[發明專利]滾筒洗衣機及其洗滌控制方法和裝置

有效

• 申請號: 201811251337.4
• 申請日: 2018-10-25
• 公開（公告）號: CN109112782B
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發明（設計）人: 顧超林;江濤;李園農;陸國敏;林光芳;盧松;劉祥寬;王吉惠
• 申請（專利權）人: 無錫小天鵝電器有限公司
• 主分類號: D06F37/42
• 分類號: D06F37/42;D06F37/30;D06F37/40;D06F33/36;D06F34/04;D06F34/14;D06F105/46;D06F105/58;D06F103/46;D06F105/52;D06F103/68;D06F103/04;D06F103/18;D
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

1.一種滾筒洗衣機的洗滌控制方法，其特征在于，所述滾筒洗衣機包括：外桶、內筒、攪拌器；其中，所述內筒可旋轉地設于所述外桶內；所述攪拌器可旋轉地設于所述內筒內；所述內筒與所述攪拌器所述滾筒洗衣機包括第一驅動狀態和第二驅動狀態；其中，當處于所述第一驅動狀態時所述內筒與所述攪拌器以相互不同速度旋轉；當處于所述第二驅動狀態時所述內筒與所述攪拌器以相同速度旋轉；

所述滾筒洗衣機的洗滌控制方法，包括：

控制所述滾筒洗衣機按照設定的洗滌程序運行；

在所述滾筒洗衣機運行的過程中，識別所述滾筒洗衣機當前所處的驅動狀態；

當所述驅動狀態為所述第一驅動狀態或第二驅動狀態時，獲取所述滾筒洗衣機內電機的工作參數；

根據所述第一驅動狀態或第二驅動狀態下的工作參數，判斷所述電機在對應驅動狀態下是否存在負載異常；

當所述電機在所述第一驅動狀態或第二驅動狀態下存在負載異常時，控制所述滾筒洗衣機進行異常處理；

所述控制所述滾筒洗衣機進行異常處理，包括：

當確定電機在第一驅動狀態下存在異常時，控制所述滾筒洗衣機從所述第一驅動狀態切換至所述第二驅動狀態，并控制所述滾筒洗衣機，在所述洗滌程序的后續洗滌過程中均在所述第二驅動狀態下運行。

2.根據權利要求1所述的滾筒洗衣機的洗滌控制方法，其特征在于，在切換至所述第二驅動狀態后，還包括：

獲取所述電機在所述第二驅動狀態下的工作參數；

根據所述第二驅動狀態下的工作參數，判斷所述電機在所述第二驅動狀態下是否仍然存在負載異常；

當所述電機在所述第二驅動狀態下仍然存在負載異常時，控制所述滾筒洗衣機停止運行，發出告警信息。

3.根據權利要求1所述的滾筒洗衣機的洗滌控制方法，其特征在于，所述控制所述滾筒洗衣機進行異常處理，包括：

直接控制所述滾筒洗衣機停止運行，記錄所述洗滌程序的中斷位置，發出告警信息；

在異常清除所述滾筒洗衣機重啟后，控制所述滾筒洗衣機從所述中斷位置開始繼續執行所述洗滌程序的后續步驟。

4.根據權利要求2所述的滾筒洗衣機的洗滌控制方法，其特征在于，所述電機的工作參數包括所述電機的工作電流和/或工作功率；所述方法還包括：

將所述第一驅動狀態下的工作電流和/或工作功率，與所述第一驅動狀態對應的設定的電流閾值和/或功率閾值進行比較，如果所述第一驅動狀態下的工作電流和/或所述工作功率中的一個大于其對應的閾值，則確定所述滾筒洗衣機在所述第一驅動狀態下存在異常；

將所述第二驅動狀態下的工作電流和/或工作功率，與所述第二驅動狀態對應的設定的電流閾值和/或功率閾值進行比較，如果所述第二驅動狀態下的工作電流和/或工作功率中的一個大于其對應的閾值，則確定所述滾筒洗衣機在所述第二驅動狀態下存在異常。

5.根據權利要求1-4任一項所述的滾筒洗衣機的洗滌控制方法，其特征在于，還包括：

控制所述滾筒洗衣機按照設定的洗滌程序運行至主洗滌階段；

在所述主洗滌階段的運行過程中，控制所述滾筒洗衣機交替執行高速旋桶洗滌模式和摔打洗滌模式；

識別所述滾筒洗衣機當前執行的洗滌模式；

根據所述當前執行的洗滌模式，控制所述滾筒洗衣機進行驅動狀態的切換；其中，所述摔打洗滌模式對應的驅動狀態為所述第一驅動狀態，所述高速旋桶洗滌模式對應的驅動狀態為第二驅動狀態。

6.根據權利要求5所述的滾筒洗衣機的洗滌控制方法，其特征在于，所述根據所述當前執行的洗滌模式，控制所述滾筒洗衣機進行驅動狀態的切換，包括：

獲取所述當前執行的洗滌模式對應的驅動狀態；

獲取所述滾筒洗衣機之前執行的與所述當前執行的洗滌模式相鄰的前一洗滌模式，以及所述前一洗滌模式對應的驅動狀態；

如果所述前一洗滌模式對應的驅動狀態與所述當前執行的洗滌模式對應的驅動狀態相異，則控制所述滾筒洗衣機從所述前一洗滌模式對應的驅動狀態切換至所述當前執行的洗滌模式對應的驅動狀態。