[發(fā)明專利]一種基于視覺的橢圓孔電位器角度復(fù)位系統(tǒng)及復(fù)位方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811257895.1
• 申請日: 2018-10-26
• 公開（公告）號: CN109459970B
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 樓競;沈琳;陶國正;顧衛(wèi)杰;施皓;羅磊
• 申請（專利權(quán)）人: 常州機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05;G06T7/13;G06T7/66;G06T5/30;G01R31/00
• 代理公司: 哈爾濱市陽光惠遠(yuǎn)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 23211
• 代理人: 孫莉莉

本發(fā)明提出了一種基于視覺的橢圓孔電位器角度復(fù)位系統(tǒng)及復(fù)位方法，屬于橢圓孔電位器角度復(fù)位技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種基于視覺的橢圓孔電位器角度復(fù)位系統(tǒng)及復(fù)位方法。解決了現(xiàn)有電參數(shù)檢測過程中對橢圓孔的角度復(fù)位操作主要采用人工方式，成本高、效率低，準(zhǔn)確性也難以長時間保證的問題。它包括PLC控制系統(tǒng)、CAN總線、角度檢測裝置和角度復(fù)位裝置，同時提供了相應(yīng)的復(fù)位方法。它主要用于橢圓孔電位器角度的復(fù)位。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于橢圓孔電位器角度復(fù)位技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種基于視覺的橢圓孔電位器角度復(fù)位系統(tǒng)及復(fù)位方法。

背景技術(shù)

橢圓孔電位器生產(chǎn)過程中需要對電位器的零阻和滑動噪聲等電參數(shù)進(jìn)行檢測，檢測步驟為：首先將橢圓孔順時針旋轉(zhuǎn)至初始位檢測零阻，再將橢圓孔從初始位逆時針旋轉(zhuǎn)至結(jié)束位檢測滑動噪聲。但由于生產(chǎn)工藝的問題，流水線上生產(chǎn)出的電位器上的橢圓孔通常為任意角度。目前，生產(chǎn)企業(yè)在電參數(shù)檢測過程中對橢圓孔的角度復(fù)位操作主要采用人工方式，當(dāng)待檢測電位器進(jìn)入電參數(shù)檢測工位的夾具后，人工旋轉(zhuǎn)至初始位再進(jìn)行檢測。采用人工復(fù)位方式不僅成本高、效率低，準(zhǔn)確性也難以長時間保證。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，提出一種基于視覺的橢圓孔電位器角度復(fù)位系統(tǒng)及復(fù)位方法。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：一種基于視覺的橢圓孔電位器角度復(fù)位系統(tǒng)，它包括PLC控制系統(tǒng)、CAN總線、角度檢測裝置和角度復(fù)位裝置，所述PLC控制系統(tǒng)與CAN總線通訊連接，所述角度檢測裝置包括攝像頭和工控機(jī)，所述攝像頭安裝在待檢測電位器夾具的正上方，所述攝像頭通過千兆以太網(wǎng)與工控機(jī)通訊連接，所述工控機(jī)通過RS485模塊與PLC控制系統(tǒng)通訊連接，所述角度復(fù)位裝置包括氣缸、伺服電機(jī)和批頭，所述氣缸的伸縮桿與伺服電機(jī)相連，所述伺服電機(jī)輸出軸與批頭固定相連，所述伺服電機(jī)與CAN總線通訊連接，所述氣缸通過I/O模塊與CAN總線通訊連接，所述角度復(fù)位裝置位于待復(fù)位電位器夾具的正上方，所述角度檢測裝置所在的區(qū)域為角度檢測工位，所述角度復(fù)位裝置所在的區(qū)域為角度復(fù)位工位。

更進(jìn)一步的，所述批頭為橢圓形結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明還提供了一種基于視覺的橢圓孔電位器角度的復(fù)位方法，它包括以下步驟：

步驟一：當(dāng)電位器進(jìn)入角度檢測工位的夾具后，PLC控制系統(tǒng)通過RS485模塊向工控機(jī)輸送一個角度檢測工位就緒信號；

步驟二：工控機(jī)獲得角度檢測工位就緒信號后，通過千兆以太網(wǎng)向攝像頭輸送一個觸發(fā)信號；

步驟三：攝像頭獲得觸發(fā)信號后，拍攝一幅圖像，并通過千兆以太網(wǎng)向工控機(jī)傳送拍攝的圖像；

步驟四：工控機(jī)獲得圖像后，根據(jù)角度檢測算法計算橢圓孔偏轉(zhuǎn)角度，并將該偏轉(zhuǎn)角度通過RS485模塊輸送給PLC控制系統(tǒng)；

步驟五：PLC控制系統(tǒng)獲得橢圓孔偏轉(zhuǎn)角度后，將該偏轉(zhuǎn)角度通過CAN總線輸送給角度復(fù)位裝置中的伺服電機(jī)，同時通過CAN總線通知電位器傳送機(jī)構(gòu)將電位器傳送到角度復(fù)位工位；

步驟六：角度復(fù)位裝置中的伺服電機(jī)獲得偏轉(zhuǎn)角度后，伺服電機(jī)從初始位逆時針旋轉(zhuǎn)至該偏轉(zhuǎn)角度，旋轉(zhuǎn)完畢后通過CAN總線輸送一個伺服電機(jī)就緒信號給PLC控制系統(tǒng)；

步驟七：電位器進(jìn)入角度復(fù)位工位的夾具后，通過CAN總線輸送一個角度復(fù)位工位就緒信號給PLC控制系統(tǒng)；

步驟八：PLC控制系統(tǒng)同時接收到伺服電機(jī)就緒信號和角度復(fù)位工位就緒信號后，通過CAN總線向氣缸輸送觸發(fā)信號；

步驟九：氣缸接收到觸發(fā)信號后，從高位向下運(yùn)動至低位，使批頭進(jìn)入橢圓孔中，完畢后通過CAN總線向PLC控制系統(tǒng)輸送一個氣缸伸出信號；

步驟十：PLC控制系統(tǒng)接收到氣缸伸出信號后，通過CAN總線向伺服電機(jī)輸送觸發(fā)信號；