[發(fā)明專利]一種移動(dòng)式醫(yī)療輔助機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811268432.5
• 申請(qǐng)日: 2018-10-29
• 公開（公告）號(hào): CN109366494A
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陸格珠
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京航空航天大學(xué)溧水仿生產(chǎn)業(yè)研究院有限公司
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00;B25J19/00;C09D163/00;C09D183/04;C09D105/00;C09D105/08;C09D7/61
• 代理公司: 南京中律知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32341
• 代理人: 沈振濤

1.一種移動(dòng)式醫(yī)療輔助機(jī)器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的底部設(shè)有四個(gè)腳輪(2)，所述底座(1)的頂部固定安裝有機(jī)器人外殼(3)，且機(jī)器人外殼(3)的一側(cè)固定安裝有垃圾桶(4)，所述機(jī)器人外殼(3)的前部居中位置固定安裝有置物槽(5)，所述機(jī)器人外殼(3)的前部位于置物槽(5)的上方位置開設(shè)有凹槽(6)，所述凹槽(6)的底部固定安裝有鍵盤(7)，所述機(jī)器人外殼(3)的一側(cè)靠近上方位置設(shè)有機(jī)器臂(8)，所述機(jī)器臂(8)的一端設(shè)有機(jī)器手(9)，所述機(jī)器手(9)的內(nèi)部放置有計(jì)算機(jī)(10)，所述機(jī)器人外殼(3)的頂部設(shè)有機(jī)器人頭部(11)，所述置物槽(5)的內(nèi)部靠近前端一側(cè)位置固定安裝有抽紙盒(12)，所述抽紙盒(12)的底部活動(dòng)安裝有拆卸板(13)，所述拆卸板(13)的下部居中位置固定安裝有手柄(14)，所述拆卸板(13)的上部邊緣位置固定安裝有卡扣(15)；

所述機(jī)器人的外殼涂覆仿生二氧化硅貼面材料，所述仿生二氧化硅貼面材料包括以下重量份計(jì)的原料：碳化硅30～40份、環(huán)氧樹脂50～80份、輕質(zhì)碳酸鈣40～80份、二氧化硅60～90份、三氧化二鋁1～10份、硅酮粉20～22份、碳酸鋇20～25份、氧化硼30～40份、氧化鋅30～40份、卡拉膠20～40份、甲殼素30～60份、海藻纖維50～70份、連翹素3～10份、氟化鈣40～60份、羥基磷灰石40～80份。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移動(dòng)式醫(yī)療輔助機(jī)器人，其特征在于：所述機(jī)器人外殼(3)與置物槽(5)和垃圾桶(4)的安裝方式為一體式，且機(jī)器人外殼(3)的外表面涂有抗氧化涂層。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移動(dòng)式醫(yī)療輔助機(jī)器人，其特征在于：所述計(jì)算機(jī)(10)的顯示屏前表面設(shè)有鋼化膜，鋼化膜與顯示屏之間設(shè)有粘合劑。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移動(dòng)式醫(yī)療輔助機(jī)器人，其特征在于：所述卡扣(15)的頂端設(shè)有弧形卡塊，所述抽紙盒(12)的內(nèi)表面開設(shè)有與弧形卡塊相匹配的弧形卡槽。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移動(dòng)式醫(yī)療輔助機(jī)器人，其特征在于：所述手柄(14)的外表面開設(shè)有若干條防滑紋路，所述機(jī)器人外殼(3)與機(jī)器臂(8)之間設(shè)有連軸。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移動(dòng)式醫(yī)療輔助機(jī)器人，其特征在于：所述抽紙盒(12)的上表面開設(shè)有抽紙槽，所述抽紙盒(12)與置物槽(5)之間設(shè)有連接螺絲。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移動(dòng)式醫(yī)療輔助機(jī)器人，其特征在于：所述二氧化硅貼面材料采用以下方法制得：將碳化硅、環(huán)氧樹脂、輕質(zhì)碳酸鈣、二氧化硅、三氧化二鋁、硅酮粉、碳酸鋇、氧化硼、氧化鋅混合均勻，壓制成型；冷凍干燥，粉碎，加入卡拉膠、甲殼素、海藻纖維、連翹素、氟化鈣、羥基磷灰石，加水球磨，得到漿料；將漿料噴霧造粒，壓制成型，得到胚體，烘干；800～1200℃條件下燒結(jié)1～10h，即可；冷凍溫度為-120～-110℃。