[發明專利]運動軌跡合成方法及電子設備

在審

• 申請號: 201811250802.2
• 申請日: 2018-10-25
• 公開（公告）號: CN111105434A
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發明（設計）人: 魏祺
• 申請（專利權）人: 中興通訊股份有限公司
• 主分類號: G06T7/246
• 分類號: G06T7/246;H04N5/222;H04N5/232
• 代理公司: 上海晨皓知識產權代理事務所(普通合伙) 31260
• 代理人: 成麗杰

1.一種運動軌跡合成方法，其特征在于，包括：

獲取多幀圖像；其中，所述多幀圖像按照采集時間排列；

根據預設方式將所述多幀圖像分別劃分成多個柵格區域；

從所述多幀圖像中選擇滿足預設條件的若干幀圖像；其中，所述預設條件包括，所述若干幀圖像均包含運動主體且任意兩幀圖像中的運動主體所占的柵格區域不重疊；

根據選取的所述若干幀圖像合成所述運動主體的運動軌跡。

2.根據權利要求1所述的運動軌跡合成方法，其特征在于，所述獲取多幀圖像，包括：

按照預設頻率采集圖像；

對當前采集的圖像進行運動識別，若從所述當前采集的圖像中識別出運動主體，則將所述當前采集的圖像加入第一圖像序列集；其中，所述第一圖像序列集中包含獲取的所述多幀圖像；

若從連續采集的K幀圖像中均未識別出所述運動主體，則停止采集；其中K為預設的幀數且K大于1。

3.根據權利要求1所述的運動軌跡合成方法，其特征在于，所述根據預設方式將所述多幀圖像分別劃分成多個柵格區域，包括：

從所述多幀圖像中選定一幀包含運動主體的圖像，并確定所述選定的圖像中運動主體的目標框區域；其中，所述選定的圖像中的運動主體位于所述目標框區域中；

根據所述目標框區域的大小將所述選定的圖像劃分成多個柵格區域；其中，所述目標框區域位于其中一個所述柵格區域中。

4.根據權利要求3所述的運動軌跡合成方法，其特征在于，所述從所述多幀圖像中選擇滿足預設條件的若干幀圖像，包括：

將所述選定的圖像加入第二圖像序列集，且將所述選定的圖像所在的柵格區域標記為已占用；

對于所述多幀圖像中除所述選定的圖像以外的每幀圖像，按照排列順序進行篩選，篩選方式包括，當判斷出所述圖像中的運動主體所在的柵格區域未被標記為已占用時，將所述圖像加入所述第二圖像序列集，并將所述圖像中的運動主體所在的柵格區域標記為已占用；

其中，所述第二圖像序列集包含滿足預設條件的所述若干幀圖像。

5.根據權利要求4所述的運動軌跡合成方法，其特征在于，所述判斷出所述圖像中的運動主體所在的柵格區域未被標記為已占用，包括：

確定所述圖像中運動主體的目標框區域；

判斷出所述圖像中運動主體的目標框區域所在的柵格區域未被標記為已占用。

6.根據權利要求4所述的運動軌跡合成方法，其特征在于，所述判斷出所述圖像中運動主體的目標框區域所在的柵格區域未被標記為已占用之前，還包括：

判斷出所述圖像中運動主體的目標框區域全部位于其中一個所述柵格區域內。

7.根據權利要求2所述的運動軌跡合成方法，其特征在于，在從所述當前采集的圖像中識別出運動主體之后，且將所述當前采集的圖像加入所述第一圖像序列集之前，還包括：

判斷出所述當前采集的圖像中運動主體滿足預設的尺寸條件，其中，所述尺寸條件包括，所述運動主體的寬度小于所述當前采集的圖像的寬度的一半，且所述運動主體的高度小于所述當前采集的圖像的高度；

若連續采集的L幀圖像中運動主體都不滿足所述尺寸條件，則產生表征所述運動主體過大的提示信息；其中L為預設的幀數且L大于1。

8.根據權利要求3至7中任一項所述的運動軌跡合成方法，其特征在于，所述目標框區域為所述運動主體的最小外接矩形框所在的區域；或者，所述目標框區域與所述最小外接矩形框所在的區域形狀相似，且面積比例為大于1且小于或等于5/4。

9.一種電子設備，其特征在于，包括：

至少一個處理器；以及，

與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；

與所述至少一處理器和所述存儲器連接的攝像頭；

其中，所述攝像頭用于采集圖像；所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執行的指令，所述指令被所述至少一個處理器執行，以使所述至少一個處理器能夠執行如權利要求1至8中任一所述的運動軌跡合成方法。

10.一種計算機可讀存儲介質，存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現權利要求1至8中任一項所述的運動軌跡合成方法。