[發明專利]極硬巖智能變頻電驅動反井鉆機

在審

• 申請號: 201811253091.4
• 申請日: 2018-10-25
• 公開（公告）號: CN109577854A
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發明（設計）人: 劉志強;譚杰;譚昊;寧方波;宋朝陽;康迎春;賀江波
• 申請（專利權）人: 北京中煤礦山工程有限公司
• 主分類號: E21B3/02
• 分類號: E21B3/02;E21B44/04;E21B19/18
• 代理公司: 北京冠榆知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11666
• 代理人: 朱亞琦;魏振柯

1.極硬巖智能變頻電驅動反井鉆機，其特征在于，包括電驅動傳動系統和智能控制系統,所述智能控制系統將控制信號傳輸給電驅動傳動系統,電驅動傳動系統根據控制信號進行傳動。

2.根據權利要求1所述的極硬巖智能變頻電驅動反井鉆機，其特征在于，所述電驅動傳動系統包括變頻電機(1)、液力變矩器(2)、行星變速箱(3)、齒輪箱(4)和動力頭(8)；所述變頻電機(1)的動力輸出端與所述液力變矩器(2)的動力輸入端驅動連接，所述液力變矩器(2)的動力輸出端與所述行星變速箱(3)的動力輸入端驅動連接，所述行星變速箱(3)的動力輸出端與所述齒輪箱(4)的動力輸入端驅動連接；所述齒輪箱(4)的動力輸出端與所述動力頭(8)的動力輸入端驅動連接。

3.根據權利要求2所述的極硬巖智能變頻電驅動反井鉆機，其特征在于，所述智能控制系統包括扭矩傳感器(9)、拉力傳感器(10)和控制器(11)，所述扭矩傳感器(9)和所述拉力傳感器(10)分別安裝在所述動力頭(8)的中心管(5)上，所述扭矩傳感器(9)的信號輸出端與所述控制器(11)的信號輸入端通信連接以將鉆桿扭矩信號傳輸給所述控制器(11)，所述拉力傳感器(10)的信號輸出端與所述控制器(11)的信號輸入端通信連接以將鉆桿拉力信號傳輸給所述控制器(11)，所述控制器(11)的控制信號輸出端與所述變頻電機(1)的控制信號輸入端通信連接，所述控制器(11)根據所述扭矩傳感器(9)和所述拉力傳感器(10)傳輸來的扭矩信號和拉力信號向所述變頻電機(1)反饋信號以便控制所述變頻電機(1)的動力輸出量。

4.根據權利要求2所述的極硬巖智能變頻電驅動反井鉆機，其特征在于，所述行星變速箱(3)為單級四速變速，通過變速箱自帶的電磁閥或液壓實現三個正轉轉速和一個反轉轉速，最高速用于導孔PDC鉆頭鉆進，中速用于導孔三牙輪鉆頭鉆進，低速用于擴孔鉆進和安裝鉆桿，反轉用于卸鉆桿，四個檔位自動切換。