[發明專利]一種果園施肥裝置及其工作方法

在審

• 申請號: 201811263100.8
• 申請日: 2018-10-27
• 公開（公告）號: CN109168509A
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發明（設計）人: 閆小麗;仝敏;杜榮飛;史穎剛;劉娜;張帥;孫莉雯
• 申請（專利權）人: 西北農林科技大學
• 主分類號: A01C15/06
• 分類號: A01C15/06;G01C21/16;G05B19/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種果園施肥裝置及其工作方法，其特征在于，包括行走底盤及設置在所述行走底盤上的控制箱、排肥裝置、視覺檢測系統和慣導系統；所述慣導系統實時檢測所述行走底盤的運動狀態并對所述行走底盤進行導航；所述視覺檢測系統獲取果樹位置信息；所述控制箱根據所述視覺檢測系統和所述慣導系統的信息控制所述行走底盤和所述排肥裝置動作。本發明具有節省肥料、操作簡單，能提高肥料利用率，應用范圍廣的特點。

技術領域

本發明屬于農業機械技術領域，具體涉及一種果園施肥裝置及其工作方法。

背景技術

我國地大物博，果樹品種繁多，果品產量優厚。在改革開放良好政策下，我國的果樹種植面積及果品產量增長迅猛。施肥是果園作業中的重要環節，合理適時的施肥對果樹的生長和果農的增收具有重要意義。

現階段我國果園施肥作業的主要方式有人工挖穴施肥、機械開溝施肥、水肥一體節水灌溉技術等。其中貧水旱區果園主要采用開溝施肥技術，存在作業功耗大、效率低、肥料利用率低、施肥深度及位置不滿足農藝要求等問題；水肥一體化節水灌溉技術受到應用地域的限制，主要用在有符合滴灌、微灌要求的固定水源的富水區果園。

而且，我國化肥總產量占世界的16.6%,居世界第二位,總施用量居世界第一位。每公頃用量是世界平均用量的4倍，但有效利用率不足30%。長期施用化肥，雖能取得農作物增產的經濟效益，但也會產生諸多環境問題，例如土壤污染、酸化、板結、土壤元素失衡。過量的化肥很快被水沖到地下，影響土壤的營養平衡，造成水體富營養化，影響生態平衡。鑒于日漸嚴重的藥、肥使用狀況，2015年中國農業部提出了兩個零增長方案：《到2020年化肥使用量零增長行動方案》 和《到2020年農藥使用量零增長行動方案》。2017年又制定了《開展果菜茶有機肥替代化肥行動方案》，以加快推進農業綠色發展，推進資源循環利用，進一步降低農藥化肥用量。

為了響應國家政策，降低化肥用量，提高化肥利用率，解決果園施肥中存在的上述問題，設計一種精準易操作的果園施肥裝置勢在必行。

發明內容

本發明設計了一種果園施肥裝置及其工作方法，旨在提供一種操作簡單、使用范圍廣泛，能節省肥料、提高肥料利用率的施肥裝置及方法。

為了實現上述目的，本發明一方面公開了：

一種果園施肥裝置，包括行走底盤及設置在所述行走底盤上的控制箱、排肥裝置、視覺檢測系統和慣導系統；

所述慣導系統實時檢測所述行走底盤的運動狀態并對所述行走底盤進行導航；

所述視覺檢測系統獲取果樹位置信息；

所述控制箱根據所述視覺檢測系統和所述慣導系統的信息控制所述行走底盤和所述排肥裝置動作。

進一步，所述慣導系統包括慣導傳感器。

進一步，所述視覺檢測系統包括雙目傳感器。

進一步，所述排肥裝置包括步進電機驅動器、步進電機、外槽輪排肥器和肥料箱，所述步進電機與所述外槽輪排肥器同軸連接，所述肥料箱安裝在所述外槽輪排肥器的上方。

進一步，所述控制箱包括主控制器和車輪電機驅動器，所述車輪電機驅動器和所述行走底盤上的車輪電機一一對應。

進一步，所述行走底盤上設置有四個車輪，每個車輪對應一個車輪電機。

進一步，所述行走底盤的本體是由縱橫交錯的桿件組成的底框；所述底框上設置有若干向上延伸的立柱，相鄰立柱間設置有拉桿以形成框架結構；所述控制箱設置在所述底框的前部，所述排肥裝置設置在所述框架結構中部的立柱上，所述視覺檢測系統的雙目傳感器設置在所述框架結構前部的拉桿上，所述慣導系統的慣導傳感器設置在所述底框的前端。

進一步，所述桿件、立柱和拉桿均是鋁型材。