[發(fā)明專利]一種在車輛換擋過程中控制動(dòng)力源轉(zhuǎn)速的方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811259528.5
• 申請(qǐng)日: 2018-10-26
• 公開（公告）號(hào): CN111102350B
• 公開（公告）日: 2021-09-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙沂;耿鵬;周文競(jìng);羅翔
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海汽車集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號(hào): F16H61/04
• 分類號(hào): F16H61/04
• 代理公司: 北京信遠(yuǎn)達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11304
• 代理人: 魏曉波

本申請(qǐng)公開了一種在車輛換擋過程中控制動(dòng)力源轉(zhuǎn)速的方法及裝置，該方法包括：響應(yīng)于同步器向目標(biāo)檔位推入的請(qǐng)求，獲取所述第一動(dòng)力源的轉(zhuǎn)速變化率；利用所述第一動(dòng)力源的轉(zhuǎn)速變化率和所述第二動(dòng)力源的第一目標(biāo)轉(zhuǎn)速，確定所述第二動(dòng)力源的第二目標(biāo)轉(zhuǎn)速。由此可見，在同步器請(qǐng)求推入目標(biāo)檔位之后，可以根據(jù)第一動(dòng)力源的轉(zhuǎn)速變化率確定第二動(dòng)力源的第二目標(biāo)轉(zhuǎn)速，從而使得第二動(dòng)力源的轉(zhuǎn)速變化方向與第一動(dòng)力源相同，從而保證同步器順利推入目標(biāo)檔位，以便完成換擋。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及車輛控制領(lǐng)域，特別是涉及一種在車輛換擋過程中控制動(dòng)力源轉(zhuǎn)速的方法及裝置。

背景技術(shù)

隨著車輛技術(shù)的發(fā)展，一些車輛例如新能源汽車為了能夠?yàn)槠囂峁┳畲蟮膭?dòng)力，通常設(shè)置有多個(gè)動(dòng)力源。目前一些車輛可以無需離合器，就可以實(shí)現(xiàn)換擋。

在換擋過程中，動(dòng)力源調(diào)速完成后，同步器同步并且推入的過程要求比較苛刻，需要同步器兩端保持相同的轉(zhuǎn)速變化趨勢(shì)。也就是說，需要第一動(dòng)力源的轉(zhuǎn)速變化趨勢(shì)與第二動(dòng)力源的轉(zhuǎn)速變化趨勢(shì)相同。例如，第一動(dòng)力源的轉(zhuǎn)速由慢到快，則第二動(dòng)力源的轉(zhuǎn)速也由慢到快；第一動(dòng)力源的轉(zhuǎn)速由快到慢，則第二動(dòng)力源的轉(zhuǎn)速也由快到慢。

因此，需要提供一種方法，能夠保證同步器兩端保持相同的轉(zhuǎn)速變化方向，從而保證同步器順利推入目標(biāo)檔位，從而實(shí)現(xiàn)換擋。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)所要解決的技術(shù)問題是如何保證同步器兩端保持相同的轉(zhuǎn)速變化方向，從而保證同步器順利推入目標(biāo)檔位，提供一種在車輛換擋過程中控制動(dòng)力源轉(zhuǎn)速的方法及裝置。

第一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種在車輛換擋過程中控制動(dòng)力源轉(zhuǎn)速的方法，所述車輛包括第一動(dòng)力源和第二動(dòng)力源，所述方法包括：

響應(yīng)于同步器向目標(biāo)檔位推入的請(qǐng)求，獲取所述第一動(dòng)力源的轉(zhuǎn)速變化率；

利用所述第一動(dòng)力源的轉(zhuǎn)速變化率和所述第二動(dòng)力源的第一目標(biāo)轉(zhuǎn)速，確定所述第二動(dòng)力源的第二目標(biāo)轉(zhuǎn)速，使得所述第二動(dòng)力源的轉(zhuǎn)速變化趨勢(shì)與所述第一動(dòng)力源的轉(zhuǎn)速變化趨勢(shì)相同。

可選的，所述利用所述第一動(dòng)力源的轉(zhuǎn)速變化率和所述第二動(dòng)力源的第一目標(biāo)轉(zhuǎn)速，確定所述第二動(dòng)力源的第二目標(biāo)轉(zhuǎn)速，包括：

根據(jù)所述第一動(dòng)力源的轉(zhuǎn)速變化率，確定所述第二動(dòng)力源的補(bǔ)償轉(zhuǎn)速；

利用所述補(bǔ)償轉(zhuǎn)速和所述第一目標(biāo)轉(zhuǎn)速，獲得所述第二目標(biāo)轉(zhuǎn)速。

可選的，所述根據(jù)所述第一動(dòng)力源的轉(zhuǎn)速變化率，確定所述第二動(dòng)力源的補(bǔ)償轉(zhuǎn)速，包括：

若所述第一動(dòng)力源的轉(zhuǎn)速變化率大于或者等于第一閾值，則確定所述第二動(dòng)力源的補(bǔ)償轉(zhuǎn)速為第一補(bǔ)償轉(zhuǎn)速；其中，所述第一閾值大于0，所述第一補(bǔ)償轉(zhuǎn)速大于0；和/或，

若所述第一動(dòng)力源的轉(zhuǎn)速變化率小于所述第一閾值，并且大于或者等于第二閾值，則確定所述第二動(dòng)力源的補(bǔ)償轉(zhuǎn)速為第二補(bǔ)償轉(zhuǎn)速；其中，所述第二補(bǔ)償轉(zhuǎn)速大于0，所述第二補(bǔ)償轉(zhuǎn)速小于所述第一補(bǔ)償轉(zhuǎn)速；和/或，

若所述第一動(dòng)力源的轉(zhuǎn)速變化率小于第三閾值，并且大于或者等于第四閾值，則確定所述第二動(dòng)力源的補(bǔ)償轉(zhuǎn)速為第三補(bǔ)償轉(zhuǎn)速；其中，所述第三閾值小于0，所述第四閾值小于0，所述第三補(bǔ)償轉(zhuǎn)速小于0；和/或，

若所述第一動(dòng)力源的轉(zhuǎn)速變化率小于所述第四閾值，則確定所述第二動(dòng)力源的補(bǔ)償轉(zhuǎn)速為第四補(bǔ)償轉(zhuǎn)速；其中，所述第四補(bǔ)償轉(zhuǎn)速小于0，且所述第四補(bǔ)償轉(zhuǎn)速小于所述第三補(bǔ)償轉(zhuǎn)速；和/或，

若所述第一動(dòng)力源的轉(zhuǎn)速變化率小于所述第二閾值，且大于或者等于所述第三閾值，則確定所述第二動(dòng)力源的補(bǔ)償轉(zhuǎn)速為第五補(bǔ)償轉(zhuǎn)速；其中，所述第五補(bǔ)償轉(zhuǎn)速為0。

可選的，所述第三閾值為所述第二閾值的相反數(shù)，所述第四閾值為所述第一閾值的相反數(shù)；