[發明專利]一種手部防護方法、裝置及相關防護手套

有效

• 申請號: 201811248273.2
• 申請日: 2018-10-25
• 公開（公告）號: CN109243140B
• 公開（公告）日: 2023-10-27
• 發明（設計）人: 安永亮;謝珂
• 申請（專利權）人: 智甲科技（北京）有限公司
• 主分類號: G08B21/02
• 分類號: G08B21/02;G08B21/18;A41D13/08;A41D19/015
• 代理公司: 北京思格頌知識產權代理有限公司 11635
• 代理人: 王申

1.一種手部防護方法，其特征在于，包括以下步驟：

探測所述手部的自身運動信息以及所述手部與周圍物體之間的相對運動信息；

根據探測到的所述自身運動信息和所述相對運動信息評估所述手部被所述周圍物體傷害的風險等級；

根據所述風險等級發出相應等級的警報。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述自身運動信息為所述手部的加速度數據；所述相對運動信息為所述手部與所述周圍物體之間的相對距離數據。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述加速度數據包括：加速度值和加速度方向；

所述相對距離數據包括：距離值、距離變化量和距離變化速度。

4.如權利要求3所述的方法，其特征在于，評估所述風險等級包括：

將所述加速度值與預設的第一加速度閥值進行比較；

當所述加速度值小于所述第一加速度閥值時，將所述手部與位于所述手部各處方向上的所述周圍物體之間的距離值之和與預設的第一距離閥值進行比較；將所述手部與位于所述手部任一方向上的所述周圍物體之間的距離值與第二距離閥值進行比較并將所述手部與位于所述手部任一方向上的所述周圍物體向所述手部移動的距離變化量與預設的距離變化量閥值進行比較；將所述手部與位于所述手部任一方向上的所述周圍物體向所述手部移動的距離變化速度與預設的距離變化速度閥值進行比較；

當所述距離值之和小于所述第一距離閥值時，和/或，當所述距離值小于所述第二距離閥值且所述距離變化量大于所述距離變化量閥值時，和/或，當所述距離變化速度大于所述距離變化速度閥值時，則確定為一級風險等級；否則，確定為無風險等級。

5.如權利要求4所述的方法，其特征在于，評估所述風險等級還包括：

當所述加速度值大于或者等于所述第一加速度閥值時，將在預設的第一時間閥值內，所述加速度值大于或者等于預設的第二加速度閥值的第一次數與預設的第一次數閥值、第三次數閥值比較；將在預設的第二時間閥值內，將所述手部與位于所述手部任一方向上的所述周圍物體之間的距離值小于預設的第三距離閥值的第二次數與預設的第二次數閥值、第四次數閥值比較；

根據比較結果確定風險等級。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，確定風險等級包括：

當所述第一次數大于所述第一次數閥值時，和/或，當所述第二次數大于所述第二次數閥值時，則確定為二級風險等級；

當所述第一次數大于預設的第三次數閥值且小于等于所述第一次數閥值時，和/或，所述第二次數大于預設的第四次數閥值且小于等于所述第二次數閥值時，確定為一級風險等級；

當所述第一次數小于等于第三次數閥值或所述第二次數小于等于第四次數閥值時，確定為無風險等級。

7.如權利要求4或6所述的方法，其特征在于，確定為一級風險等級之后還包括：當所述一級風險等級持續預設的第三時間閥值時，則將所述一級風險等級升級成二級風險等級。

8.一種手部防護裝置，用于佩戴在手部，其特征在于，包括：探測模塊、評估模塊和提示模塊；其中，

所述探測模塊與所述評估模塊電聯接；所述評估模塊與所述提示模塊電聯接；

所述探測模塊用于探測所述手部的自身運動信息以及所述手部與周圍物體之間的相對運動信息；

所述評估模塊用于根據所述探測模塊探測到的所述自身運動信息和所述相對運動信息評估所述手部被所述周圍物體傷害的風險等級；

所述提示模塊用于根據所述評估模塊評估出的所述風險等級發出相應等級的警報。

9.如權利要求8所述的裝置，其特征在于，所述探測模塊包括：距離探測單元和加速度探測單元；其中，

所述距離探測單元用于探測所述手部與所述周圍物體之間的相對距離數據作為所述相對運動信息；

所述加速度探測單元用于探測所述手部的加速度數據作為所述自身運動信息。