[發(fā)明專利]一種全方位視角的汽車雷達系統(tǒng)及車輛

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811254017.4
• 申請日: 2018-10-23
• 公開（公告）號: CN109507672B
• 公開（公告）日: 2022-11-22
• 發(fā)明（設計）人: 顏福才
• 申請（專利權）人: 福瑞泰克智能系統(tǒng)有限公司
• 主分類號: G01S13/931
• 分類號: G01S13/931;G01S13/87
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;賈允

1.一種全方位視角的汽車雷達系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：第一角雷達和第二角雷達，所述第一角雷達和第二角雷達貼合設置在車身外輪廓的一組對角上，兩個角雷達能夠構成360度視角；

所述第一角雷達包括第一射頻單元、第二射頻單元和第一信號處理單元，所述第一射頻單元和第二射頻單元分別設置在車身外輪廓的側面和前面；

所述第二角雷達包括第三射頻單元、第四射頻單元和第二信號處理單元，所述第三射頻單元和第四射頻單元分別設置在車身外輪廓的側面和后面。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種全方位視角的汽車雷達系統(tǒng)，其特征在于，所述第一射頻單元與第一信號處理單元集成為第一角雷達主模塊，所述第二射頻單元為第一角雷達子模塊；

所述第三射頻單元與第二信號處理單元集成為第二角雷達主模塊，所述第四射頻單元為第二角雷達子模塊。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種全方位視角的汽車雷達系統(tǒng)，其特征在于，所述第一角雷達主模塊與第一角雷達子模塊分別位于兩塊電路板上，所述第二角雷達主模塊與第二角雷達子模塊分別位于兩塊電路板上；

或所述第一角雷達主模塊與第一角雷達子模塊位于同一塊電路板上，所述電路板與車輛角的形狀一致；

所述第二角雷達主模塊與第二角雷達子模塊位于同一塊電路板上，所述電路板與車輛角的形狀一致。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種全方位視角的汽車雷達系統(tǒng)，其特征在于，所述每個射頻單元包括M個發(fā)射通道，所述發(fā)射通道用于向空間發(fā)射雷達信號，所述每個發(fā)射通道包括天線、功放、功放開關控制、功放鏈路控制和發(fā)射極性控制，所述M為大于1的正整數(shù)，兩個射頻單元的全部發(fā)射通道之間發(fā)射的波形相互正交。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種全方位視角的汽車雷達系統(tǒng)，其特征在于，所述第一角雷達還包括第一接收單元、第二接收單元、頻率源電路、通信電路、電源和電源通信接口；

所述第二角雷達還包括第三接收單元、第四接收單元、頻率源電路、通信電路、電源和電源通信接口。

6.根據(jù)權利要求5所述的一種全方位視角的汽車雷達系統(tǒng)，其特征在于，所述每個接收單元包括N個接收通道，所述接收通道用于獲得被探測目標反射的回波信號，所述每個接收通道包括天線、低噪放、混頻器、濾波器、放大器和AD采樣電路，所述N為大于1的正整數(shù)，其中，放大器增益可調，濾波器轉折頻率可調。

7.根據(jù)權利要求5所述的一種全方位視角的汽車雷達系統(tǒng)，其特征在于，所述頻率源電路用于產(chǎn)生可變的調頻信號，所述電源通信接口包括電源引腳和通信引腳。

8.根據(jù)權利要求7所述的一種全方位視角的汽車雷達系統(tǒng)，所述可變的調頻信號為調頻斜率可變、中心頻率可變、帶寬可變、調頻時間可變、占空比可變的調頻信號。

9.根據(jù)權利要求1所述的一種全方位視角的汽車雷達系統(tǒng)，其特征在于，所述第一角雷達和第二角雷達均具有機械旋轉部件，所述機械旋轉部件用于在安裝角雷達時，當角雷達與車身不貼合時，調整角雷達與車身之間的夾角，使得角雷達與車身外輪廓表面貼合。

10.一種車輛，其特征在于，所述車輛包括權利要求1到9任意一項所述的一種全方位視角的汽車雷達系統(tǒng)。