[發明專利]一種基于多傳感器的藥理學實驗用滴定系統及方法

在審

• 申請號: 201811267759.0
• 申請日: 2018-10-29
• 公開（公告）號: CN109506706A
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發明（設計）人: 張斌
• 申請（專利權）人: 湖南中醫藥高等?？茖W校
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02
• 代理公司: 重慶市信立達專利代理事務所(普通合伙) 50230
• 代理人: 包曉靜

1.一種基于多傳感器的藥理學實驗用滴定方法，其特征在于，所述基于多傳感器的藥理學實驗用滴定方法包括：

步驟一，利用溫度傳感器檢測滴定管內液體溫度數據；通過酸堿度檢測模塊利用pH計檢測滴定管內液體酸堿度數據；通過終點監測模塊利用比色計監測被滴定液體的顏色變化數據；通過液位檢測模塊利用液位傳感器檢測滴定管內液體位置變化數據；

步驟二，主控模塊啟動抽液模塊利用活塞抽取滴定液到滴定管內；通過振蕩模塊利用振蕩器對待滴定液體進行振蕩攪拌；利用天平對待滴定液體的重量變化進行稱重；

步驟三，通過顯示模塊利用顯示器顯示檢測的溫度、酸堿度、液位、重量數據信息。

2.如權利要求1所述的基于多傳感器的藥理學實驗用滴定方法，其特征在于，所述利用溫度傳感器檢測滴定管內液體溫度數據的方法包括：

(1)通過聲波檢測器采集多種聲波信號，并輸出聲波信號至聲波轉換器；

(2)聲波轉換器將多種聲波信號轉換為多種數字波形信號，并輸出至聲波處理器；

(3)聲波處理器根據接收的多種數字波形信號，計算與多種數字波形信號一一對應的多個頻率，并輸出計算結果和數字波形信號至噪聲消除器，多個數字波形信號的頻率對應于轉換前多個聲波信號的頻率；

(4)通過噪聲消除器濾除預定頻率范圍外的噪聲信號，并輸出預定頻率范圍內的多個數字波形信號及各個數字波形信號的頻率至聲波分析器；

(5)通過聲波分析器接收處于預定頻率范圍內的多個數字波形信號和與之一一對應的頻率，并計算得到多個數字波形信號的振幅；

(6)將計算的頻率和振幅與存儲的對應關系表進行比對，得到被測液體的實時溫度。

3.如權利要求1所述基于多傳感器的藥理學實驗用滴定方法，其特征在于，所述利用天平對待滴定液體的重量變化進行稱重方法如下：

a)被滴定液容器放置滴定管下方；

b)主控模塊啟動天平，稱量初始重量，并記錄；

c)主控模塊啟動振蕩器，進行被滴定液的振蕩攪拌；

d)主控模塊啟動滴定管上的控制閘輸送滴定液至被滴定液容器；主控模塊啟動終點監測模塊監測是否到達滴定終點：當終點監測模塊未檢測到滴定終點時，反饋信號給主控模塊，主控模塊啟動加液裝置輸送滴定液至被滴定液容器；重復本步驟直到終點監測模塊檢測到滴定終點；

e)當終點監測模塊檢測到滴定終點時，反饋信號給主控模塊，主控模塊關閉控制閘，停止輸送液體；

f)終點監測模塊定時檢測滴定終點，如滴定終點消失，則反饋信號至控制模塊，主控模塊啟動控制閘滴加一滴滴定液到被滴定液；如滴定終點未消失，則反饋信號至主控模塊，并記一次反饋信號1，重復步驟至主控模塊已累計記兩次反饋信號1；

g)當主控模塊記反饋信號1，主控模塊關閉振蕩器，停止振蕩攪拌；

h)主控模塊開啟天平稱量最終重量；

i)主控模塊輸出加入滴定液的重量。

4.如權利要求1所述基于多傳感器的藥理學實驗用滴定方法，其特征在于，所述液位檢測中的液位傳感器采用磁致伸縮液位傳感器，采用附加動量算法來不斷修正ANFIS的前題參數，模型為：

c_i(n+1)＝c_i(n)+Δc_i(n)；

σ_i＝(n+1)＝σ_i(n)+Δσ_i(n)；

式中：n為迭代運算的步數；β(n)為第n步運算的學習率；λ為動量因子，通常取0.95。