[發(fā)明專利]成功率改進(jìn)的基于物聯(lián)網(wǎng)的智能車床控制方法及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811251043.1
• 申請(qǐng)日: 2018-10-25
• 公開（公告）號(hào): CN109308058B
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 毛海龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳丹弗科技有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/418
• 分類號(hào): G05B19/418;H04L12/26;H04L29/08
• 代理公司: 深圳知幫辦專利代理有限公司 44682
• 代理人: 李賾

1.一種成功率改進(jìn)的對(duì)基于物聯(lián)網(wǎng)的智能車床進(jìn)行控制的方法，其特征在于：所述成功率改進(jìn)的對(duì)基于物聯(lián)網(wǎng)的智能車床進(jìn)行控制的方法包括如下步驟：

由第一車床操作中心接收數(shù)據(jù)交換通道建立請(qǐng)求消息，其中，所述數(shù)據(jù)交換通道建立請(qǐng)求消息是由低功率移動(dòng)控制器發(fā)送的；

響應(yīng)于接收到所述數(shù)據(jù)交換通道建立請(qǐng)求消息，由第一車床操作中心向所述低功率移動(dòng)控制器發(fā)送數(shù)據(jù)交換通道建立響應(yīng)消息；

在向所述低功率移動(dòng)控制器發(fā)送數(shù)據(jù)交換通道建立響應(yīng)消息之后，由第一車床操作中心向所述低功率移動(dòng)控制器發(fā)送傳輸質(zhì)量報(bào)告請(qǐng)求指示符；

由第一車床操作中心接收傳輸質(zhì)量報(bào)告，其中，所述傳輸質(zhì)量報(bào)告是由所述低功率移動(dòng)控制器響應(yīng)于接收到所述傳輸質(zhì)量報(bào)告請(qǐng)求指示符而發(fā)送的；

由所述第一車床操作中心基于所接收的傳輸質(zhì)量報(bào)告，確定第一車床操作中心是否與第二車床操作中心同時(shí)向所述低功率移動(dòng)控制器發(fā)送控制命令請(qǐng)求消息；

如果確定第一車床操作中心與第二車床操作中心同時(shí)向所述低功率移動(dòng)控制器發(fā)送控制命令請(qǐng)求消息，則由所述第一車床操作中心向所述第二車床操作中心發(fā)送控制命令請(qǐng)求消息以及傳輸相關(guān)信息；

由第二車床操作中心基于所接收的傳輸相關(guān)消息，準(zhǔn)備將要發(fā)送的控制命令請(qǐng)求消息；

基于所述傳輸相關(guān)消息，由第一車床操作中心和第二車床操作中心同時(shí)向所述低功率移動(dòng)控制器發(fā)送控制命令請(qǐng)求消息；以及

由第一車床操作中心和第二車床操作中心接收車床控制命令，其中，所述車床控制命令是由所述低功率移動(dòng)控制器響應(yīng)于接收到所述控制命令請(qǐng)求消息而發(fā)送的，

其中，所述傳輸質(zhì)量報(bào)告至少包括所述低功率移動(dòng)控制器與第一車床操作中心之間的傳輸質(zhì)量，以及所述低功率移動(dòng)控制器與第二車床操作中心之間的傳輸質(zhì)量；并且其中，所述低功率移動(dòng)控制器與第一車床操作中心之間的傳輸質(zhì)量是由所述低功率移動(dòng)控制器基于如下步驟生成的：

判斷所接收的傳輸質(zhì)量報(bào)告請(qǐng)求指示符的接收信噪比；以及

基于所判斷的針對(duì)傳輸質(zhì)量報(bào)告請(qǐng)求指示符的接收信噪比，生成所述低功率移動(dòng)控制器與第一車床操作中心之間的傳輸質(zhì)量，

所述低功率移動(dòng)控制器與第二車床操作中心之間的傳輸質(zhì)量是由所述低功率移動(dòng)控制器基于如下步驟生成的：

在接收到所述傳輸質(zhì)量報(bào)告請(qǐng)求指示符之后，監(jiān)測(cè)所述第二車床操作中心的廣播消息，其中，所述廣播消息是由所述第二車床操作中心周期性地廣播的，并且其中，所述廣播消息至少包括所述第二車床操作中心的設(shè)備標(biāo)識(shí)符；

判斷所述第二車床操作中心的廣播消息的信噪比；以及

基于所判斷的所述第二車床操作中心的廣播消息的信噪比，生成所述低功率移動(dòng)控制器與第二車床操作中心之間的傳輸質(zhì)量，

由所述第一車床操作中心基于所接收的傳輸質(zhì)量報(bào)告，確定第一車床操作中心是否與第二車床操作中心同時(shí)向所述低功率移動(dòng)控制器發(fā)送控制命令請(qǐng)求消息包括如下步驟：

解析所接收的傳輸質(zhì)量報(bào)告以得到所述低功率移動(dòng)控制器與第一車床操作中心之間的傳輸質(zhì)量，以及所述低功率移動(dòng)控制器與第二車床操作中心之間的傳輸質(zhì)量；

如果所述低功率移動(dòng)控制器與第一車床操作中心之間的傳輸質(zhì)量?jī)?yōu)于所述低功率移動(dòng)控制器與第二車床操作中心之間的傳輸質(zhì)量，則確定僅由第一車床操作中心向所述低功率移動(dòng)控制器發(fā)送控制命令請(qǐng)求消息；以及

如果所述低功率移動(dòng)控制器與第一車床操作中心之間的傳輸質(zhì)量劣于所述低功率移動(dòng)控制器與第二車床操作中心之間的傳輸質(zhì)量，則確定第一車床操作中心與第二車床操作中心同時(shí)向所述低功率移動(dòng)控制器發(fā)送控制命令請(qǐng)求消息，

其中，所述傳輸相關(guān)信息至少包括：傳輸功率以及傳輸時(shí)間。

2.一種成功率改進(jìn)的對(duì)基于物聯(lián)網(wǎng)的智能車床進(jìn)行控制的系統(tǒng)，其特征在于：所述成功率改進(jìn)的對(duì)基于物聯(lián)網(wǎng)的智能車床進(jìn)行控制的系統(tǒng)包括：

第一車床操作中心；

第二車床操作中心，其中，所述第一車床操作中心與第二車床操作中心通信連接；和

低功率移動(dòng)控制器，所述低功率移動(dòng)控制器與所述第一車床操作中心通信連接，所述低功率移動(dòng)控制器與所述第二車床操作中心通信連接；

所述第一車床操作中心被配置為：

接收數(shù)據(jù)交換通道建立請(qǐng)求消息，其中，所述數(shù)據(jù)交換通道建立請(qǐng)求消息是由低功率移動(dòng)控制器發(fā)送的；

響應(yīng)于接收到所述數(shù)據(jù)交換通道建立請(qǐng)求消息，向所述低功率移動(dòng)控制器發(fā)送數(shù)據(jù)交換通道建立響應(yīng)消息；

在向所述低功率移動(dòng)控制器發(fā)送數(shù)據(jù)交換通道建立響應(yīng)消息之后，向所述低功率移動(dòng)控制器發(fā)送傳輸質(zhì)量報(bào)告請(qǐng)求指示符；

接收傳輸質(zhì)量報(bào)告，其中，所述傳輸質(zhì)量報(bào)告是由所述低功率移動(dòng)控制器響應(yīng)于接收到所述傳輸質(zhì)量報(bào)告請(qǐng)求指示符而發(fā)送的；

基于所接收的傳輸質(zhì)量報(bào)告，確定第一車床操作中心是否與第二車床操作中心同時(shí)向所述低功率移動(dòng)控制器發(fā)送控制命令請(qǐng)求消息；

如果確定第一車床操作中心與第二車床操作中心同時(shí)向所述低功率移動(dòng)控制器發(fā)送控制命令請(qǐng)求消息，則向所述第二車床操作中心發(fā)送控制命令請(qǐng)求消息以及傳輸相關(guān)信息；

其中，所述第二車床操作中心被配置為：基于所接收的傳輸相關(guān)消息，準(zhǔn)備將要發(fā)送的控制命令請(qǐng)求消息；

基于所述傳輸相關(guān)消息，與所述第一車床操作中心同時(shí)向所述低功率移動(dòng)控制器發(fā)送控制命令請(qǐng)求消息；以及

接收車床控制命令，其中，所述車床控制命令是由所述低功率移動(dòng)控制器響應(yīng)于接收到所述控制命令請(qǐng)求消息而發(fā)送的，

其中，所述傳輸質(zhì)量報(bào)告至少包括所述低功率移動(dòng)控制器與第一車床操作中心之間的傳輸質(zhì)量，以及所述低功率移動(dòng)控制器與第二車床操作中心之間的傳輸質(zhì)量；并且其中，所述低功率移動(dòng)控制器與第一車床操作中心之間的傳輸質(zhì)量是由所述低功率移動(dòng)控制器基于如下步驟生成的：

判斷所接收的傳輸質(zhì)量報(bào)告請(qǐng)求指示符的接收信噪比；以及

基于所判斷的針對(duì)傳輸質(zhì)量報(bào)告請(qǐng)求指示符的接收信噪比，生成所述低功率移動(dòng)控制器與第一車床操作中心之間的傳輸質(zhì)量，

所述低功率移動(dòng)控制器與第二車床操作中心之間的傳輸質(zhì)量是由所述低功率移動(dòng)控制器基于如下步驟生成的：

在接收到所述傳輸質(zhì)量報(bào)告請(qǐng)求指示符之后，監(jiān)測(cè)所述第二車床操作中心的廣播消息，其中，所述廣播消息是由所述第二車床操作中心周期性地廣播的，并且其中，所述廣播消息至少包括所述第二車床操作中心的設(shè)備標(biāo)識(shí)符；

判斷所述第二車床操作中心的廣播消息的信噪比；以及

基于所判斷的所述第二車床操作中心的廣播消息的信噪比，生成所述低功率移動(dòng)控制器與第二車床操作中心之間的傳輸質(zhì)量，

基于所接收的傳輸質(zhì)量報(bào)告，確定第一車床操作中心是否與第二車床操作中心同時(shí)向所述低功率移動(dòng)控制器發(fā)送控制命令請(qǐng)求消息包括如下步驟：

解析所接收的傳輸質(zhì)量報(bào)告以得到所述低功率移動(dòng)控制器與第一車床操作中心之間的傳輸質(zhì)量，以及所述低功率移動(dòng)控制器與第二車床操作中心之間的傳輸質(zhì)量；

如果所述低功率移動(dòng)控制器與第一車床操作中心之間的傳輸質(zhì)量?jī)?yōu)于所述低功率移動(dòng)控制器與第二車床操作中心之間的傳輸質(zhì)量，則確定僅由第一車床操作中心向所述低功率移動(dòng)控制器發(fā)送控制命令請(qǐng)求消息；以及

如果所述低功率移動(dòng)控制器與第一車床操作中心之間的傳輸質(zhì)量劣于所述低功率移動(dòng)控制器與第二車床操作中心之間的傳輸質(zhì)量，則確定第一車床操作中心與第二車床操作中心同時(shí)向所述低功率移動(dòng)控制器發(fā)送控制命令請(qǐng)求消息，其中，所述傳輸相關(guān)信息至少包括：傳輸功率以及傳輸時(shí)間。