[發明專利]中空的兩點式桿

在審

• 申請號: 201811258111.7
• 申請日: 2018-10-26
• 公開（公告）號: CN109707168A
• 公開（公告）日: 2019-05-03
• 發明（設計）人: T·雅斯尼維茨
• 申請（專利權）人: 德國施維英有限公司
• 主分類號: E04G21/04
• 分類號: E04G21/04
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 周家新

本發明涉及一種用于大型操縱器(2)的支柱臂(1)，其中，所述支柱臂具有繞豎直軸線(3)可旋轉的轉盤(4)和多個支柱臂區段(5、5a、5b)，其中，支柱臂區段(5、5a、5b)分別借助于一個驅動單元(7、7a、7b)分別在鉸接接頭(6、6a、6b)處繞鉸接軸線相對于相鄰的支柱臂區段(5、5a、5b)或轉盤(4)可樞轉，其中，驅動單元(7、7a、7b)中的至少一個固定至第一支柱臂區段(5、5a、5b)，并經由桿機構(8)作用在第二支柱臂區段(5、5a)或轉盤(4)上，其中，桿機構(8)包括至少一個兩點式桿(9)。根據本發明，所述兩點式桿(9)圍出至少一個空腔(10)。成為，本發明涉及一種具有這種支柱臂(1)的大型操縱器(2)。

技術領域

本發明涉及一種用于大型操縱器的支柱臂，其中，所述支柱臂具有繞豎直軸線可旋轉的轉盤和多個支柱臂區段，其中，支柱臂區段分別借助于一個驅動單元分別在鉸接接頭處繞鉸接軸線相對于相鄰的支柱臂區段或轉盤能夠樞轉，其中，驅動單元中的至少一個固定至第一支柱臂區段，并經由桿機構作用在第二支柱臂區段或轉盤上，其中，桿機構包括至少一個兩點式桿。

背景技術

從現有技術中已知用于大型操縱器的支柱臂。這種支柱臂包括至少兩個支柱臂區段，所述支柱臂區段分別借助于一個驅動元件、特別是借助于液壓缸在鉸接接頭處分別繞水平的鉸接軸線相對于相鄰的支柱臂區段可樞轉，特別是以受限制的方式在折疊位置與操作位置之間可樞轉。

對大型操縱器的可及范圍的要求正在不斷增長。然而，由于法律規定，大型操縱器的尺寸和/或重量不能簡單地超過某些限制，因此需要特別考慮以滿足可及范圍方面的更大要求而不違反法律要求。

從現有技術中已知下述大型操縱器、特別是車載混凝土泵，其中，以鉸接方式相互連接的支柱臂區段借助于桿幾何結構彼此連接，使得所述支柱臂區段可相對于彼此折疊或者展開。在這種情況下，通常液壓缸經由偏轉桿作用在支柱臂區段上。通常，桿設計為直桿。在車載混凝土泵的情況下，可使混凝土輸送管線被布置通過鉸接接頭。在此，桿通常設計成彎曲的，以便在支柱臂區段移動時防止偏轉桿和混凝土輸送線之間的碰撞。然而，已知的偏轉桿整體上存在下述問題，由于要傳遞的大負載以及由于它們的彎曲形狀，它們具有非常高的自重。

出于這個原因，WO 2016/078706A1提出在兩點式桿中設置凹陷或凹部。然而，凹陷或凹部不會提高屈曲強度。為了提高屈曲強度，必須使桿更厚，這增加了它們的重量。

發明內容

因此，本發明的目的是提供一種上述類型的支柱臂，所述支柱臂滿足對大型操縱器的可及范圍的不斷增長的需求，而不會伴隨其它方面的不利影響。特別地，應相對于支柱的可及范圍減小支柱臂的重量和/或質量，而不降低兩點式桿的屈曲強度。

該目的通過具有權利要求1的特征的支柱臂和具有權利要求10的特征的大型操縱器來實現。

由于兩點式桿包圍至少一個空腔，因此可以在不降低兩點式桿的屈曲強度的情況下實現重量的減輕。由于兩點式桿中的空腔，同時外部尺寸可略微增大，因此，桿的第二面積矩、即屈曲強度增大，而重量保持不變。另一方面，因此可減小兩點式桿的重量而不會不利地影響屈曲強度。支柱臂區段上的兩點式桿受到高拉力和高壓力。特別是由于壓縮負載和由此產生的屈曲風險，兩點式桿通常制成非常寬并且進而重量很大。在支柱臂的操作期間遠離轉盤樞轉的兩點式桿因此在大型操縱器上產生高負載力矩，這帶來整個機器傾斜的風險。為了防止這種情況，進而需要車架上的大支撐寬度，這限制了車輛或大型操縱器在部署地點的設置。利用制成中空的兩點式桿，可實現重量的減輕，即使圍繞空腔的兩點式桿的壁厚較小，也能確保在壓縮負載下具有很大的屈曲強度并減小必要的支撐寬度。特別是如果兩點式桿上的最大作用壓縮負載明顯大于最大作用拉力，則可以通過制成中空的兩點式桿來實現相當大的重量減輕。中空的兩點式桿的壁厚必須適應最大作用拉力，因為在拉伸負載的情況下，兩點式桿的位于拉伸點之間的橫截面積是至關重要的。