[發(fā)明專利]一種物體檢測方法及裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811260405.3
• 申請日: 2018-10-26
• 公開（公告）號: CN109344801A
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 段然
• 申請（專利權(quán)）人: 京東方科技集團股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/46
• 代理公司: 北京鼎佳達知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11348
• 代理人: 王偉鋒;劉鐵生

1.一種物體檢測裝置，其特征在于，包括：異構(gòu)處理器和存儲器；所述異構(gòu)處理器包括：處理單元和可編程邏輯單元；

所述可編程邏輯單元，用于接收來自圖像采集裝置的待檢測圖像；對所述待檢測圖像進行特征提取，并將提取出的特征寫入所述存儲器；

所述處理單元，用于從所述存儲器中讀取所述特征；根據(jù)所述特征進行目標物體檢測，并將檢測結(jié)果輸出至所述可編程邏輯單元；

所述可編程邏輯單元，還用于接收所述檢測結(jié)果；根據(jù)所述檢測結(jié)果，生成并輸出提示信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物體檢測裝置，其特征在于，所述可編程邏輯單元，包括：色彩格式轉(zhuǎn)換單元和特征提取單元；其中，

所述色彩格式轉(zhuǎn)換單元，用于接收來自所述圖像采集裝置的所述待檢測圖像，并對所述待檢測圖像進行色彩格式轉(zhuǎn)換；將轉(zhuǎn)換后的待檢測圖像輸出至所述特征提取單元；

所述特征提取單元，用于接收所述色彩格式轉(zhuǎn)換單元輸入的所述轉(zhuǎn)換后的待檢測圖像；對所述轉(zhuǎn)換后的待檢測圖像進行聚合通道特征ACF提取；將提取出的ACF寫入所述存儲器。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的物體檢測裝置，其特征在于，所述特征提取單元，包括：色彩空間轉(zhuǎn)換單元、降采樣單元、至少一個特征計算單元、與每個特征計算單元對應(yīng)的直接訪問存儲DMA單元和縮放單元；其中，

所述色彩空間轉(zhuǎn)換單元，用于將所述轉(zhuǎn)換后的待檢測圖像進行色彩空間轉(zhuǎn)換，獲得所述待檢測圖像的色彩空間信息；將所述色彩空間信息輸出至所述降采樣單元；

所述降采樣單元，用于對所述色彩空間信息進行降采樣處理，生成至少一個尺度的降采樣圖像，并將每一個尺度的降采樣圖像對應(yīng)地輸出至一個特征計算單元；

所述特征計算單元，用于針對一個尺度的降采樣圖像中的每一個像素，計算對應(yīng)的尺寸特征；將所述一個尺度的降采樣圖像對應(yīng)的尺寸特征輸出至自身對應(yīng)的DMA單元；

所述DMA單元，用于將所述特征計算單元輸入的所述一個尺度的降采樣圖像對應(yīng)的尺寸特征寫入存儲器；

所述縮放單元，用于從所述存儲器讀取每一個尺寸特征；按照預(yù)設(shè)的尺度縮放規(guī)則，依次對所述每一個尺度特征進行縮放，獲得預(yù)設(shè)數(shù)量的尺度特征；將預(yù)設(shè)數(shù)量的尺度特征作為所述AFC寫入所述存儲器。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的物體檢測裝置，其特征在于，所述特征計算單元，具體用于針對所述一個尺度的降采樣圖像中的每一個像素，計算水平和豎直方向的梯度值；根據(jù)水平和豎直方向的梯度值，計算梯度幅值和方向角；將梯度幅值按預(yù)設(shè)比例縮小，生成梯度幅值特征；根據(jù)梯度幅度值和方向角度，計算對應(yīng)的方向梯度直方圖HOG；將所述一個尺度的降采樣圖像中每一個像素對應(yīng)的色彩空間信息、梯度幅值特征和HOG確定為所述一個尺度的降采樣圖像對應(yīng)的尺度特征。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物體檢測裝置，其特征在于，所述可編程邏輯單元，包括：提示輸出單元，用于接收來自所述處理單元的檢測結(jié)果，并根據(jù)所述檢測結(jié)果生成對應(yīng)的提示信息；輸出所述提示信息。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的物體檢測裝置，其特征在于，所述提示輸出單元，具體用于根據(jù)檢測結(jié)果，生成對應(yīng)的預(yù)警信息，并輸出至音頻輸出裝置，以提示用戶。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的物體檢測裝置，其特征在于，所述提示輸出單元，具體用于根據(jù)所述檢測結(jié)果中目標物體的坐標和尺寸，生成對應(yīng)的提示框，并將所述提示框在所述待檢測圖像中進行合成，并輸出合成后的圖像至顯示裝置，以提示用戶。

8.一種物體檢測方法，其特征在于，應(yīng)用于如權(quán)利要求1至7任一項所述的物體檢測裝置；所述方法包括：

接收來自圖像采集裝置的待檢測圖像；

對所述待檢測圖像進行特征提取，并將提取出的特征寫入所述存儲器，其中，所述特征用于指示所述處理單元進行目標物體檢測并將檢測結(jié)果輸出至所述可編程邏輯單元；

接收來自所述處理單元的所述檢測結(jié)果，并根據(jù)所述檢測結(jié)果，生成并輸出提示信息。