[發(fā)明專利]一種高精度GNSS測量裝置及其測量方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811238662.7
• 申請日: 2018-10-23
• 公開（公告）號: CN109270564A
• 公開（公告）日: 2019-01-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 牛鵬濤;楊磊;張恩朝;尹冬麗;曹毅
• 申請（專利權(quán)）人: 河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: G01S19/42
• 分類號: G01S19/42;G01C11/00
• 代理公司: 河南科技通律師事務(wù)所 41123
• 代理人: 張長波

本發(fā)明公開了一種高精度GNSS測量裝置，包括GNSS模塊、MCU控制器、電源、存儲器、USB模塊、藍(lán)牙模塊、攝像機(jī)、飛行器，飛行器下端固定設(shè)置有攝像機(jī)，飛行器內(nèi)部設(shè)置有GNSS模塊、MCU控制器、電源、存儲器、USB模塊、藍(lán)牙模塊，攝像機(jī)電性連接MCU控制器，GNSS模塊電性連接MCU控制器，MCU控制器均電性連接有電源、存儲器、USB模塊、藍(lán)牙模塊；GNSS模塊用于對攝像機(jī)的位置、攝像機(jī)對畫面信息進(jìn)行采集，同時本發(fā)明公開了上述裝置的測量方法。本發(fā)明具有方便實用且能快速測量的特點，解決了現(xiàn)有技術(shù)中對地面、海域上的物體進(jìn)行測量的時候，采用人工測量比較麻煩而且浪費人力的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及測量裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種高精度GNSS測量裝置。

背景技術(shù)

測量是按照某種規(guī)律，用數(shù)據(jù)來描述觀察到的現(xiàn)象，即對事物作出量化描述。測量是對非量化實物的量化過程。測量的客體即測量對象：主要指幾何量，包括長度、面積、形狀、高程、角度、表面粗糙度以及形位誤差等。由于幾何量的特點是種類繁多，形狀又各式各樣，因此對于他們的特性，被測參數(shù)的定義，以及標(biāo)準(zhǔn)等都必須加以研究和熟悉，以便進(jìn)行測量。現(xiàn)有技術(shù)中對地面、海域上的物體進(jìn)行測量的時候，采用人工測量比較麻煩而且浪費人力。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供了一種高精度GNSS測量裝置，解決了現(xiàn)有技術(shù)中對地面、海域上的物體進(jìn)行測量的時候，采用人工測量比較麻煩而且浪費人力的問題。

為實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：一種高精度GNSS測量裝置，包括，GNSS模塊、MCU控制器、電源、存儲器、USB模塊、藍(lán)牙模塊、攝像機(jī)、飛行器,所述飛行器下端固定設(shè)置有攝像機(jī)，所述飛行器內(nèi)部設(shè)置有GNSS模塊、MCU控制器、電源、存儲器、USB模塊、藍(lán)牙模塊，所述攝像機(jī)電性連接MCU控制器，所述GNSS模塊電性連接MCU控制器，所述MCU控制器均電性連接有電源、存儲器、USB模塊、藍(lán)牙模塊；所述GNSS模塊用于對攝像機(jī)的位置、攝像機(jī)對畫面信息進(jìn)行采集；

所述GNSS為全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)可以實時跟蹤并進(jìn)行定位；

所述MCU控制器為微型控制器用于對GNSS模塊采集到的信息進(jìn)行信息進(jìn)行處理；

所述存儲器用于對GNSS模塊采集到的信息經(jīng)過MCU控制器處理后的數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲；

所述飛行器用于帶動攝像機(jī)進(jìn)行全景拍攝及畫面采集；攝像機(jī)可以對畫面進(jìn)行局部拍攝后進(jìn)行組合也可以全景進(jìn)行拍攝；

所述電源連接本發(fā)明的其他部件用于對整個裝置提供電能；電源為24V可以充電電池；

所述藍(lán)牙模塊通過串口(SPI、IIC)和MCU控制器進(jìn)行無線數(shù)據(jù)傳輸；

所述USB模塊用于實現(xiàn)高精度GNSS測量裝置與外部設(shè)備的有線數(shù)據(jù)傳輸。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述存儲器的型號為AT45DB041D-SU。

作為本發(fā)明的又一種優(yōu)選方案，所述攝像機(jī)的型號為SONY HVR-Z1C攝像機(jī)。千眼狼5F16，i-speed 3在1280x1240的分辨率下，可以達(dá)2000幀/秒，而5F16在1024x1024下便能夠達(dá)到4000幀/秒。i-speed 3的最高幀率是150,000幀/秒，而5F16的最高可達(dá)200,000幀/秒。

作為本發(fā)明的再一種優(yōu)選方案，所述飛行器的型號為MC4-1200遙控飛行器。MC4-1200遙控飛行器材質(zhì)為：進(jìn)口碳纖維材料、旋翼直徑：29英寸碳槳、最大起飛重量：16KG、最大有效載荷：3.0KG、續(xù)航時間(輕載)：60分鐘、相對飛行高度：1000米

、最大巡航速度：16.0m/s、抗環(huán)境風(fēng)力：5.0級風(fēng)以下、懸停精度：水平±0.2米，垂直±0.2米。