[發明專利]一種風電機組的振動檢測方法、控制方法及裝置有效
| 申請號： | 201811259466.8 | 申請日： | 2018-10-26 |
| 公開（公告）號： | CN109296506B | 公開（公告）日： | 2020-09-11 |
| 發明（設計）人： | 謝金娟;程林志;王朝東;楊海鋒;耿麗紅;王建偉;武愈振;李松博;石磊 | 申請（專利權）人： | 許昌許繼風電科技有限公司;許繼集團有限公司 |
| 主分類號： | F03D17/00 | 分類號： | F03D17/00;F03D7/00 |
| 代理公司： | 鄭州睿信知識產權代理有限公司 41119 | 代理人： | 崔旭東 |
| 地址： | 461000 河南省許昌市*** | 國省代碼： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 機組 振動 檢測 方法 控制 裝置 | ||
1.一種風電機組的振動檢測方法，其特征在于，該檢測方法包括以下步驟：
1)采集風電機組振動信號和風速信號，根據振動信號的峰值判斷機組是否出現振動異常；
2)若出現振動信號異常，則根據風速信號估算對應的湍流強度，判斷湍流強度是否滿足設定條件，若滿足，則判斷該振動異常是由湍流強度引起；
振動信號異常的判斷流程為：
(1)提取振動信號中的交流分量VibAC；
(2)提取交流分量Tv0時間長度內的峰值Vpp；
(3)計算第一設定時間T1內振動峰值Vpp超過設定峰值閾值Vpp-lim的次數n；
(4)如果第一設定時間T1內振動峰值超過設定峰值閾值的次數n超過第一設定次數限值nmax，則判斷機組振動異常；
其中，T1包含若干個Tv0時間段。
2.根據權利要求1所述的風電機組的振動檢測方法，其特征在于，若湍流強度不滿足設定條件，則根據振動信號的振動頻譜特征與機組固有頻率偏差的大小判斷振動異常是否為機組共振引起。
3.根據權利要求2所述的風電機組的振動檢測方法，其特征在于，所述設定條件為第二設定時間內湍流強度超過設定強度閾值的次數大于第二設定次數限值。
4.根據權利要求2所述的風電機組的振動檢測方法，其特征在于，根據風速信號估算對應的湍流強度的估算方式為采用一階低通濾波器對實時風速與時間段內的平均風速差值的平方進行濾波，再通過湍流風速除以實時風速估算得到湍流強度。
5.一種風電機組的控制方法，其特征在于，該控制方法包括以下步驟：
1)采集風電機組振動信號和風速信號，根據振動信號的峰值判斷機組是否出現振動異常；
2)若出現振動信號異常，則根據風速信號估算對應的湍流強度，判斷湍流強度是否滿足設定條件，若滿足，則判斷該振動異常是由湍流強度引起，風電機組的控制策略為：根據機組振動發生時的風速調整轉矩控制和槳距控制解耦參數為主或者調整陣風控制參數和槳距控制參數為主；
振動信號異常的判斷流程為：
(1)提取振動信號中的交流分量VibAC；
(2)提取交流分量Tv0時間長度內的峰值Vpp；
(3)計算第一設定時間T1內振動峰值Vpp超過設定峰值閾值Vpp-lim的次數n；
(4)如果第一設定時間T1內振動峰值超過設定峰值閾值的次數n超過第一設定次數限值nmax，則判斷機組振動異常；
其中，T1包含若干個Tv0時間段。
6.根據權利要求5所述的風電機組的控制方法，其特征在于，當機組振動發生時的風速處在第一風速范圍時，調整轉矩控制和槳距控制解耦參數為主；當機組振動發生時的風速處在第二風速范圍時，調整陣風控制參數和槳距控制參數為主，其中第二風速范圍的下限風速大于第一風速范圍的上限風速。
7.根據權利要求6所述的風電機組的控制方法，其特征在于，若湍流強度不滿足設定條件，則根據振動信號的振動頻譜特征與機組固有頻率偏差的大小判斷振動異常是否為機組共振引起，當判斷為機組共振引起的振動異常，則采用共振抑制策略。
8.根據權利要求7所述的風電機組的控制方法，其特征在于，所述設定條件為第二設定時間內湍流強度超過設定強度閾值的次數大于第二設定次數限值。
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