[發明專利]一種管道檢測設備的控制方法

有效

• 申請號: 201811259639.6
• 申請日: 2018-10-26
• 公開（公告）號: CN109257570B
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 章玉東;尤陳剛;劉冠橋;蔡秉華;胡仁祥
• 申請（專利權）人: 浙江管邁環境科技有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/225;F16L55/28;F16L101/30
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 楊樂

1.一種管道檢測設備的控制方法，其特征在于：包括用于控制爬行器在管道內爬行的行走控制方法、用于控制設在爬行器上的攝像頭（22）上升或下降或轉動的攝像頭（22）調節方法、將爬行器管道內采集的音頻和錄像傳輸到控制終端（65）的視頻傳輸方法、用于統計爬行器管道內移動時間和距離并在視頻上顯示的時間與距離統計疊加方法，控制終端（65）通過電路控制爬行器的移動和攝像頭（22）的調節，視頻傳輸方法采集的音頻和錄像通過與爬行器連接的數據線盤中的數據線纜傳輸到控制終端（65），通過時間與距離統計疊加方法統計爬行器管道內移動時間和距離并在控制終端（65）顯示；

通過單層十字搖臂開關，通過4個微動開關控制攝像頭的上下左右；

行走控制方法包括以下內容：控制終端（65）通過調節行走開關控制設在爬行器上第三電機（37）轉動，第三電機（37）轉動帶動爬行器前后左右移動；設在控制終端上的控制模塊包括用于遠程控制支架升降模塊和行走模塊的第一控制模塊、用于遠程控制攝像頭轉動模塊的第二控制模塊，第一控制模塊分別與支架升降模塊、行走模塊連接，第二控制模塊與攝像頭轉動模塊連接，第一控制模塊、第二控制模塊均與電源模塊連接；第一控制模塊包括行走控制模塊，行走控制模塊包括控制設在行走模塊中的第三電機轉動帶動爬行器前后左右移動的行走開關，行走開關與行走模塊連接；第三電機包括左側行走電機和右側行走電機，行走開關包括與左側行走電機連接的右轉開關、與右側行走電機連接的左轉開關、與左轉開關和右轉開關連接的前后轉換開關；前后轉換開關包括用于控制爬行器前進的前進開關、用于控制爬行器后退的后退開關、用于控制爬行器暫停的停止開關，當左側行走電機和右轉行走電機同時工作時，爬行器前進；

行走控制方法還包括移速調控方法，移速調控方法包括以下內容：設在控制終端（65）上的第一電子調速器（29）通過調節電路電阻控制電機轉動的速度；行走控制模塊包括對移動速度進行調速的第一電子調速器，第一電子調速器一端與電源模塊連接，第一電子調速器另一端與前后轉換開關一端連接；行走控制模塊還設有用于保護行走控制模塊的第二熔斷器、用于判斷第二電機是否轉動的第二電機指示燈，第二熔斷器一端與第一電子調速器串聯連接，第二熔斷器另一端與電源模塊連接，第二電機指示燈與第一電子調速器并聯連接，第二電機指示燈分別與第二熔斷器、行走開關連接；第一電子調速器能夠實現對爬行器移動速度進行無級調速，使得小車移動更加順暢，便于對小車速度的控制；第二熔斷器能夠在行走控制模塊電流過大時，進行斷路，保護行走控制模塊與行走模塊上的電子元器件；第二電機指示燈能夠幫助操控者便于判斷電路的通斷、電機是否轉動，便于后期的檢修。

2.根據權利要求1所述的管道檢測設備的控制方法，其特征在于：攝像頭（22）調節方法包括用于控制攝像頭（22）上升或下降的支架調節方法和用于控制攝像頭（22）轉動的攝像頭（22）轉動控制方法。

3.根據權利要求2所述的管道檢測設備的控制方法，其特征在于：支架調節方法包括以下內容：控制終端（65）通過上升開關（8）控制攝像頭（22）支架上升，攝像頭（22）支架上升到預設位置時，第一限位開關（14）斷開，限制攝像頭（22）支架上升；控制終端（65）通過下降開關（10）控制攝像頭（22）支架下降，攝像頭（22）支架下降到預設位置時，第二限位開關（16）斷開，限制攝像頭（22）支架下降。

4.根據權利要求3所述的管道檢測設備的控制方法，其特征在于：攝像頭（22）轉動控制方法包括以下內容：設在控制終端（65）上的控制搖臂開關（11）通過電路控制攝像頭（22）上下左右轉動。

5.根據權利要求1或2或3所述的管道檢測設備的控制方法，其特征在于：還包括照明控制方法，照明控制方法包括以下內容：設在控制終端（65）上的第二電子調速器（35）通過調節電路電阻對設在爬行器上的照明裝置亮度進行調節。