸、以及用于安裝各導(dǎo)桿的導(dǎo)桿安裝座。

具體的，所述送管底座安裝在上料機(jī)架上，其后側(cè)為輸送彎管物料的裝置，為定位及翻料裝置提供彎管物料，而前側(cè)為夾有兩種物料(方向相反的兩個螺母)的工裝夾具，當(dāng)彎管物料輸送至定位及翻料裝置后，該裝置將彎管物料沿曲面弧線翻人工裝夾具內(nèi)，并穿過兩個螺母將其串住。所述導(dǎo)桿安裝座設(shè)為四塊，分別對稱設(shè)置在送管底座的中部，并與送管底座一體設(shè)計(jì)。所述換向?qū)K導(dǎo)桿對稱安裝在兩導(dǎo)桿安裝座之間，且平行于翻料方向設(shè)置。所述翻料氣缸設(shè)置在上料機(jī)架上，其輸出端與助力換向?qū)K連接。所述助力換向?qū)K安裝在換向?qū)K導(dǎo)桿上，由翻料氣缸驅(qū)動其在換向?qū)K導(dǎo)桿上往復(fù)運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)彎管物料的定位和翻料操作。所述導(dǎo)向塊導(dǎo)桿對稱安裝在兩導(dǎo)桿安裝座之間，且垂直于翻料方向設(shè)置。所述導(dǎo)向塊安裝板對稱安裝在導(dǎo)向塊導(dǎo)桿上，其底部與助力換向?qū)K配合連接，由助力換向?qū)K驅(qū)動其在導(dǎo)向塊導(dǎo)桿上往復(fù)運(yùn)動。所述活動導(dǎo)向塊對稱安裝在導(dǎo)向塊安裝板的端部上，位于工裝夾具上方，其上設(shè)有供彎管物料穿過的翻料通孔，當(dāng)彎管物料被翻入翻料通孔后，便會沿著通孔插入工裝夾具內(nèi)。所述翻轉(zhuǎn)軸安裝在兩導(dǎo)桿安裝座上，位于翻料通孔之前并垂直于翻料方向。所述托起頂塊設(shè)置在助力換向?qū)K中部，并與助力換向?qū)K固定連接，因此當(dāng)翻料氣缸驅(qū)動助力換向?qū)K的同時，也一并驅(qū)動托起頂塊向前運(yùn)動。所述抬高板的一端設(shè)置在翻轉(zhuǎn)軸上，可相對翻轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，另一端搭在托起頂塊上，由托起頂塊驅(qū)動其向上運(yùn)動并將物料翻轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步的，為了使翻料氣缸的直線驅(qū)動分解為互相垂直的兩組運(yùn)動(一組為作用于助力換向?qū)K，與翻料方向一致的直線運(yùn)動；另一組為作用于兩側(cè)的導(dǎo)向塊安裝板，與翻料方向垂直的開合運(yùn)動)，本發(fā)明所述助力換向?qū)K包括助力換向底座和用于驅(qū)動導(dǎo)向塊安裝板的助力換向條。所述助力換向底座采用T形結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，并關(guān)于中部對稱。所述助力換向條至少設(shè)為兩根，且對稱設(shè)置在助力換向底座上。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，為了使助力換向條與導(dǎo)向塊安裝板之間配合效果更好，傳遞效率更高，本發(fā)明所述助力換向條的橫截面采用平行四邊形結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，其軸線方向與翻轉(zhuǎn)方向之間的夾角為30至60度之間，最優(yōu)的，本發(fā)明設(shè)為45度。