[發(fā)明專利]雙軸雙貼頭交替式FPC補強板自動貼裝機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811268034.3
• 申請日: 2018-10-29
• 公開（公告）號: CN109310009A
• 公開（公告）日: 2019-02-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉云東
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海奇川精密設(shè)備有限公司
• 主分類號: H05K3/00
• 分類號: H05K3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.雙軸雙貼頭交替式FPC補強板自動貼裝機，其特征在于，包括：

機架；

FPC傳送定位裝置(200)，包括：FPC加熱平臺(210)、X軸平臺(220)和FPC板吸盤組件230，X軸平臺(220)固定在所述機架的安裝臺(110)上，X軸平臺(220)控制FPC加熱平臺(210)延X軸方向移動；

延X方向，所述機架的安裝臺(110)的兩端安裝有進料臺(120)和出料臺(130)，進料臺(120)和出料臺(130)與X軸平臺(220)的兩端對接，F(xiàn)PC板吸盤組件(230)將進料臺(120)上的待貼裝的FPC板移動到FPC加熱平臺(210)上，將FPC加熱平臺(210)上的已經(jīng)完成貼裝的FPC板轉(zhuǎn)移至出料臺(130)上；

第一軸貼裝裝置(300)，包括：左雙貼裝頭組件(310)、第一Y軸平臺(320)和用于掃描FPC板上定位點的FPC定位相機(330)，F(xiàn)PC定位相機(330)固定安裝在左雙貼裝頭組件(310)的側(cè)面，第一Y軸平臺(320)控制左雙貼裝頭組件(310)和FPC定位相機(330)延Y軸方向運動；

第二軸貼裝裝置(400)，包括：右雙貼裝頭組件(410)和第二Y軸平臺(420)，第二Y軸平臺(420)控制右雙貼裝頭組件(410)延Y軸方向運動；

第一Y軸平臺(320)和第二Y軸平臺(420)平行設(shè)置在機架(100)的安裝臺(110)上，延X軸方向，第一Y軸平臺(320)位于第二Y軸平臺(420)的上游；

上料飛達(500)，通過中間固定連接板(510)與機架(100)在Y軸上游方向的一側(cè)連接，包括：第一上料裝置(520)和第二上料裝置(530)，第一上料裝置(520)和第二上料裝置(530)與中間固定連接板(510)的兩側(cè)面滑動連接且可在Y軸方向上伸縮，第一上料裝置(520)和第二上料裝置(530)在Y軸方向上各串聯(lián)設(shè)置有兩個剝料臺；

左雙貼裝頭組件(310)和右雙貼裝頭組件(410)交替地從上料飛達(500)上吸取FPC補強板貼裝到FPC傳送定位裝置(200)上的FPC板上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙軸雙貼頭交替式FPC補強板自動貼裝機，其特征在于，還包括元件位置檢測組件(600)，設(shè)置在FPC傳送定位裝置(200)和上料飛達(500)之間，元件位置檢測組件(600)包括：第一元件位置檢測相機(610)和第二元件位置檢測相機(620)，分別用于檢測左雙貼裝頭組件(310)和右雙貼裝頭組件(410)上吸取的元件的位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙軸雙貼頭交替式FPC補強板自動貼裝機，其特征在于，F(xiàn)PC板吸盤組件(230)，包括：第一吸盤(231)、第二吸盤(232)、X軸移動驅(qū)動機構(gòu)(233)和Z軸升降機構(gòu)(234)，第一吸盤(231)和第二吸盤(232)通過連接桿(235)連接，連接桿(235)滑動連接在X軸移動驅(qū)動機構(gòu)(233)上，連接桿(235)中間設(shè)有限位機構(gòu)(236)，Z軸升降機構(gòu)(234)包括升降氣缸(237)，升降氣缸(237)通過固定座(238)固定在安裝臺(110)上，X軸移動驅(qū)動機構(gòu)(233)的橫梁與固定座(238)兩端滑動連接，升降氣缸(237)的活塞桿頂在X軸移動驅(qū)動機構(gòu)(233)的橫梁的下表面上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙軸雙貼頭交替式FPC補強板自動貼裝機，其特征在于，F(xiàn)PC加熱平臺(210)的主體上布設(shè)通氣孔，側(cè)面設(shè)置有多個供加熱棒導入的導入槽(212)，下表面設(shè)有渦輪機接入端(213)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙軸雙貼頭交替式FPC補強板自動貼裝機，其特征在于，第一上料裝置(520)包括第一滑動連接板(523)，第二上料裝置(530)包括第二滑動連接板(533)，第一滑動連接板(523)和第二滑動接板(533)分別與中間固定連接板(510)兩側(cè)面通過導軌方式連接，使第一上料裝置(520)和第二上料裝置(530)具有供料的第一位置和換料的第二位置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙軸雙貼頭交替式FPC補強板自動貼裝機，其特征在于，左雙貼裝頭組件(310)和右雙貼裝頭組件(410)結(jié)構(gòu)相同，左雙貼裝頭組件(310)包括：主板(10)、第一貼裝頭組件(20)、第二貼裝頭組件(30)、第一Z軸升降驅(qū)動機構(gòu)(40)、第二Z軸升降驅(qū)動機構(gòu)(50)、R軸旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(60)、第一防重貼檢測機構(gòu)(70)和第二防重貼結(jié)構(gòu)(80)；第一貼裝頭組件(20)包括第一氣管連接軸(21)和第一元件貼裝頭連接軸(22)，第一氣管連接軸(21)和第一元件貼裝頭連接軸(22)通過一聯(lián)軸器連接，第一氣管連接軸(21)上安裝有第一齒輪(211)，第一元件貼裝頭連接軸(22)上安裝有第一滑動軸承座(23)；第二貼裝頭組件(30)包括第二氣管連接軸(31)和第二元件貼裝頭連接軸(32)，第二氣管連接軸(31)和第二元件貼裝頭連接軸(32)通過一聯(lián)軸器連接，第二氣管連接軸(31)上安裝有第二齒輪(311)，第二元件貼裝頭連接軸(32)上安裝有第二滑動軸承座(33)；第一Z軸升降驅(qū)動機構(gòu)(40)包括第一伺服電機(41) 和第一絲桿(42)，第一絲桿(42)通過一聯(lián)軸器與第一伺服電機(41)的輸出軸連接，第一絲桿(42)上安裝有第一絲杠螺母滑塊組件(43)，第一絲杠螺母滑塊組件(43)與主板(10)上的第一長導軌(11)滑動連接；第二Z軸升降驅(qū)動機構(gòu)(50)包括第二伺服電機(51)和第二絲桿(52)，第二絲桿(52)通過一聯(lián)軸器與第二伺服電機(51)的輸出軸連接，第二絲桿(52)上安裝有第二絲杠螺母滑塊組件(53)，第二絲杠螺母滑塊組件(53)與主板(10)上的第二長導軌(12)滑動連接；第一伺服電機(41)和第二伺服電機(51)安裝在安裝板(1)上，安裝板(1)的端面與主板(10)的側(cè)面固定連接；第一絲桿(42)和第二絲桿(52)通過Z軸軸承座(2)支撐在主板(10)上，第一絲桿(42)和第二絲桿(52)的非螺紋段與Z軸軸承座(2)轉(zhuǎn)動連接；第一滑動軸承座(23)與第一絲杠螺母滑塊組件(43)上的第一短導軌(13)滑動連接，且兩者之間設(shè)有一對緩沖件(101)，第二滑動軸承座(33)與第二絲杠螺母滑塊組件(53)的第二短導軌(14)滑動連接，且兩者之間設(shè)有緩沖件(201)；R軸旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(60)包括步進電機(61)，步進電機(61)的輸出軸上安裝有驅(qū)動齒輪(611)，步進電機(61)安裝在R軸軸承座(3)上，R軸軸承座(3)安裝在Z軸軸承座(2)上，驅(qū)動齒輪(611)通過同步帶(612)帶動第一齒輪(211)和第二齒輪(311)使第一貼裝頭組件(20)和第二貼裝頭組件(30)同步旋轉(zhuǎn)，第一齒輪(211)和第二齒輪(311)位于R軸軸承座(3)中；第一防重貼檢測機構(gòu)(70)包括第一光柵尺(71)和第一光柵讀頭(72)，第一光柵尺(71)安裝在第一滑動軸承座(23)上，第一光柵讀頭(72)安裝在第一絲杠螺母滑塊組件(43)上；第二防重貼檢測機構(gòu)(80)包括第二光柵尺(81)和第二光柵讀頭(82)，第二光柵尺(81)安裝在第二滑動軸承座(33)上，第二光柵讀頭(82)安裝在第二絲杠螺母滑塊組件(53)上。