[發明專利]一種吸盤組件及機械手臂

在審

• 申請號: 201811241648.2
• 申請日: 2018-10-24
• 公開（公告）號: CN109048977A
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 周春雪
• 申請（專利權）人: 蘇州精瀨光電有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B25J9/02
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種吸盤組件，包括吸盤支架(3)和安裝在所述吸盤支架(3)一端的真空吸盤(4)，所述吸盤支架(3)和所述真空吸盤(4)一一對應，其特征在于，還包括滑軌機構(1)和多個連接機構(2)，所述連接機構(2)包括：

滑動座(21)，與所述滑軌機構(1)滑動連接；

鎖緊裝置(22)，連接所述滑軌機構(1)及所述滑動座(21)，且用于將所述滑動座(21)和所述滑軌機構(1)的位置鎖定；

支架連接件(23)，安裝在所述滑動座(21)上且與所述滑動座(21)轉動連接；

所述支架連接件(23)上安裝有至少一個所述吸盤支架(3)。

2.根據權利要求1所述的吸盤組件，其特征在于，所述鎖緊裝置(22)包含第一鎖緊機構及第二鎖緊機構，所述第一鎖緊機構用于連接所述滑動座(21)與所述滑軌機構(1)，并通過所述第二鎖緊機構將所述滑動座(21)鎖附于所述滑軌機構(1)上。

3.根據權利要求2所述的吸盤組件，其特征在于，所述滑軌機構(1)包括平行設置的第一光軸(11-1)和第二光軸(12-1)，所述滑動座(21)包含套設在所述第一光軸(11-1)和所述第二光軸(12-1)上的第一滑塊(211-1)，所述第一鎖緊機構用于連接所述第一滑塊(211-1)與所述第一光軸(11-1)和所述第二光軸(12-1)，通過所述第二鎖緊機構將所述第一滑塊(211-1)鎖附于所述第一光軸(11-1)和所述第二光軸(12-1)上。

4.根據權利要求3所述的吸盤組件，其特征在于，所述滑動座(21)還包含驅動機構(212-1)及連接塊(213-1)；所述連接塊(213-1)轉動連接于所述支架連接件(23)，所述驅動機構(212-1)固定于所述第一滑塊(211-1)且連接并驅動所述連接塊(213-1)做往復運動。

5.根據權利要求3所述的吸盤組件，其特征在于，所述第一鎖緊機構為抱緊環(221-1)，所述第二鎖緊機構為鎖緊件，所述抱緊環(221-1)與所述第一滑塊(211-1)固定連接且套設在所述第一光軸(11-1)和所述第二光軸(12-1)的其中之一上，所述鎖緊件能夠使所述抱緊環(221-1)抱緊在的所述第一光軸(11-1)和所述第二光軸(12-1)的其中之一上。

6.根據權利要求2所述的吸盤組件，其特征在于，所述滑軌機構(1)包括直線滑軌(11-2)，所述滑動座(21)包括與所述直線滑軌(11-2)滑動連接的第二滑塊(211-2)，所述第一鎖緊機構用于連接所述直線滑軌(11-2)與所述第二滑塊(211-2)，通過所述第二鎖緊機構將所述第二滑塊(211-2)鎖附于所述直線滑軌(11-2)上。

7.根據權利要求6所述的吸盤組件，其特征在于，所述滑動座(21)還包含滑塊連接件(212-2)，所述滑塊連接件(212-2)固定連接所述第二滑塊(211-2)并可轉動地連接于所述支架連接件(23)。

8.根據權利要求7所述的吸盤組件，其特征在于，所述滑軌機構(1)還包括鎖緊座(12-2)，所述鎖緊座(12-2)上沿平行所述直線滑軌(11-2)的方向設置有至少一個鎖緊孔(121-2)；所述第一鎖緊機構為第一插銷(221-2)，所述第二鎖緊機構為第一螺母(222-2)；其中所述第一插銷(221-2)可穿過所述滑塊連接件(212-2)并插入所述鎖緊孔(121-2)，并通過所述第一螺母(222-2)將所述滑塊連接件(212-2)與所述鎖緊座(12-2)鎖附連接。