[發明專利]一種市政道路施工的新型維護設備有效
| 申請號: | 201811247453.9 | 申請日: | 2018-10-24 |
| 公開(公告)號: | CN109267528B | 公開(公告)日: | 2019-06-07 |
| 發明(設計)人: | 王海將;王云龍 | 申請(專利權)人: | 王海將 |
| 主分類號: | E01H3/02 | 分類號: | E01H3/02 |
| 代理公司: | 北京華識知識產權代理有限公司 11530 | 代理人: | 江婷 |
| 地址: | 224300 江蘇省鹽城市*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 灑水控制器 監控終端 水箱 濕度數據 市政道路 出水口開關 傳感器節點 匯聚節點 控制指令 維護設備 車體 采集 發送 施工 | ||
1.一種市政道路施工的新型維護設備,其特征是,包括車體,所述車體上設置有監控終端、水箱、位于水箱外表面的GPS定位模塊和用于控制所述水箱的出水口開關的灑水控制器,所述灑水控制器、GPS定位模塊與所述監控終端連接;
所述市政道路上設有匯聚節點和多個用于采集道路濕度數據的傳感器節點,傳感器節點采集的道路濕度數據由匯聚節點收集并發送至所述監控終端;
所述監控終端根據GPS定位模塊的位置信息以及對應的道路濕度數據,生成相應的控制指令并發送至所述灑水控制器,進而所述灑水控制器根據所述控制指令控制所述水箱的出水口開關;
網絡初始化時,傳感器節點接收匯聚節點的廣播信息,通過廣播信息進行網絡泛洪,傳感器節點添加所有鄰居節點到自身的鄰居表,其中鄰居節點為位于傳感器節點通信范圍內的其他傳感器節點;在路面濕度數據傳輸階段,傳感器節點與匯聚節點的距離為單跳距離時,直接將采集的路面濕度數據發送至匯聚節點,傳感器節點與匯聚節點的距離不為單跳距離時,傳感器節點通過多跳的形式將采集的路面濕度數據發送至匯聚節點;與匯聚節點的距離不為單跳距離的傳感器節點確定下一跳節點時,具體執行:
(1)傳感器節點接收到匯聚節點定期發送的下一跳節點確認消息后,計算等待時間:
式中,Ti為傳感器節點i計算的等待時間,i=1,…,N,N為網絡內傳感器節點的數量,Tmin和Tmax是兩個提前設定的時間參數,分別為最小等待時間、最大等待時間,Ei、Eio分別為傳感器節點i的剩余能量、初始能量,D(i,sink)為傳感器節點i到匯聚節點的距離,Ri為傳感器節點i的通信距離;λ1、λ2為設定的權重系數,滿足0<λ1<λ2≤1且λ1+λ2=1;
(2)任意傳感器節點i等待Ti后,向通信范圍內的其他傳感器節點發送競選消息;
(3)與匯聚節點的距離不為單跳距離的傳感器節點將接收到的第一個競選消息所對應的鄰居節點作為下一跳節點。
2.根據權利要求1所述的一種市政道路施工的新型維護設備,其特征是,所述水箱的出水口設置于水箱的底部,所述水箱的一側固定安裝有吸塵箱,所述吸塵箱的下側固定安裝有渦流風機,所述渦流風機的旁邊固定安裝有引灰板。
3.根據權利要求1所述的一種市政道路施工的新型維護設備,其特征是,所述監控終端包括依次連接的接收單元、數據分析單元、發送單元;
所述接收單元定時接收GPS定位模塊發送的位置信息,以及接收匯聚節點發送的道路濕度數據,
所述道路濕度數據包括對應傳感器節點的定位信息,所述數據分析單元對道路濕度數據進行分析,在道路濕度數據小于預設的濕度閾值時,記錄對應傳感器節點的定位信息,當GPS定位模塊發送的位置信息與其中一個記錄的定位信息相對應時,所述數據分析單元生成開啟開關的控制指令,
所述發送單元將所述開啟開關的控制指令發送至所述灑水控制器。
4.根據權利要求3所述的一種市政道路施工的新型維護設備,其特征是,當GPS定位模塊發送的位置信息與所有記錄的定位信息皆不對應時,所述數據分析單元生成關閉開關的控制指令,所述發送單元將所述關閉開關的控制指令發送至所述灑水控制器。
5.根據權利要求1所述的一種市政道路施工的新型維護設備,其特征是,下一跳節點根據當前剩余能量確定是否向其對應的上一跳傳感器節點發送反饋消息,接收到該反饋消息的上一跳傳感器節點,臨時在鄰居表中選擇當前剩余能量的最大的鄰居節點作為下一跳節點。
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